半导体致冷堆双向调节恒温模糊逻辑控制器的实现

介绍一种温度控制器，它在微控制器８０３１硬件上采用模糊逻辑控制算法与传统ＰＩ算法相结合的软件对半导体致冷堆实现控制，并已成功地应用于微波移相器和衰减器的恒温控制中，在环境温度为－１０－４０℃范围内，温度设定值在１５℃时，其控温精度为±０．２℃。     

基于RBF神经网络的免疫控制器结构

从T细胞介导的免疫过程出发，通过对其数学模型的简化，利用RBF神经网络构造了一种基于生物系统免疫反馈机理的控制器．该控制器以正反馈模拟免疫激励，提高了系统的快速性；以负反馈模拟免疫抑制，增强了系统的稳定性和鲁棒性．文中对于一类仿射非线性系统证明了其作为控制器时的系统闭环稳定性．仿真实验表明，该控制器对系统的噪声具有很好的抑制能力．     

关于分散静态输出反馈的固定结构鲁棒控制器综合

阐述了鲁棒固定结构控制器合成方法，这种方法是以直接的固定结构控制器综合为基础的，为描述一大类控制器结构，它使用了分散静态输出反馈作为一般框架．实结构奇异值标度波波夫界用于说明实参数不确定性，且为控制器自由参数在最坏情况下的H2范效界的最优化提供了方法．拟牛顿最优化算法用于解决由此引出的许多最优化问题．     

分布式控制系统关键技术研究

分布式控制系统解决了以往以传统仪表、可编程控制器（PLC）为基础的控制系统所存在的信息传送实时性差、数据无法共享、管理难度大等诸多难题．该文以糖厂控制管理系统为例，对分布式控制系统的组成及其功能进行了分析，并对相关的关键技术进行了研究．实现了高效、可靠的控制点数据的上传及下载，对控制点数据结构定义与管理，I／O设备管理，数据处理流程等做了深入的分析，并设计了实现数据库存取的部分代码．     

车辆旋转连接部件综合信号传输系统设计

介绍一种控制计算机与外部旋转执行机构的综合信号传输系统的设计和实现，提出基于大规模可编程逻辑器件作为通信控制器、光作为通信载体的数据通信方案．该设计是对原有传输机构结构和功能的改善，使车辆旋转连接部件多路信号传输装置结构更简单，工作更可靠，有较强的应用价值。     

二阶时滞动态系统的鲁棒H∞控制

为保证二阶时滞动态系统的稳定性，对系统进行稳定性分析和控制器设计，运用H_∞控制理论解决其优化控制问题．运用模型转换，对带有中立时滞和离散时滞的二阶系统进行广义系统建模．利用广义系统理论、Lyapunov稳定性理论和LMI工具针对二阶时滞系统研究其稳定性问题，使系统满足相应H_∞性能指标，并进一步进行控制器增益的设计，进而研究系统容许，满足给定的性能指标．应用线性化方法得到控制器增益求法，通过数值仿真验证方法的有效性．     

一种单神经元PID控制器

提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数w(k)和神经元比例系数K的选取，构成了自适应PID控制器，并基于MATLAB／SIMULINK对其进行仿真．结果证明单神经元PID控制器是一种具有自学习，自适应，鲁棒性强，适用的控制器。     

DC/DC变换器的一种神经网络控制方法

为了消除Buck—Boosl变换器为代表的DC／DC（直流，直流）变换器最小相位性质的影响．对其输出电压进行控制，分析模型特性．采用非线性反馈控制电流内环．用RBF（径向基函数）神经网络设计了神经网络控制器控制输出电压外环，分析了系统的稳定性．仿真结果表明．提出的控制器动、静态性能很好．对变换器中元件参数的变化和负载电阻的扰动有较好的鲁棒性．     

基于PLC的水位模糊控制器设计

水位控制广泛应用于工农业生产与民用生活．针对水位控制类变频调速控制系统的实际运行情况,本文运用模糊控制理论与最优控制方法,以系统效率最大为目标,提出了一种基于PLC的水位模糊控制器,它能够把控制系统用水要求与系统效率优化有效的结合起来,改善了这类系统的控制策略与运行方式,从而较大的提高系统的运行效率．文中同时提出采用PLC控制程序来实现该水位模糊控制器的功能,对PLC控制程序进行调试验证了该水位模糊控制器的节能效果．     

PID控制器参数的计算机辅助优化整定

在MATLAB环境下，应用图形用户界面GUI开发了一个使用方便、实用性强的离散PID参数优化整定软件．以Ziegler-Nichols方法整定的PID参数作为寻优初始值，通过对ITAE准则目标函数求取最小值的方法对PID参数进行优化，从而实现了对PID控制器参数的优化整定．测试结果表明，应用本软件对PID控制器的参数进行优化后，可以使整个控制系统的动态性能得到显著提高．     

基于RBF神经网络重构模糊PID控制器的研究

尽管模糊PID控制器具有良好的控制品质,但存在计算复杂和实时性差的问题,为了解决这个问题.利用1LBF神经网络逼近能力重构模糊PID控制器,由于重构的RBF神经网络的并行计算能力,这简化了计算复杂性并提高实时性.通过选择不同的给定信号,比较模糊PID控制器和重构的RBF神经网络的控制性能.得到两者的控制效果是相当的.说明重构的RBF神经网络可以取代模糊PID控制器,从而减少了计算复杂性.避免维度灾难并改善控制实时性.     

RNAi机制的研究进展

RNA干涉广泛存在于各种真核生物中,而且其基本的作用机制也具有高度的保守性．最近,研究发现RNAi在许多重要的生物学过程中发挥调节作用,具有重要的生物学功能．而且RNAi技术已经成为研究功能基因组学的一种有力工具．     

适可而止的“栖息”

当今的设计将重点探讨物品、过程、服务中的方式创新,亦即谋事,其研究具有广泛性和纵深性。设计承载的是人类的理想、道德的重任,设计是一种生产关系,是科学与艺术发展的动力,是人类生存智慧的源泉。     

论诸种电影元素在塔尔柯夫斯基作品中的运用

对诸种电影元素的极其严谨而和谐的运用并使其完美地服务于作品整体的精神内涵,这是塔尔柯夫斯基高度的电影艺术成就的一个重要方面。从作品的人物、表演、摄影、剪辑、色彩与声音诸要素来看,它们都能很好的实现作者的表意目的。     

网络通读系统技术的实现

通过对网络通讯系统的分析，进而得出如何实现网络通讯系统的设计思想及表现方法。     

自补图半度序列和的界

自补图是图论中对称性极好的一类图,并在网络理论和设计中有一定的应用。本文论述了自补图前,后半度序列和的上、下确界。     

漂泊者“真心真血的流露”——浅谈杨骚二十年代漂泊南洋的创作

闽籍现代作家杨骚于1925年夏至1927年秋漂泊南洋时的创作,是一个漂泊者"真心真血的流露".这些作品描绘了南洋人民的苦难生活,抒写了他的思乡恋国之情,也抒发了他的爱情吟唱,虽说其中弥漫着矛盾、痛苦、感伤,甚至还有颓废的气息,但却透露出他的倔强、坦诚与率真.     

从近代科学技术发展历史辨析科学与技术的关系

通过对近代科学技术发展历史分析 ,认为科学与技术关系是由相互独立到相互作用 ,形成“技术科学化”和“科学技术化”的历史过程 ,并对科学与技术的关系做逻辑的分析、概括、总结     

多项式除法中商与余式的显式表达

利用矩阵方法,给出多项式除法中商与余式的显式表达式。