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<正>更准确的天气预报、更丰富的驾驶数据,这些都将加快自动驾驶和联网汽车广泛部署的进程。尽管目前公路上已经有自动驾驶汽车行驶,但它们在恶劣天气条件下的表现仍然不尽人意。2019年1月至8月,美国科罗拉多州丹佛大都会地区运输局对一辆在当地四个通勤火车站之间按设定路线环行的无人驾驶公交车进行了测试。据该机构首席执行官兼总经 相似文献
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一辆新款沃尔沃S60正直冲向一个模型假人,在距假人还有10米的时候,汽乍警铃骤响,挡风玻璃上红灯闪烁,但司机并没有试图刹车,他的脚还踩在油门踏板上,于是汽车“自作主张”,紧急制动,来了个急刹车,然后稳稳地停在了假人面前。 相似文献
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过去10年自动驾驶技术的持续进步,为交通系统的协同管控技术提升带来了巨大的机遇和挑战.在微观层面,自动驾驶车因其优于人类驾驶员的反应时间和对周边微环境的精准监控,有望大幅提高道路通行能力,减少事故发生率,消除随机驾驶行为对系统稳定性和鲁棒性的影响.在宏观层面,交通系统管理者可以通过控制自动驾驶车的路径、车道,乃至详细轨迹,抑制拥堵的外部性,减少甚至消除无效拥堵,并以此为出发点指导下一代智慧公路系统的规划设计.本文以此为纲,总结了近年来自动驾驶交通系统协同管控技术领域的研究成果. 相似文献
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利用微积分和常微分方程的基础知识分析讨论几类常见驾驶问题,如具有限定区域、优先方向和加速度有限制、曲率有限制等运动形式的最优解. 相似文献
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正看到图中那辆长着两只熊猫眼、一个黑鼻头的小汽车了吗?像不像一个可爱的小宠物?它就是著名的搜索引擎公司谷歌(Google)最新研制的无人驾驶电动汽车。谷歌开发无人驾驶汽车的目的是防止交通意外,给人们更多空闲时间和减少汽车的使用而减少碳的排放量。这种电动汽车里面的结构很简单,只有两个座位、两个按钮和一个显示路线图的屏幕。刹车、加速 相似文献
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利用微积分和常微分方程的基础知识分析讨论几类常见驾驶问题,如具有限定区域、优先方向和加速度有限制、曲率有限制等运动形式的最优解。 相似文献