发动机电控单元激励信号模型研究

以汽车发动机实验为基础,提出基于虚拟仪器技术的发动机电控单元(ECU)激励信号发生系统,建立了发动机ECU的8路激励信号模型,使之符合对发动机实际运行工作环境的仿真. 在ECU激励信号模型的基础上使用虚拟仪器技术进行了计算机仿真,将系统生成的多路信号分别输入发动机试验台的ECU代替原传感器信号,激励发动机ECU正常运转,发动机试验台工作正常. 结果表明,该方法原理正确,发动机ECU激励信号模型能够实现对发动机实际运行工况的模拟.     

汽车电动助力转向系统控制策略的研究

在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,建立了EPS系统仿真模型,对所设计的控制策略进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性,可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求。     

车辆主动悬架耗散状态反馈控制器设计与仿真

通过建立1/4车辆模型和路面输入模型,应用耗散系统理论进行了车辆主动悬架严格(Q,S,R)-耗散状态反馈控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境中建立系统模型并进行仿真研究,将主、被动悬架的车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移3项指标进行了对比分析.仿真结果表明,具有严格耗散控制器的主动悬架对车辆乘坐舒适性和行驶平顺性的改善有良好的效果.     

8×8轮毂电机全轮驱动车辆动力学建模与仿真

建立了8×8轮毂电机全轮驱动车辆的整车驾驶模型,该模型包括驾驶员输入处理模块、路面条件和22自由度车辆动力学模型,给出了在一定路面条件下,从驾驶员输入到车辆动力学和运动学状态输出的数学方程. 采用模块化的方法,在Matlab/Simulink中建立了计算机仿真模型,对所建立的模型进行了操纵稳定性和行驶平顺性的仿真试验,并与常规8×8车辆模型及二自由度线性模型进行了对比分析. 仿真结果表明所建立的模型能正确反映车辆在各种工况下的动力学特性,非簧载质量的增加一定程度上降低了车辆的操纵稳定性,尤其降低了车辆的行驶平顺性.      

基于键合图的整车转向振动仿真

基于键合图理论建立了某车整车转向模型,采用滤波白噪声作为路面输入,进行了侧向加速度为6.67m/s2时的转向仿真,通过对车身垂直加速度、俯仰角和侧倾角仿真结果的分析,对原车悬架系统进行了优化.     

基于ADAMS/CAR和模糊控制的汽车VDC仿真分析

在ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,利用MATLAB模糊控制编辑器建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数,并应用MATLAB/SIMULINK对汽车系统模型进行模糊控制仿真,达到验证基于模糊控制的汽车主动控制系统性能的目的.通过完成汽车双移线测试和角阶跃输入测试,得到汽车主动控制系统的仿真结果,仿真结果表明:具有模糊控制系统的汽车主动控制系统在测试中具有优越的躲避障碍物、主动恢复汽车稳定性的特点.     

双定子永磁无刷电机建模及其控制方法探析

本文建立了一个在双定子永磁无刷电机的三相定子坐标系中的数学模型,并在这个模型中,使用计算机的Matlah/Simulink建立起定子永磁无刷电机原型本体的仿真模型和控制该仿真模型的系统模型。为研究计算机的系统模型对双定子永磁无刷电机的仿真控制策略,使用了基于id=0的矢量控制手段确定双定子永磁无刷电机的动态运行性能。研究结果不仅表明了该仿真模型建立的正确性,而且针对双定子永磁无刷电机在运行时需要的控制方法进行了探究。     

电动助力转向系统控制策略的仿真分析

建立了电动助力转向系统的数学模型,根据路感强度的表达式,运用伯德图进行了频域分析,并制定了比例微分助力的控制策略。结合考虑车身侧倾的三自由度汽车模型和轮胎模型,建立了用于分析电动助力转向特性的仿真模型,针对转向轻便性、高速回正性和合适路感的多重目标,进行了方向盘正弦输入和方向盘撒手仿真试验,总结出了控制器参数在不同车速和转向盘输入转矩下的变化规律。     

PHEV动力总成控制器硬件在环仿真系统的研究

对硬件在环仿真系统进行了分析研究,在此基础上以dSPACE系统作为开发平台,构建了并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器硬件在环仿真系统.在MATLAB/SIMULINK环境下,建立了并联式混合动力电动汽车的仿真模型,将模型编译到dSPACE系统中,进行接口的设计和监控的工作,建立了硬件在环仿真系统,并对仿真结果进行分析.     

多电源系统切换时中性线不同接地方式对不间断电源电路性能影响的仿真分析

多电源系统在相互切换时因中性线接地方式的不同,将会对不间断电源(uninterruptible power supply, UPS)系统性能产生较大影响。首先,在三极和四极自动转换开关基础上,通过不同接地方式搭建了多电源系统电路等效模型,探讨了不同电路结构的优缺点,并通过搭建MATLAB/Simulink仿真模型,对多电源系统电路性能指标进行了仿真验证;在多电源系统电路基础上,搭建了多电源系统UPS电路MATLAB/Simulink仿真模型,对多电源系统UPS电路关键性能指标进行了仿真实验。其次,以多电源系统UPS电路不产生杂散电流,中性线不分流,中性线接地基准连续,多路输入电源之间、输入电源与输出电源之间、输入电源与旁路电源之间电气隔离等性能指标为优化目标,提出了3种多电源系统UPS电路结构优化方案。最后,搭建3种优化改进电路MATLAB/Simulink仿真模型,对3种UPS电路性能指标进行仿真实验,实验表明改进方案三“多电源系统UPS电源电路加装旁路隔离变压器”具有多电源系统UPS电源电路最优性能指标。     

一种新的双多进制正交扩频系统的性能分析

在传统的多进制正交扩频的基础上,提出了一种新的用于高速数据传输的双多进制正交扩频(Dual M-ary orthogonal SS)系统方案,分析了系统在AWGN和单径瑞利衰落信道下的理论误比特率性能,并给出了3种不同检测算法下的计算机仿真结果。     

视景仿真技术在地铁列控系统中的应用

分析了地铁列车运行控制仿真系统中的三维视景子系统,探讨了基于Creator／Vega软件实现的三维视景仿真在地铁列车运行控制仿真系统中的应用,从三维视景应用的可行性、场景模型的建立、视景仿真软件设计等方面对系统进行了分析．该视景仿真系统以PC机为硬件平台,已应用于北京地铁环线基于CBTC的实验线路的研究与开发,取得很好的效果．     

西安软件园空调集散控制系统设计

介绍西门子楼宇科技System 600 AOOGEE（集散控制系统）在某大厦空调控制系统上的应用及楼宇控制系统（BAS）的设计,并对暖通和楼控设计中常出现的配合脱节之处提出建议.     

人工智能在试井解释中的应用研究

人工智能在试井中的应用是一个新的课题,国内外都刚起步。本文描述了试井油藏模型识别专家系统(RMIESWT)原型的研制成果。以压力导数为基拙,用计算机模拟人类专家的视觉判断过程,用符号表达曲线,实现推理,是一种很好的智能模拟技术。除了压力恢复数据以外,还利用辅助资料来识别油藏模型,这对于那些实测数据不完整的情况,特别有效。选用基于规则的通用型开发工具CM.1作为专家系统环境。采用分层式结构构造知识序,逻样关系清晰易懂,非常有利于规则的增添、删除和修改。终端用户同RMIESWT的对话全部是菜单式中文显示,易于被现场使用单位所接受。     

基于MAS的CAPP与生产调度集成系统

采用分布式人工智能的Agent技术，提出了基于MAS的CAPP与生产调度集成模型。该模型为动态开放式级／层控制结构，采用合同网协议和主动黑板结构等方法，实现系统的运行和信息交互。建立了基于该模型的原型系统，使工艺设计和调度的Agent结构成为既独立又能很好地进行协商反馈的独立模块。原型系统的仿真结果表明，集成模型和实现框架正确，是解决调度瓶颈问题的有效方法。     

Ka波段移动卫星信道的综合模型及误码率分析

在分析Ka波段移动卫星信道的统计特性的基础上，建立了包括多径衰落、阴影遮蔽以及Ka波段所特有的雨衰影响的Ka波段移动卫星信道的综合模型，并进行了系统性能的实验仿真．同时通过理论计算，给出了该信道误码率的理论上限，并与仿真结果进行比较，证明了Ka波段移动卫星信道模型的合理性．该模型为分析系统的性能提供了一个有力的系统平台．     

基于Modbus/TCP协议的楼宇控制器设计

针对楼宇自动化系统（BAS）,设计了以AT89S52单片机为核心的智能控制器。采用一体化结构,其内部集成了输入,输出模块,RS232／485接口以及可编程网关通信模块NE4100,可作为BAS中的一种通用区域控制器广泛用于电梯、照明、火灾报警等各个子系统中。网关模块采用基于Modbus和TCP协议的串口通信方式,通过互联网实现区域控制器与中央管理系统的通信。设计全面兼容Modbus工业标准,数据传输可靠,响应速度快,扩展灵活,实现了楼宇的智能化、网络化管理。     

一种思维系统模型和工作日行为的计算机仿真

人的思维活动是很难仿真的,它要同时处理海量的随机生成或其行为生成的信息．作者提出一种简单的思维系统模型用于人工智能和机器人学,给出了一种工作日行为的计算机仿真．这个思维系统主要由记忆、知识库、学习系统、运算和认知系统、决策系统、通信和神经网络系统组成．思维活动主要由所有子系统的行为构成．采用这个思维系统模型对人的工作日行为进行了计算机仿真．结果较好．     

智能喷灌系统的设计

通过农业与林业生产领域有关间歇性喷灌问题的控制需求分析,建立智能喷灌系统的数学模型,介绍了以AT89C51为核心的智能喷灌系统的硬件结构与软件的编程、"存储管理"的编程思想、应用前景.     

基于计算机支持协同工作的智能CAD系统

在计算机支持协同工作的基础上，结合大系统控制论和智能管理，提出了基于计算机支持协同工作的智能CAD系统（CWICADS）。根据工程设计的特点，描述了CWICADS应具备的功能，并针对这些功能，讨论了实现CWICADS的关键问题，通过将人的智能和机器智能结合，形成了人机和谐的协同工作环境，使整个系统具有柔性和智能，从而高效地进行计算机辅助分析，设计和计算，提高了工程设计的效率和质量，最后给出了一种CWICADS的模型。