基于CiteSpace的学科领域研究热点与前沿可视化分析——以液体燃料在催化化学领域为例

以Web of Science数据库中收录的以Liquid fuel和Catalysis为主题的文献为数据源,借助信息可视化软件CiteSpace对所采集的数据进行共引分析和聚类分析,绘制出液体燃料在催化化学领域的国家机构图谱、研究作者分布网络图谱,展示了该领域的研究力量分布;同时利用软件提供的词频探测技术绘制出液体燃料在催化化学领域的研究热点知识图谱及研究前沿与发展趋势知识图谱,揭示了液体燃料在催化化学领域的研究热点、研究前沿及其发展趋势.     

共享出行领域研究现状、热点及前沿——基于CiteSpace的文献计量分析

共享出行可提高非机动交通与公共交通占比,随着“双碳”目标的提出,将受到越来越多关注。为了解共享出行领域的研究情况,通过共现分析、共被引分析、聚类分析、突现词分析等文献计量分析方法,研究了共享出行领域的研究现状、热点与前沿。结果表明：共享出行领域的研究成果在最近几年大幅增加,2020年发文量约是2017年的4倍,达到历史最高点;研究力量主要集中在美国、中国、英国等国家,国家之间合作较为紧密;论文作者和被引作者众多,作者间的合作网络较为分散;研究内容呈现多学科交叉的特点;研究热点主要集中在共享出行产生的影响、影响因素和优化研究;共享出行的优势、出行行为、管理与运营优化研究等是共享出行领域的研究前沿;共享电动车辆和共享自动驾驶车辆将成为共享出行方式的未来发展趋势。可见,共享出行领域的研究正处于快速发展阶段,关于共享出行的应用与优化一直备受学者关注。     

儒家文化的研究现状、热点前沿和演变态势——基于CiteSpace的文献计量可视化分析

借助词云技术和CiteSpace可视化软件对1998—2021年中国知网(CNKI)数据库中发表在CSSCI期刊上的3736篇儒家文化文献进行分析。从文献年度发文量、期刊来源、研究机构和核心作者分布情况四个方面来展示儒家文化领域的研究现状;通过对高频关键词、高中心性和关键词聚类分析,探索归纳这一时期儒家文化领域的研究热点;通过绘制关键词共现时序图谱和突变知识图谱,探究儒家文化领域的演变态势和热点前沿,以期为后续研究提供参考和借鉴。     

北京地区洪涝灾害研究领域热点与前沿分析

本文以2001-2015年北京地区15年间洪涝灾害研究领域的SCI论文为研究对象,以CiteSpace软件为工具,对北京地区洪涝灾害研究领域的研究机构、热点、研究前沿和未来研究趋势进行了分析。结果表明:北京地区在洪涝灾害领域开展研究的机构主要为中国科学院、北京师范大学、北京大学、清华大学、中国气象科学研究院及中国水利水电科学研究院;区域洪涝灾害、气候与洪涝灾害、相关活动造成的洪涝灾害以及相关基础研究为洪涝灾害研究领域的研究热点;洪涝灾害研究领域的研究前沿主要为黄河、气候变化、汶川地震和递减趋势等。     

基于论文和专利的微创手术机器人领域研发现状及前沿热点分析

为全面了解微创手术机器人领域的研发现状,本文基于论文与专利数据,对全球微创手术机器人发文趋势、国家分布、前沿热点等进行分析。结果表明,在2011—2020年间,微创手术机器人领域呈积极发展态势,无论论文还是专利的数量均呈现增长趋势,尤其是在2015—2016年后发展势头增加。在国家分布上,美国在论文发表和专利申请数量中均为最高,遥遥领先其他各国,处于全球领先水平;中国在论文和专利数量上排第二,但技术水平落后于发达国家;通过文献计量指标,意大利、英国、韩国在微创手术机器人方面均处于全球领先水平。从机构分布上来看,论文发表主体以高校及研究院所为主,技术创新主体以企业为主;美国的机构在论文发表和专利申请数量及影响力上占据绝对优势。本文基于高水平论文以及PCT专利挖掘微创手术机器人领域的前沿热点,可以发现机械手与机械臂、控制方法与系统、图像处理等均是论文和专利的焦点;但论文数据在理论研究上更突出,尤其是深度学习算法在微创手术机器人方面的研究。     

规划视角下的国内高铁研究热点与趋势 ——基于CiteSpace可视化分析

高铁的出现影响了城市规划与城市发展的方向,为探究规划领域内高铁研究热点与趋势.文章以588篇CNKI相关论文为数据基础,CiteSpace软件为工具进行知识图谱可视化分析.结论:被引频次较高的作者文献是主流方向,作者之间的合作交流呈现整体分散、局部集中的趋势,发文机构主要由研究所、高等院校和设计院组成,经济发达地区相关...     

国际中医药领域演进路径、研究热点与前沿的可视化分析

为梳理20年来国际中医药领域研究的演进路径,揭示研究热点与研究前沿,将1990—2009年ISIWeb of Knowledge数据库中收录的中医药类研究论文数据作为研究对象,应用CiteSpace知识可视化软件绘制文献共被引网络图谱,分析国际中医药领域研究演进过程中的关键节点文献,并应用关键词聚类和膨胀词探测功能分析了研究热点与研究前沿。     

基于文献计量的近十年国内图书采购的研究热点及前沿分析

图书采购是图书馆文献资源建设中最为关键的一环,它不仅关系到馆藏质量,更关系读者满意度和图书利用率.随着数字化技术的发展及大数据技术的广泛应用,传统图书采购已无法满足读者个性化需求,迫切需要理论突破以有效指导实践转型创新.鉴于此,本文以CNKI国内图书采购的相关文献为基础材料(2010～2019),借助NoteExpress、CiteSpace等工具,深入分析文献发表年代、高产作者、高产机构、期刊集中度及影响力情况等,以期挖掘研究热点及前沿,探索未来发展方向.本文旨在为深化图书采购理论研究提供数据支撑,为图书馆采购实践提供参考.     

国内安全行为领域研究进展、热点与趋势分析——基于CiteSpace和VOSviewer的可视化研究

为了解国内安全行为领域目前的研究进展、热点、阶段性研究前沿及发展趋势,采用文献计量方法并结合VOSviewer和CiteSpace两款可视化软件,对2005—2019年CNKI收录的2027篇安全行为领域文献进行可视化分析。研究结果表明:吴超、傅贵、田水承是该领域有影响力的作者,发文机构主要集中在高校且之间合作较少;(不)安全行为的影响因素或管理角度以及事故预防手段和安全管理方法是该领域研究热点;个体的自身安全素质与安全行为之间的关系研究和基于安全信息视角的安全行为分析是该领域研究前沿;考虑社会环境差异情况多因素跨层次对安全行为的研究以及应用大数据智能化技术对人的不安全行为进行控制是该领域未来的发展趋势。     

基于CiteSpace的我国红色文化研究进展及趋势分析

以2004—2020年中国知网（CNKI）数据库收录的红色文化领域相关的487篇文献为研究对象,借助Cite Space工具对我国红色文化研究进行文献计量与可视化分析,总结红色文化领域的研究热点、研究前沿及发展趋势。研究结果表明：2004年至2020年我国红色文化研究的发文量总体呈递增趋势,热点主要集中在红色文化思想内涵、红色文化传播路径、红色文化教育与传承、红色文化资源开发四个方面;高频关键词是“红色文化”“红色文化传播”“思想政治教育”等,研究前沿与“新时代”“新媒体”“传承”等话题相关;红色文化资源整合优化、新时代红色文化传播方式、红色文化产业发展及管理机制等方面的研究将成为未来研究方向。     

基于虚拟现实技术的网络控制机器人系统研究

遥操作机器人的特点决定了其与虚拟现实的特殊关系,虚拟现实技术为机器人领域提供了强有力的技术手段.本文阐述了遥操作机器人和虚拟现实技术的基本内容,研究现状和技术特点,并指出了研究基于虚拟现实技术的遥操作机器人系统的必要性.     

基于专利共词网络的工业机器人技术主题结构演化研究

基于工业机器人专利数据中的德温特手工代码,从频次强度与概念强度两方面构建高频词关联矩阵,结合社会网络分析方法,分析其各个时期阶段的技术主题结构演化。结果发现:工业机器人领域技术主题可以划分为3个阶段时期,其结构显现出分散到集聚再到分散的变化;3个阶段时期的技术主题产生了变化但仍存在较大相似性,其中有6个完整德温特手工代码所表征的技术主题是3个阶段时期的共性技术主题,应时刻引起关注。     

基于双目立体视觉的弧焊机器人标定研究

根据弧焊机器人本体的实际结构,通过分析机器人基坐标系、双目立体视觉系统坐标系及空间特征点坐标系的几何对应关系,采用双目立体视觉测量方法测得机器人各关节几何参数误差,并对相应的参数误差进行了补偿。结果显示,误差补偿后的机器人直线轨迹的精度有了大幅提高。     

基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统研究

针对自寻径机器人在各个领域中的广泛应用,对基于无线传感网的机器人自寻径系统作进一步研究具有重要的现实意义.本文设计了一种基于ZigBee无线传感网的自寻径机器人系统,系统采用FFD完整功能节点组成无线传感网,并在此硬件基础上采用改进的RSSI算法对机器人进行定位,同时采用蚁群算法对机器人的坐标参数进行处理,形成在无线传感网中传输的路由信号包,实现全范围内的路由搜寻,以此对机器人行动路径进行指引,从而实现机器人的自寻径.     

基于ADAMS的双臂作业机器人的运动学分析及仿真

对双臂作业机器人的协调控制问题进行分析,采用D-H法在直角坐标系下建立了机器人双臂联合运动学模型。通过在机械臂的每个连杆机构上建立坐标系,得到主机械臂的D-H参数,解出主机械臂运动学正解。在已知约束条件下,通过在末端执行器上添加点驱动,规划单臂运动路径。借助ADAMS软件运动仿真,在后处理模块中得到主机械臂各个关节角度随时间变化的曲线图,曲线过渡平滑,角度变化在预先设定的转角范围内,满足操作任务要求。     

基于ARM的智能迎宾机器人的设计与实现

针对各行业对服务要求理念的不断提高,基于ARM系列S3C2440A控制器,以GT2440为核心控制板,结合红外检测、图像处理、语音播报和运动控制系统,设计了智能迎宾机器人系统。通过对红外模块特性的研究,提出一种可靠的行人出入检测方案;通过对直流电机和L298N特性的研究,设计了迎宾机器人的运动控制系统;同时完成了基于摄像头和路标的巡线导航设计。论文重点介绍了迎宾机器人硬件系统和软件系统的设计,并给出了系统的调试结果,设计的迎宾机器人系统稳定可靠,具有迎宾接待、巡线导航、人机交互等功能。     

基于立体视觉的机器人位姿标定技术研究

针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。     

拱泥机器人位置检测系统

简要介绍了拱泥机器人,提出了节杆式拱泥机器人位置检测方案,设计了位置检测系统及通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。     

移动机器人路径规划算法的研究

路径规划技术作为机器人研究领域中的一个重要分支,是依据某些优化准则,在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的最优无碰路径.本文针对机器人路径规划技术进行了深入地研究,阐述了机器人路径规划问题的三个子问题等内容,讨论了传统路径规划方法 和基于智能算法的路径规划方法 .本文运用传统Dijkstra算法的贪心策略,针对静态环境下移动机器人路径规划的寻路径子问题,提出了一种改进的Dijkstra路径规划算法.该算法借助具有"先进先出"特点的队列,采用广度优先遍历二维网络结点.该算法在选择邻接结点进行遍历的时候,采用的禁忌策略是禁止访问已经访问的结点,以及被标识为障碍物的结点.实验及分析表明,该算法能准确并快速地寻找到最优路径,且时间复杂度为O(4*n).     

基于PDA的微生物分类检测方法

以ＰＤＡ技术为基础，利用两组ＰＤＡ接收器及高速数字信号处理技术，进行也污水中微生物分类检测的初步研究，对ＰＤＡ技术在环境监测中的应用进行了探索。