基于DG的航天器部件可诊断性测点配置方法

以故障可诊断性,即可检测性和可分离性为目标进行测点配置方法研究。针对航天器部件测点较多,传统基于有向图（directed graph, DG）的方法在偶图绘制非常复杂且容易出错的情况,引入关联矩阵描述处理可诊断性测点配置方法,关联矩阵方法便于应用计算机编程,且在节点较多时便于扩展。在基于DG可诊断性测点配置方法思路的基础上,对应了关联矩阵与DG二者之间的转化关系,并以动量轮为例进行基于可诊断性的测点配置。结果表明该方法对卫星部件级测点配置具有实用价值。     

装备软件可配置仿真集成技术研究

分析了传统分布式数字仿真系统存在的问题;研究分析了基于装备软件构建数字仿真系统时的层次结构及技术重点和难点;设计了可配置的仿真集成中间件;对可配置仿真集成技术的总体结构进行了描述并对各分系统模块的设计思想以及关键技术进行了简要概括;以构建某装备作战效能评估及数字仿真系统为例,说明了该仿真集成技术可有效灵活进行配置,能够为以装备软件直接构建数字仿真系统或基于仿真平台开发数字仿真系统提供支撑,可在其它仿真系统中推广使用。     

任意结构下可修复备件的配置方案优化

合理规划可修备件的配置方案是提高装备维修供应效能的关键,为此,在可修复备件多级库存控制基本理论（multi-echelon theory for recoverable item control, METRIC）的基础上,结合维修参数,建立了任意保障模式下任意结构系统的备件配置优化通用模型。以装备可用度、备件满足率以及保障延误时间为指标,保障费用为约束,采用边际优化算法对模型进行优化计算。通过算例分析了影响备件配置方案的保障性因素,利用多级多层次备件优化工具模型结果进行了验证,证明了该模型的正确性。     

可配置的热点路径动态剖析器的硬件实现

动态路径剖析技术能够在程序运行时识别其中频繁执行的代码块,从而指导程序的性能优化,在指令集扩展和动态二进制翻译等研究中都有着重要的应用。在对路径优化技术研究的基础上,提出一种适用于不同体系结构的简单高效的剖析器硬件实现方案(configurable hardware dynamic path profiler,CHDPP)。CHDPP能够与目标处理器低耦合地工作,通过识别程序中的分支指令来完成路径剖析并存储热点路径信息。实验结果表明,该方案在占用少量硬件资源的情况下能够高效地完成路径剖析,获得准确度高达94.1%的热点路径数和97.7%的热点路径相关信息。     

网络控制系统的可镇定性和可检测性

基于线性时不变系统的被控对象，建立了控制器为事件驱动时长时延网络控制系统的数学模型，对网络控制系统的均值可镇定性、均方可镇定性、均值可检测性和均方可检测性作了定义，得到了网络控制系统可镇定、可检测的充要条件，最后以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究．     

基于WPF的通用可配置式教员控制台软件引擎研发

教员控制台系统是飞行模拟器的总控制台,实现对模拟器整机的运行控制、实时状态监控等,是飞行模拟器的重要组成系统之一.根据不同用途的飞行模拟器应用特点,以及国内外主要飞行模拟器制造商的产品现状和技术特点,明确了教员控制台软件的功能需求,结合各种先进技术的发展,研发出了一套基于WPF(Windows Presentation Foundation)的通用可配置式教员控制台软件引擎,采用数据驱动的方式实现可编辑、可配置性,通过修改配置文件且不需要重新编译程序就能够在软件引擎的基础上快速地满足不同飞行模拟器对教员控制台软件的功能需求,缩短项目生产周期,节省人力物力,同时也便于项目后期维护.     

基于Web Services的模型复用研究

从建模方法与建模语言、模型转换、模型描述信息定义与组织管理、模型软件复用四个方面分析模型复用的研究现状,指出目前模型复用研究的不足;结合Web Services技术,分析了基于Web Services的模型服务生成、模型服务表示、模型服务集成应用等问题;最后结合实例给出了基于Web Services的模型服务开发与集成应用过程。通过实例研究,初步验证基于Web Services技术将可以构建模型服务、并通过服务集成实现模型应用,这进一步提高了模型复用与集成能力。     

具有两类失效状态和休假的并联可修系统

研究了修理工可多重休假的两相同部件并联可修系统,每个部件有两类失效状态。假定部件寿命服从指数分布,部件修理时间和修理工休假时间均服从一般连续分布,利用补充变量法求出了系统的瞬时可用度和瞬时故障频度的Laplace变换式,以及系统的稳态可用度和稳态故障频度的明显表达式,并得到了系统可靠度的Laplace变换式和首次故障前平均时间的明显表达式。此外,还对系统进行了效益分析。     

基于信息复用和算法融合的初始对准方法

对惯性系多矢量定姿法的误差特性进行了理论分析,同时分析了最优估计初始对准的可观测性和对准误差,得出静基座下两种方法的对准精度相当的结论,通过试验验证了该结论,并发现当对准时间较短时,多矢量定姿法存在较大波动,因此将对准阶段的所有数据均用于多矢量定姿,提高算法稳定性,并将最优估计对准扩展到整个对准阶段,从而提高了对准精度...     

基于BOM的仿真可组装性研究

仿真可组装性研究是构建大规模仿真系统、复用仿真构件的关键环节,基本对象模型（BOM）的提出有助于可组装性研究的发展。通过分析BOM中的仿真构件元数据,对语法可组装性进行了研究,实现对备选构件的初步筛选;然后在基于本体映射的思想上研究了语义可组装性,实现对备选构件的进一步筛选;并分别给出了相应的算法。试验结果表明,所提方法能够准确有效地满足用户对参与组装的仿真构件进行筛选的需要。     

通用综合评价支持系统的可配置评价模型研究

针对综合评价支持系统的通用性问题,给出了一种可配置评价模型的设计思想与实现方法。首先分析了综合评价的关键要素及其过程,定义了通用综合评价支持系统(UCESS)的数学模型,据此提出基于AOV(Activity on Vertex Network)网的评价模型构建方法,即通过AOV网描述评价模型的拓扑结构,并根据其拓扑排序来控制评价模型的执行过程,最后给出了采用组件技术的模型设计与实现策略。应用所提出的方法,UCESS能够实现自由意义上的评价模型动态配置,具备良好的灵活性和开放性。     

可重复使用运载器再入弹道仿真

针对RLV再入特点,应用反馈线性化与模型预测控制相结合,设计了基于控制角与控制力矩间全反馈(非时标分离)条件下的反馈线性化控制器,实现了以控制增量做为优化变量、考虑模型状态和输入约束的模型预测控制器设计,解决了RLV再入模型的多变量耦合、参数不确定等非线性控制问题的平滑控制.最后在Simulink环境下建立了RLV再入仿真模型,应用RtFly快速原型系统完成了再入模型六自由度弹道实时仿真,仿真结果验证了该控制器能够较好跟踪制导参数,满足控制器设计指标和系统实时性要求.     

可重复使用航天器再入飞行综合仿真模型研究

提出并建立了一种可重复使用航天器(RLV)再入飞行综合制导/控制仿真模型。在精确的RLV非线性飞行动力学模型的基础上,综合考虑任务限制条件和舵面完好状况,建立飞行管理模块,实现了标称条件下飞行任务的管理、非标称条件下对制导/控制律的重构以及严重事故时任务中断策略的实施。仿真程序利用Stateflow技术,构筑状态转换器和算法公用接口,保证了便捷应用的能力。以某型RLV为例,在考虑到不同舵面故障的情况下,通过仿真结果表明,该方法便捷、有效。     

基于MATLAB的可重用动态仿真模型库的设计与实现

结合研究冷连轧过程控制力能参数模型的需要，提出了开发冷连轧动态仿真模型库系统的设想。为此设计了仿真模型库系统的功能结构和面向对象的系统层次结构体系。采用MATLAB仿真平台，运用软件可重用技术，构造了冷连轧仿真领域模型库。利用MATLAB提供的动态数据交换DDE功能，用M语言编写的S函数块，实现了仿真模型库和现场监控平台之间的动态数据交换。应用实例表明本丈提出的冷连轧动态仿真模型库系统具有较好的实用价值。     

可重复使用航天器再入飞行在线可重构控制分配仿真研究（英文）

提出了带约束可重复使用航天器综合在线可重构再入控制分配方法。在给定可用控制力矩指令和舵面约束条件下,综合利用有效集理论,优化极值算法和链式控制方法,迅速生成包括气动舵面和反推力控制系统（RCS）发动机的控制指令,在线得到了满足所有控制约束且拥有高度精度的控制分配结果。可重构控制分配逻辑利用舵面失效参数特性,建立舵机状态监测系统,并依据分层消息处理机制得到重构控制指令,保证了航天器在舵面失效或操纵效能降低的情况下控制分配具有良好的精度。以某型可重复使用航天器为例,在考虑到舵面失效或操纵效能降低的情况下,通过不同算法的控制分配与仿真结果对比表明,该方法高效、快速、可靠。     

利用ActiveX开发电站仿真系统可重复利用控件

为了加快仿真软件开发步伐,有效使用程序代码,本文利用ＡｃｔｉｖｅＸ控件技术具有一定功能的控件,并利用这些控件和ＭＦＣ一起来开发电站仿真支持软件。     

综合仿真系统研究

“综合仿真系统”ＳＳＳ是国家“九五”预研重点项目。它是一个ＤＩＳ分系统和ＨＬＡ分系统组成的混合式集成仿真本文介绍其体系结构和关键技术,包括系统的集成技术、等,文中对ＤＩＳ技术与ＨＬＡ技术进行了比较,最后提出了进一步的研究方向。     

仿真系统可靠性研究

可靠性是评价仿真系统质量和性能的一个重要指标.首先介绍了仿真可靠性研究的现状,然后对仿真可靠性和仿真可靠度进行了定义,并将它和仿真可信性进行了对比,分析了仿真可靠性研究的意义,最后给出对于仿真可靠性分析的一个基本框架,并简述了仿真系统可靠性的分析方法.     

非连续系统的Simulink仿真方法研究

针对滑模变结构控制、最优控制等控制系统中出现的由于不连续性问题而直接影响Simulink仿真速度和仿真效果的情况，分析了该现象产生的原因，并提出了相应的解决策略．结合吊车防摆变结构控制系统，采用提出的解决方案进行了Simulink仿真实验研究，仿真实验的结果证明所提出的策略对于解决这类不连续性仿真问题具有较好的效果。最后，给出了解决和避免这种问题的几点建议。