考虑预期效应和交通灯影响的城市道路交通元胞自动机模型

提出描述交通灯控制下城市道路交通流动力学演化过程的元胞自动机模型,其中交通灯对于路段上车辆的影响是全局的,驾驶员可根据交通灯的状态及时调整驾驶行为,同时还考虑前方车辆的预期运动.该模型中车辆的运动更加平滑,符合实际交通现象.应用模型中的驾驶策略,可以有效地减少怠速和速度骤减的状态,从而减少机动车的尾气排放.     

基于RGB归一化模型与分群算法的交通灯检测

交通灯检测是智能交通系统研究的一个重要方向,采用了一种交通灯实时检测算法。首先,对图像进行RGB归一化处理,得到了几种颜色独立的图像。然后提取图像的二值化信息,并作形态学处理。接着对图像进行分群操作和标记处理,并且根据交通灯形状区域特点做出边长与面积条件判断。最后通过提取交通灯的样本空间来进行匹配,从而锁定交通灯位置。实验部分将其与传统的 Hough 算法进行比较,结果表明所提算法可以更快且准确地检测到交通灯。     

基于MATLAB的交通信号灯识别方法

对交通灯的识别主要基于对交通灯的色彩及形状特征。基于信号灯的亮度对其进行分割、提取,并设置了一种自动最优选择阈值的方法。再由HIS彩色空间的H信息识别颜色。最后根据二值化的交通灯的横坐标和纵坐标方向的投影进行形状匹配识别。     

一种十字路口交通灯智能控制系统的设计

该文在采用车辆检测传感器实时采集十字路口各方向车流量数据的基础上,提出一套自动周期交通灯比例时长和固定周期交通灯比例时长相结合的智能交通灯控制方案,即根据车流量的实际情况,自动调节信号周期和红绿灯配时比例,以尽量减少道路交通路口的车辆滞留,实现交通灯的智能化控制。     

基于单片机的智能模拟路灯控制系统研究

使用AT89S52单片机作为主控芯片,设计了一个模拟路灯控制系统．该系统一方面可以通过光电传感器检测道路上是否有汽车通过,进而将信号送入单片机进行处理,控制交通灯的开关;另一方面还可以根据具体情况定时控制交通灯的开关,实现路灯的智能化控制,节省电力能源和人力资源．本模拟系统还可通过进一步研发而转换为实际的路灯控制系统．     

基于单片机的交通灯设计

8051单片机的交通灯控制系统由单片机、倒计时、交通灯显示等模块组成。系统除基本交通灯功能外,还具有可倒计时显示、急车强行通过等相关功能。为了系统稳定可靠,采用了MAX629看门狗芯片,避免了系统因为程序跑飞而停止工作的情况发生;显示时间直接通过8255的PA、PB口输出;交通灯信号通过PC口输出;该系统能够简单、经济、有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力。     

基于51单片机的交通灯智能控制系统

本文对交通灯控制系统进行了研究,分析了交通灯的工作原理及交通规则,给出了交通灯控制系统的设计方案,利用Protues软件与Keil软件进行联调对此交通灯控制系统进行仿真。     

交通灯路口的前车运动状态测定研究

为了提高汽车安全行驶系统的安全性及减少交通灯路口的交通事故,提出了一种交通灯路口的前车运动状态测定技术。该技术是采用双目立体视觉系统与三角测量原理相结合的思想,处理和定位由两个CCD摄像头从不同的角度采集到的前方车辆和交通灯的图像对,再利用立体匹配的方法,得出相互对应的两对特征点;其次,根据摄像机标定技术,得出摄像机的内外参数,再由平行双目立体视觉系统的三角测量原理及视差原理,得到摄像头距前车的距离和距交通灯的距离,再由距离差原理,实现对交通灯路口的前车运动状态的测定。实验结果表明,该设计方案有效地实现了对交通灯路口的前车运动状态的测定,具有较高的测量精度和应用价值。     

智能交通灯控制装置设计

介绍基于单片机的城市道口智能交通灯控制装置设计。系统由单片机系统、键盘、LED显示及特征车辆检测电路等组成。系统包括人行道、左转、右转、以及基本的交通灯的功能。系统除基本交通灯功能外,还具有倒计时、紧急情况处理、违规车辆检测以及根据具体情况特殊控制等功能。设计的过程中实现了各个路口红绿灯的控制,车辆可以通过该装置高效有序的通行。     

智能交通灯控制系统的设计和仿真

在使用压力传感器实时采集交通路口各方向车流量数据的基础上,提出了一套自动周期自动交通灯比例时长和固定周期自动交通灯比例时长相结合的智能交通控制方案,即根据车流量的实际情况,自动调节信号周期和红绿灯配时比例,以尽量减少道路交通路口的车辆滞留,实现交通灯的智能化控制;使用MATLAB编制了仿真程序,对方案进行了仿真实验,结果显示:平均车辆延误时间比传统的固定配时方案以及采用模糊算法或改进的模糊算法方案都低;该方案不受时间和地域影响,对所有交通路口均能达到最优化的交通灯控制.     

基于CPLD交通灯控制系统的研究

该文介绍一种基于车流量变化调节时间的智能交通灯系统的设计方法,采用可编程逻辑器件CPLD设计实现。电路结构简单,成本低,且CPLD器件作为控制部分(定时器、状态机等)与TTL电路兼容,可直接使用,不需要外围转换电路。对于控制要求不高的场合,完全可以胜任。在MAX+plusⅡ软件通过了编译、仿真并下载到CPLD器件上进行编程制作,实现了交通灯系统的制作过程。此控制系统突破了传统固定模式,可根据实时交通流量灵活运行,而且全面考虑了各种紧急车辆优先通行情况,大大提高了车辆通行效率,具有实际应用前景。     

基于动态贝叶斯网络的交通灯自主智能决策

现有交通灯大都采用定时控制,容易造成时间上的浪费甚至是交通堵塞,通过引入动态贝叶斯网络DBN ,分析影响交通灯时间的因素,建立具有星型结构的交通灯自主智能决策模型。该模型能够依据十字路口车辆的动态信息,实时决策交通灯的时间,并通过仿真验证了该模型能够自主决策出最佳的交通灯时间,实现了交通管理的智能化。     

基于MSC-51单片机交通灯控制系统的研究

本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能;车辆闯红灯报警;绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。     

基于ZigBee的车载交通灯监视系统设计

为解决驾驶员在城市道路十字路口遭遇前方大车遮挡、恶劣天气及眩光时,出现交通灯"盲视"现象而引发交通事故的问题,利用ZigBee灵活的组网功能,在城市道路的十字路口安装交通灯监视系统的主控端,在各个车辆上安装车载终端,形成基于ZigBee的车载交通灯监视系统。系统主控端承担网络管理和交通灯信息发送任务,车载终端负责交通灯信息数据接收、交通灯信息LCD显示和交通灯相位切换前语音提示驾驶员的任务,两者通过ZigBee进行无线通信,圆满地解决了驾驶员的"盲视"问题,极大地提升了十字路口的安全通行率。     

基于MSC-51单片机交通灯控制系统的研究

本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能;车辆闯红灯报警;绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。     

道路路况评价的物元模型

评述了现行《公路沥青路面养护技术规范》(JTJ073．2-2001)中路况评价方法的不足，介绍了物元分析理论；分析了物元理论在路况评价中的适用性，据此建立了道路路况评价的物元模型。该模型是以定量数值表示路况属于某等级的程度大小；其中可拓集合关联函数的应用使得路况的多指标评定更为精细化。实例分析表明，路况评价的物元模型可较好地给出路况等级评定结果，能够较完整地反映道路状况的综合水平。     

ZigBee传感器控制智能交通灯协同优化控制策略的研究

将ZigBee技术引入到智能交通系统中,提出了一种由ZigBee传感器构成的智能交通灯的体系结构和具体实现方法.通过点阵模块、数码管模块、蜂鸣器模块和传感器模块对交通灯进行数据的采集,建立了交通灯的数据模型,使用协同优化控制策略进行数据的优化处理,最终实现了智能交通灯的功能.     

基于PTR8000的无线交通灯控制系统设计

设计了一种新型的交通灯无线控制系统.该控制系统以低功耗单片机AT89Lv51为核心,采用无线多点传输模块PTR8000进行数据传输,实现了交通灯的远程无线控制。该系统开发成本低,实际工作运行稳定,提高了交通灯控制系统操作的灵活性和实时性.     

基于强化学习和路况信息的燃料电池汽车能量管理策略

为提升整车经济性和耐久性,提出了一种基于强化学习和路况信息的燃料电池汽车能量管理策略。首先,根据关键部件参数搭建了动力系统模型,并根据城市道路工况特征在VISSIM软件中搭建交通模型并提取了车辆行驶数据及路况数据。其次,将路况数据作为输入,利用长短期记忆神经网络对车速进行预测。最后,基于强化学习算法,将预测车速、加速度以及动力电池荷电状态作为输入,燃料电池系统功率作为输出进行能量管理策略的设计。仿真结果表明,所提策略的百公里氢耗量与动态规划策略相比仅相差1.27%,且燃料电池系统的平均功率波动降低了5.01%,因此可有效提升整车的经济性和耐久性。     

智能交通灯控制系统的设计与实现

解决好公路交通信号灯控制问题将是保障交通有序、安全、快速运行的重要环节.但现有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制,不能够根据实际交通状况进行调节控制.利用罗克韦尔公司的MicroLogix 1500系列的可编程序控制器和传感器技术来实现对交通灯的智能信号控制,在交通灯控制需求分析的基础上进行了系统设计和软件实现.