回转工作台台面参数化设计与稳态分析

介绍了一种利用Pro/E的参数化技术功能对回转工作台台面进行参数化建模的方法,大大提高了回转工作台台面设计的效率,缩短台面工艺结构的开发周期,提高设计质量.由于回转工作台的台面在运动过程中受力情况相当复杂,利用ANSYS10.0对Pro/E的参数化台面模型进行稳态分析.为产品的预评价、生产加工提供了重要依据.     

立式铣床工作台的静动态特性分析

以XK716D立式加工中心工作台为研究对象,在UG中建模,将模型导入到ANSYS Workbench软件中,利用ANSYS Workbench的静力学分析功能,对工作台进行极限载荷状态下的静力学分析,并根据计算结果校核了工作台的静刚度,同时为精确的工件加工提供指导依据。对工作台进行模态分析得到了工作台的前六阶模态,通过对固有频率的分析,得到了在常用转速范围内引起共振的激励频率,以及在实际加工时避免共振的转速数据。并通过进一步优化工作台的结构性能来避免共振。     

模糊控制在数控机床工作台伺服系统的应用

为克服传统数控机床工作台伺服系统存在响应慢、动态性差等缺点,在常规PID控制的基础上应用模糊控制方法改进数控机床工作台伺服系统,使得伺服系统始终保持在最优的工作状态下,建立了数控机床工作台伺服系统的数学模型,以AMESim/Simulink软件为平台进行仿真,仿真结果表明:改进后的系统有更好的动态性、稳态性、鲁棒性以及控制精度.     

PRS-XY型混联数控机床工作台误差补偿技术

为提高北京理工大学自行研制的PRS-XY型混联数控机床的运动精度,以球杆仪为工具,对工作台的运动性能进行了测试.在工作台工作空间有限的情况下,采用球杆斜置的测试方法,对工作台的圆周运动轨迹进行测量,确定了影响工作台运动精度的最主要因素为垂直度误差和比例不匹配误差,建立了相应的误差补偿模型.利用Turbo PMAC卡的新功能,实现了工作台误差补偿,将运动精度提高了一个数量级,改善了工作台的运动性能.     

模态分析在回转工作台台面中的研究与应用

介绍了一种利用ANSYS10.0参数化技术功能对回转工作台台面进行参数化建模的方法,大大提高了回转工作台台面设计的效率,缩短台面工艺结构的开发周期,提高设计质量。由于回转工作台的台面在运动过程中受力情况相当复杂,借助ANSYS10.0软件对参数化台面模型进行模态分析。为回转工作台的设计优化及工作平稳性提供了重要依据。     

数控工作台的组成与混合模型

数控工作台是一个复杂的非线性动力学系统,为辨识非线性动态特性,必须弄清数控工作台的组成,建立其力学模型和数学模型。本文建立了数控工作台的物理模型,分析了各组成部分的连接关系;用混合建模方法对各个部件分别建模,综合各个部件的模型得到整体模型。混合模型考虑了滚珠丝杠的分布质量、摩擦和间隙的非线性,对研究数控工作台的非线性动态特性具有实际意义。     

立式车床工作台偏心质量对加工精度的影响

运用UG NX7.5软件,通过有限元分析手段计算了工作台偏心质量引起的离心力引起的主轴变形和反映到工作台外沿的变形,为机床设计及其使用维护提供理论依据。     

间隙和刚度对数控机床伺服进给系统精度影响

为了探究传动链间隙和传动刚度与数控机床伺服进给系统精度的关系,针对某数控机床进给系统,通过数学建模方法,建立了等效的二自由度力学模型.考虑传动链中间隙、轴的扭转刚度、丝杠螺母副的接触刚度、丝杆的轴向刚度等因素,通过MATLAB/Simulink仿真,分析了传动链中间隙及其刚度变化对工作台输出的影响.得到传动链的刚度对机床工作台反应灵敏性及稳定性的影响规律.结果表明,传动链的刚度取合适值,才能保证工作台具有较快的响应速度和较好的稳定性;传动链中间隙的存在会严重影响工作台定位精度.     

滑移及黏度对超精密气浮工作台性能影响研究

针对超精密气浮工作台内部微小间隙气体的性能展开研究,实现了微尺度下气体滑移及黏度对气浮工作台性能影响的分析。基于气体润滑理论和微尺度下气体滑移和黏度的研究,实现了气浮工作台内气膜流态模型的修正,利用有限差分法给出了雷诺方程的数值求解过程;通过求解修正模型,分析不同供气压强和气膜间隙下,滑移和黏度对气浮工作台性能影响的机理。研究结果表明:气体滑移和黏度会引起气浮工作台承载力的降低和气膜刚度的增大,但不会改变供气压强和气膜间隙对工作台的影响趋势,只是影响程度发生改变,当同时考虑滑移和黏度时,承载力比忽略时降低最多(约为21.95%),最大刚度比忽略时提升最大(约为15%)。滑移和黏度的存在使得气浮工作台的实际性能最优参数小于理想的最优性能参数,最优气膜间隙由原来的10μm变为6μm。最后,通过试验验证发现,同时考虑气体滑移和黏度时,气浮工作台的性能最接近实际工况,承载力的仿真曲线与试验曲线最吻合,刚度的试验值与仿真值的误差约为9.59%。     

一种新型并联工作台的空间分析

为了避免六自由度并联机构存在的制造成本高、工作空间与外形尺寸比不合理等缺点,提出了一种新型四自由度并联工作台.工作台的工作空间是衡量其性能的重要指标,因此必须要对它的工作空间进行分析.首先对工作台进行了运动建模,并在模型上建立坐标系,然后利用旋转矩阵找出工作台的动平台和机架之间的关系.从而推导出动平台四个铰链相对于机架的坐标,根据这些坐标和杆长的关系写出工作台工作空间的运动学方程,最终可以得到并联工作台的运动空间正解.     

重型立式车床工作台精度的调整方法

数控重型立式车床南于加工零件重量一般在100 t以上,其工作台一般采用静压导轨结构,为了保证重型立式车床工作台静压导轨的精度和汕膜刚度,要求工作台静压导轨汕膜间隙控制在0.03~0.04 mm以内,使工作台和工作台底座有良好的接触，才能保证工作台静压导轨的正常使用。工作台和工作台底座精度的调整方法对静压导轨的精度和汕膜间隙起着决定性的作用.由于工作台导轨为超大直径的环形结构,工作台导轨精度误差包括工作台导轨端面跳动误差和安装水平误差两部分.如果要将工作台导轨这两项误差的综合累积误差控制在0.03~0.04 mm以内,就必需采取科学、合理的精度调整方法.     

基于三维定位的工作台机械结构设计研究

为了优化工作台的机械结构,进而提高工作台的效率。本文提出了基于三维定位的工作台机械结构的设计方案,并重点分析工作台机械结构的优化设计,主要包括同步电机偏心安装、磁流变液阻尼器与配重块设计和工作台结构参数优化设计等。     

数控机床回转工作台综合性能测试技术研究

为了在企业投产或使用前发现数控机床回转工作台的潜在故障,文中结合各类工作台功能部件检测标准及测试技术,制定了一套回转工作台综合性能的检测规范。在模拟工况加载条件下,使用相应的传感器,对数控机床回转工作台的精度、刚度、温度等性能进行一体化检测并分析。该检测规范可为数控机床回转工作台在生产和使用过程中的检测起到指导作用,对整机的可靠性有着重要的影响。     

立式车床工作台导轨的接触变形及应力计算的有限元法

本文在对立式车床工作台导轨的受力分析的基础上，通过实例介绍了有限元法在计算工作台导轨产生最大接触变形和最大接触应力值及其位置上的应用。     

伺服系统的静态与动态性能分析

伺服系统在自动控制、电气技术、电力系统、机电一体化等方面应用非常广泛,伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大转换为工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。本文讨论了伺服数控系统的数学模型,对伺服系统的静态与动态性能进行了分析。     

PCB数控钻床工作台部分的动力学仿真与分析

以六钻头龙门式PCB数控钻床工作台部分为研究对象,应用SolidWorks软件建立其三维模型,通过ADAMS软件建立工作台部分的刚柔混合模型并进行仿真分析,发现了工作台支撑板对系统的动态特性影响较大.因此,要提高工作台部分运动过程中的定位精度,有效的方法是对支撑板进行拓扑优化,利用ANSYS软件的拓扑优化模块,在保证刚度的基础上,尽可能减少其质量,改进原有的支撑板结构,提高工作台进给系统的动态特性.     

回转工作台的设计与研究方向

介绍了回转工作台设计的基本内容和思路,提出了回转工作台的研究方向,拓宽了设计人员的设计思路。提高了回转工作台设计的效率,缩短了新型回转工作台的开发周期,通过本文的研究也为产品质量的预评价、确定生产加工的精度指标范围提供了重要依据。     

基于MATLAB的滚珠丝杠动力学建模与仿真分析

文章以定梁龙门加工中心工作台的滚珠丝杠为研究对象,建立了滚珠丝杠运动的动力学模型;运用MATLAB软件对工作台的进给系统进行动力学仿真分析,得到了反映滚珠丝杠动力学特性的仿真曲线,为提高滚珠丝杠的传动精度和延长使用寿命提供一些理论依据。     

三自由度精密定位工作台的设计与运动学分析

针对精密柔性工作台多自由度高精度运动的需求,设计了一种采用柔性并联构型和压电陶瓷驱动的三自由度定位平台,通过建立的伪刚体模型进行运动学正解分析,并引入修正系数消除长杆柔性及柔性铰链中心偏移对工作台位移输出的影响,进一步提高了所建数学模型的精确度.利用有限元分析工具仿真了所设计的定位工作台的性能,确定了该工作台的修正系数矩阵,最终仿真试验验证了所建运动学模型的正确性.     

十六工位气动分度回转工作台及其研制中几个问题的分析

本文提出了一个十六工位气动分度回转工作台的设计方案，并以研制中的主要技术问题为中心，对分度转台的分度超程、分度气缸的速度控制和气缸端部缓冲进行了分析，为多工位气动分度回转工作台的研制提供了系统的解决办法。