基于激光跟踪仪的关节式坐标测量机参数标定

给出了一种6自由度(degree of freedom,DOF)关节式坐标测量机的总体结构设计,运用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了该测量机的测量方程,并研究了测量机的误差模型,基于激光跟踪仪建立了基于空间坐标变换原理的测量机参数标定模型.对关节式坐标测量机标定前后的测量精度进行了实验验证,实验结果证明高精度激光跟踪仪可实现对关节式坐标测量机的快速标定.     

坐标仪跟踪系统并行仿真系统的设计与实现

构造了一个基于Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ和ＩＢＭ－ＰＣ／ＡＴ的并行系统开发环境,并在此基础上开发了坐标仪方位及高低跟踪子系统的并行仿真系统,同时给出了仿真软件的ＯＣＣＡＭ语言实现。     

应用激光跟踪仪的数控机床几何精度检测

为了对数控机床几何精度进行快速、高精度检测,提出了一种基于激光跟踪仪的多站分时测量方法.该方法通过一台激光跟踪仪先后在不同的基站位置对机床相同的三维空间进给运动轨迹进行了测量,利用测量得到的大量测量点到不同基点的距离变化量建立了超定方程组.采用最小二乘法对方程组求解,准确标定出机床运动过程中各测量点的坐标,然后分离出机床的各项几何误差.通过对多站分时测量的原理分析,给出了多站分时测量方法的具体算法,并对该方法的测量误差进行了分析.仿真和实验结果表明,多站分时测量方法是可行的,该方法具有快速、精度高等优点,适合中高档数控机床几何精度的检测.     

分析式白平衡仪的原理与实现

研制了一种新型的可直接在线使用的白平衡仪,它可通过颜色法传感器采集屏幕发出的光中的红,绿,蓝信号,并与预先存储在仪器内的信号相比较,之后用模拟ＬＥＤ光带显示两者之差值或用数字方式显示亮度,ＪＮＤ（刚辨差）和相关色温,仪器内部的信号发生器可根据参考白场的亮度值自动调整屏幕的亮度,仪器采用１６位的单片计算机处理测量值并控制电视信号发生器的输出电平。     

智能差压式汽包水位测量仪的设计

分析不同的平衡容器在测量汽包水位时的计算公式,提出了只有经过汽包压力补偿和冷水温度补偿才能正确测量汽包水位,并用此计算公式为核心设计了由单片机89C52组成的智能差压式汽包水位计。     

神经网络在捷联式寻北仪中的应用研究

介绍扫联式寻北仪的工作原理,研究当车体受到随机干扰时如何提高寻北仪的寻北精度问题,神经网络对非线性曲线具有较好的曲线拟合能力,用神经网络模拟寻北仪输出信号,用神经网络和低通滤波器相结合的组合滤波器对寻北仪输出数据进行处理,当系统受到冲击干扰时,用神经网络的输出代替实际传感器的输出,通过对实际的带有干扰的信号滤波结果表明,该组合滤波器能较好地抑制随机干扰对寻北结果的影响。     

SW40—1型水位仪的简易标定及标定细则

本文介绍了ＳＷ４０－１型水位仪的简易标定方法从而总结出标定细则。     

微机化差压式汽包水位测量仪的设计

本仪表以微处理器为核心，应用汽包压力和导压管水温补偿的方法，使得该差压式水位测量仪能准确监视汽包水位，从而保证锅炉安全经济运行     

基于激光跟踪仪的机器人运动学参数标定方法

工业机器人的连杆参数误差是影响其绝对定位精度的最主要因素，为改善机器人的绝对定位精度，借助了高精度且可以实现绝对坐标测量的先进测量仪器——激光跟踪仪，以及功能强大的CAM2 Measure 4．0配套软件，从机器人自身的运动约束出发，构建起实际的D—H模型坐标系，进而对运动学参数进行了修正，获得了关节变量与末端法兰盘中心位置在基坐标系下的准确映射关系．结果表明，标定后的平均误差及均方根误差均改善了40％以上，且该方法易于实现，通用性强，能明显改善精度．     

偏磁式自动跟踪补偿消弧装置的应用

文章结合在中3电气系统中的具体应用,介绍了新型偏磁式自动跟踪补偿消弧装置的技术特点及优势。     

CCD相关跟踪器在恒星光干涉仪中的应用

CCD相关跟踪器被应用在恒星光干涉仪中,实现了干涉仪两相干光束平行性的高精度探测与控制,该文描述其数学基础,基本结构,组成,相关处理方法及其应用成果。     

太阳能热水器水位和温度自动控制装置设计

针对恶劣天气下,太阳能热水器水温无法满足用户需要的缺陷,设计了一种太阳能热水器自动控制装置.该装置能够自动监测热水器水箱的水位和水温,实现自动上水和加热功能.实验结果表明,该装置性能可靠,能够在水满后自动停止上水,达到设定温度后自动停止加热.该装置结构简单,功耗低,因而可用于新一代太阳能热水器.     

一种实用的嵌入式DSP视觉跟踪器设计

设计一种用于跟踪一般物体的实用的嵌入式视觉跟踪器,以ＴＭＳ３２０Ｃ３２ＤＳＰ为中央处理器,以ＯＶ７６１０为摄像芯片建立独立的视觉跟踪器硬件模块;以Ｋａｎａｄｅ－Ｌｕｃａｓ光流算法为基础建立基于特征的目标跟踪算法,并使用金宁塔数据结构和启发式搜索算法快速有效地跟踪目标,结果表明使用普通的ＤＳＰ可以实现图像中一般目标的实时跟踪。     

工作流技术在软件缺陷跟踪系统中的应用

研究了工作流技术在企业中的应用,并在此基础上将工作流引擎OSWorkflow应用到软件缺陷跟踪系统中,实现了缺陷跟踪中流程定义和流程调度的分离,从而使系统具备较高的可重用性与可维护性。     

高清图像跟踪器设计与实现

摘要：为了提高导引头中图像跟踪器的性能,选用具有Camera Link 接口的高清摄像机作为图像跟踪器的视频输入,设计了一款以DSP FPGA为核心架构的高清图像跟踪器。该图像跟踪器采用全数字式接口,实现了对图像数据的实时采集,目标跟踪,视频输出等功能。     

基于改进重频跟踪器的雷达信号分选方法研究

提出了一种基于脉冲重复周期（PRI）跟踪器的已知雷达信号分选方案,介绍了已知雷达信号分选电路的组成部分。详细阐述了滤波电路、跟踪器首脉冲捕获电路和重频跟踪电路的实现方法。在FPGA上采用多路重频跟踪器实现多路信号并行分选。全硬件跟踪分选已知雷达信号,实现了密集信号环境下已知雷达信号的实时分选,提高了可靠性、灵活性。提高了电子对抗设备的信号分选和处理能力。     

高精度鲁棒的座舱头部姿态跟踪器研究

针对复杂座舱环境设计了一个由inside-out(IO)光学跟踪器和outside-in(OI)光学跟踪器组成的新型座舱头部跟踪器.提出一种新颖的混合跟踪算法,利用扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器融合座舱跟踪器中IO跟踪器和OI跟踪器的姿态信息,建立了实验装置验证提出的姿态融合算法.初步实验结果显示,与单一IO或OI跟踪器相比,该混合跟踪算法能够使座舱头部跟踪器获得更精确、更稳定、更鲁棒的位置方向信息.验证了所设计的座舱头部姿态跟踪器的结构合理性和所提出的混合跟踪算法的有效性.     

实时无线水位监测系统设计

设计了一种用激光测距仪实现水位实时监测的系统．该系统以激光测距仪为传感器,利用单片机和无线数据收发模块PTR2030的组合,形成单片机的无线数据传输系统,与微机进行无线数据传输．这种无线数据传输模块和单片机配合进行数据传输的方案,可以使无线传输距离达到1000m,测量精度达到毫米级．很好的解决了受具体场合限制的有线数据传输所存在的问题,加入CRC数据校验,同时保证了水位监测系统数据传输的可靠性．本系统可适用于其他物料位的测量,并具有进一步开发的前景。     

V型滤池的水位控制

分析了Ｖ型滤池恒水位控制的基本原理,对两种水位控制方法进行了比较,提出采用水力控制方法具有较佳的技术经济性,是我国Ｖ型滤池恒水位控制的发展方向．     

锅炉汽包水位的模糊控制器设计与仿真

传统的锅炉汽包水位的控制大多采用常规PIE）控制方式,由于系统的非线性和参数的不确定性,控制效果不是很理想。为此,采取模糊控制策略对锅炉汽包水位进行智能控制。进行了汽包水位模糊控制系统的设计,并应用MATLAB软件进行仿真。结果表明,模糊控制可显著地减小超调量和响应时间。取得了较好的控制效果。