巷道施工中弧线上任意点中线标定方法模型

从解决生产现场实际问题出发,对煤矿巷道施工中,弧线上施工放样的方法进行了研究,提出了弧线上任意点中线标定方法模型.该模型的提出,可实现在弧道中线的标定中,每次转弧都将转点设在原中线所在的弧线上;每次转弧后,中线所控制的弧线长都一样;每次转弧点前相同长度控制的左、右帮的宽度不变.这有利于施工队掌握数据,控制帮距,为准确把握井下曲线巷道的施工方向,预防煤矿瓦斯动力灾害和提高巷道施工质量提供了保障.     

井下曲线巷道中线标定方法的探讨

用切线法标定曲线巷道中线时,转折角明显减少,测设精度明显提高,测量人员工作量明显降低,并大大减少了对一线生产的影响时间,综合效益较高。     

浅谈重要贯通中如何标定巷道开口位置

介绍了计算开口位置的两种方法及其优缺点,同时对如何快速标定中腰线进行了阐述,在施工中有重要指导意义。     

浅谈不同夹角巷道之间的贯通

对井下不同夹角巷道之间贯通工程的施工标定进行了分析,为提高巷道贯通的安全性和准确性,对矿井的各种贯通工程施工提出了相关的建议。     

巷道中线和"偏中值"的计算方法

在矿山测量中,给定井下巷道中线是一项经常性的工作.由于井下现场条件的限制,实际给出的中线和设计中线往往不重合,两者之间的间距称"偏中值".测量人员在测设巷道实际中线后应计算此偏中值及偏离方向,以便及时调整中线或将这些资料以联系书形式通知施工队以确保井巷工程按设计施工.     

一种鲁棒的摄像机标定方法

提出一种基于圆环点的摄像机标定方法,该方法无需已知模板的任何物理度量,即可线性求解出摄像机的内参数矩阵,完全摆脱了匹配问题.并给出了在不增加任何已知条件的基础上求解外参数的线性方法.模拟与图像实验结果表明,该方法在精确度和鲁棒性上较已有方法都有较大提高.     

置全站仪于任意点敷设道路中线或边线的计算方法

用花杆和皮尺敷设道路中线或边线的传统测量方法因受地形障碍的影响，直接降低 设精度和观速度，利用全站仪和袖珍计算机相结合采用坐标法敷设道路中线或边一，交诉中桩组和中平组合二为一，不仅节约了人力，而且在大提高了测设精度和测设速度。本文就该计算方法进行了论述。     

一种改进的相机标定方法

以提高相机标定效率和自动化程度为目的,提出一种相机自动标定方法.传统相机标定需要手工标识,工作量大、效率低.使用自制标定模板,应用特征点检测技术代替手工标记,实现自动检测标记点并自动排序,标定精度和原算法基本一致,而且可靠性好,实用性较强,简化了标定过程.     

运用测边角特殊方法标定困难地区巷道开口

在有已知点的情况下,无法架设仪器施测的特殊地段标定巷道开口位置。     

基于三维点云的隧道全局中线提取方法及应用

提取隧道横断面通常是基于隧道中线,而隧道中线提取是最困难的一个环节.本文提出了一种有效的隧道全局中线自动提取算法:通过从隧道的点云水平投影中提取边界点,并利用随机采样一致性算法提取边界点中用于多模型拟合的内点,最终的隧道中线基于再次随机采样的全局优化算法确定.所提出的算法被应用于位于四川的写字岩隧道,结果表明:全局中线提取达到了较高的精度,其均方根误差为16.5mm;与全站仪测量的隧道中线点相比,偏差的均方根误差为10.3mm.     

解算两条巷道交点坐标的简便方法

介绍了一种解算两条巷道交点坐标的简便方法,该方法具有计算快捷、便于记忆的优点,可推广应用于所有相向贯通的井巷工程。     

基于圆形特征点的非线性相机标定方法

针对高精度标定板制作困难费用高的问题,提出了一种快速简易的相机标定方法。用数码相机对一张具有不同大小圆形特征点的标定表绕着光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓;采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,用稳定的图像点与空间点的对应算法确定图像点与空间点的对应,计算过程中对所求参数进行了非线性优化。实验表明,重投影平均误差在0．2个像素以下,证明了该方法的可行性和较高的标定精度。     

CCD太阳敏感器精度标定方法

介绍了CCD太阳敏感器的工作原理,对CCD太阳敏感器的误差进行分析,采用分段拟合的方法进行CCD太阳敏感器的精度标定.     

经纬仪光学对点器在东港中心大厦垂直度控制中的应用

利用经纬仪光学对点器,在基准层和施工层上分别建立直角坐标系,将基准层上的控制点逐层往施工层上投测,将建筑物测量控制网逐层向上传递,该法仅用经纬仪即可实现对高层建筑物垂直度的控制,因而具有成本低、控制过程简单、操作快等优点。     

贯通裂隙条件下地下巷道失稳的理论分析

针对地下岩体的贯通性构造裂隙分布特征,进行了贯通性裂隙分布对地下巷道失稳规律的理论分析,并结合潞安矿区的巷道实测资料做了实例计算,验证了理论分析的正确性。     

柳新矿-430轨道下山煤代岩巷道支护实践和思考

为了加快矿井开拓巷道的进尺速度,缓解采掘衔接失调的局面,介绍煤代岩巷道的支护实践,根据柳新煤矿的煤层巷道支护实践经验,将二采区-430轨道下山布置在7煤煤层中,该巷道采用锚网,锚索支护,加快了开拓施工进度,提高了煤炭回收率。     

基于三正交消影点的摄像机标定方法及实验

利用2个非平行的长方体作为标定模版,采用Hough变换检测出图像中长方体的棱,然后计算出2组三正交方向上的消影点,再根据消影点与摄像机内参数的约束方程求出摄像机内参数.该方法原理简单,只需要一幅图像就可实现摄像机内参数的求解.实验结果表明,该方法有较高的精度和稳定性.     

一种有效的基于共面标定特征点采集方法

提出了一种在传统机器人手眼关系共面标定中采样特征点提取的新方法.采用眼固定结构,利用图像处理和坐标变换分别求得图像坐标系的特征点和相对应的机器人坐标系中的特征点.完善了角点提取算法,提高了图像处理精度,并对最后标定结果的精确性进行了分析.     

悬臂式巷道掘进机结构件载荷确定方法的研究

运用作业仿真方法计算悬臂式巷道掘进机的作业载荷，将作业过程离散化，引入整机切割阻力的概念，对结构件在各种工况下的工作载荷进行普查和统计，选取最不利的工况载荷，用于结构件静强度计算。实用结果表明，本方法更真实和全面地反映了机器各结构件的工作载荷。     

一种基于单幅图像双消失点的摄像机标定方法

介绍了摄像机标定的概念和两种经典方法。针对不同的视觉任务要求,提出了一种基于单幅图像双消失点的摄像机标定方法。首先对图像进行一些合理的假设。如图像包含两个消失点、图像中心为摄像机在投影面上的投影中心。通过实验仿真验证,此方法在对摄像机标定精度要求不高的情况下,可以很方便的求解摄像机的参数。