滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的通用算法

拟定了根据三处的许用压力角求解最小基圆半径的图解过程,并用解析式表达其图解图,而解析式又是极简单的两组三角函数式,求解过程是按一定步骤利用这个表达式,算法最为简单。对于两种摆动从动件和移动从动件盘形凸轮机构,其图解图的表达式属于同一模式,且计算步骤基本相同。故将所有滚子从动件盘形凸轮机构求解最小基圆半径的方法统一成了一个模式。     

两种盘形凸轮理论廓线通用方程分探

分别给出了右手亲直角坐标下派子在动从动件和滚子摆动从动件盘形凸轮理论廓线的通用方程,它们对于从动件与凸轮相对位置的不同布局形式和凸轮不同转向的所有情况均能适用     

摆动滚子从动件盘形凸轮机构设计的解析法

介绍了摆动滚子从动件盘形凸轮机构设计的解析法 .该方法通过计算机辅助运算 ,可得到精确的数值     

确定摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的一种解析法

分析了摆动从动件盘形凸轮机构的压力角与基本尺寸之间的关系，提出了一种求解摆动从动件盘形凸轮机构基圆半径的方法，该方法对任意形式的从动件函数，即可直接作图求解，也容易推导解析方程求解。     

基于啮合角函数的滚子从动件盘形凸轮轮廓的求解

采用基于啮合角函数的共轭齿廓求解方法,研究了滚子从动件盘形凸轮工作轮廓与从动件工作表面在接触点处的几何关系,给出了基于啮合角函数的盘形凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径的直接求解方法·该方法可直接给出凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径解析解·为采用解析法设计凸轮机构提供了一种简便有效的新途径,为滚子从动件盘形凸轮机构的CAD/CAM提供了良好的数学模型·     

设计直动从动件盘形凸轮的新方法

提出了一种利用凸轮与从动件相对运动设计凸轮的新方法（简称相对运动法）,该方法利用凸与从动件的相对速度确定盘形凸轮的压力角和轮廓,相对加速度确定凸轮曲率半径,基于从动件和支承绕凸轮轴线反转的模型,将从动件滚子轴线对凸轮的相对速度和相对加速度转变为绝对速度和绝对加速度,应用矢量法和从动件坐标系中的分量表达法,导出了滚子摆杆盘形凸轮机构的凸轮压力角,轮廓线方程和曲率半径的解析表达式,并通过CAD方法给出了设计实例。     

摆动滚子从动件圆柱齿轮的精确设计

在分析了摆动滚子从动件圆柱凸轮理论廓线形成机理和对理论廓线的重新认识的基础上,导出了理论廓面的圆柱坐标解析式。根据微分几何的包络理论,得出了实际廓面的解析式,推导了滚子与实际廓面接触点处压力角公式,解决了摆动滚子从动件圆柱凸轮的设计问题。     

按许用压力角确定摆杆盘形凸轮基本尺寸

基于平面凸轮机构与平面四杆机构运动和动力特性相似原理,导出摆动从动件盘形凸轮机构最大压力角作用位置与从动件运动规律的关系式。由关系式可知,最大压力角的位置仅与运动规律有关,与基本尺寸无关;最大压力角大小不仅与运动规律有关,而且与基本尺寸有关,在给定许用压力角的条件下,可确定凸轮基本尺寸,比其它方法简捷方便。     

摆动滚子从动件圆柱凸轮的精确设计

在分析了摆动滚子从动件圆柱凸轮理论廓线形成机理和对理论廓线的重新认识的基础上,导出了理论廓面的圆柱坐标解析式．根据微分几何的包络理论,得出了实际廓面的解析式;推导了滚子与实际廓面接触点处压力角公式．解决了摆动滚子从动件圆柱凸轮的设计问题     

滚子摆动从动件盘形凸轮廓线和压力角的一种计算方法

借助速度瞬心建立了一套计算滚子摆动从动件盘形凸轮廓线和压力角的公式,为此种凸轮的设计提供了一种方法。     

平面盘形凸轮机构系统的设计与基本尺寸的分析

借助于滚子摆动从动件对凸轮基本尺寸的确定进行了深入的分析,这也为其他类型凸轮尺寸的确定提供了借鉴．而基于凸轮机构系统的开发能够提高凸轮轮廓设计的效率及精度．在凸轮系统开发中,基圆半径、滚子半径、平底倾斜角、中心距等各类基本尺寸的确定是研究的根本．     

滚子摆动从动件盘形凸轮廊线和压力角的一种计算方法

借助速度瞬心建立了一套计算滚子摆动从动件盘形凸轮廓线和压力角的公式，为此种凸轮的设计提供了一种方法。     

凸轮机构的虚拟设计

针对滚子直动从动件盘形凸轮，利用Visual C^ 平台和开放式图形软件实现滚子直动从动件盘形凸轮任意运动规律的自动计算、自动绘图以及自动生成三雏动态模拟仿真模型。     

对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算

从从动件几种常用运动规律—等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线运动入手 ,讨论了对心直动滚子从动件盘形凸轮廓线长度的计算式 ,分析了盘形凸轮的最大压力角及其位置。     

基于MATLAB的凸轮机构运动分析与动画模拟

本文以对心滚子直动从动件盘形凸轮机构为实例,利用MATLAB7.1软件强大的科学计算和绘图功能,开发了凸轮机构的运动分析和动画仿真系统。     

摆动从动件凸轮机构压力角规律的研究

论述了摆动从动件的四种常用运动规律对盘形凸轮压力角的影响,作出了压力角随凸轮转角变化规律的曲线;指出了在不同运动规律下,如何合理地确定凸轮与摆杆的相对转向,以使机构具有较高的传动效率;阐述了在基本尺寸不变的前提下有效降低压力角的根本原因;提出了等速运动规律下凸轮推程廓线上各点压力角的求法。对研究摆动从动件凸轮机构压力角和设计凸轮机构具有指导意义。     

摆动滚子从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法

滚子摆动从动件凸轮机构经高副低代后得到等效的铰链四杆机构，利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效机构进行运动分析后，可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法．在图解法的基础上应用矢量分析法推导出了摆动滚子从动件凸轮廓线曲线率半径的计算公式，这样，确定了凸轮机构的基本尺寸及运动规律之后，即可方便地计算出凸轮廓线曲率半径，且根据计算结果正负可直接判断出凸轮廓线上各点的凸凹特性．     

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.     

按许用压力角(α)确定直动从动件盘形凸轮机构凸轮最小基圆半径

本文推导和证明了按许用压力角[a]计算直动从动件盘形凸轮机构凸轮最小基圆半径和偏距 e 的公式,指出了使用这些公式的充分条件,并证明了作常用运动规律的直动从动件盘形凸轮机构可以用这些公式计算凸轮的最小基圆半径和偏距 e,使这类机构的设计更为方便、准确和可靠。     

建立摆直动从动件空间凸轮机构统一数学模型的方法研究

提出了一种基于统一表达几何特征和运动特性的凸轮机构研究思路.通过将直动从动件运动虚拟为变半径摆动的方式,建立了从动件直动与摆动的统一数学表达公式.应用单参数曲面族包络面理论,推导出基于统一数学表达的摆直动从动件圆锥凸轮机构凸轮轮廓曲面解析表达式.数值计算验证了模型的正确性,结论可推广应用到其他类型凸轮机构上.