安全出行小贴士

正行走小贴士1.行人要走人行道,靠边行走不打闹。2.行走不去看手机,注意工地和竖井。3.禁止斜穿与猛跑,人行天桥走中道。4.斑马线,红绿灯,一停二看三通过。5.防护栏,隔离带,不去翻越守秩序。骑行小贴士1.骑行之前查车况,确保安全与可靠。2.远离大车与障碍,双手握把不耍帅。3.集中注意别分神,不能撑伞还带人。4.转弯减速且慢行,不与车辆去抢道。     

水田自走机具履带行走阻力及其测定方法

本文在分清总行走阻力、外行走阻力和内行走阻力的基础上,以总行走阻力系数、外行走阻力系数和内行走阻力和系数为指标,评价行走机构性能。并介绍了用拖拉机与驱动法测定总行走阻力和内行走阻力的方法,对比了两种方法的测定结果。     

基于模糊规则的深海底作业机器车不等分状态时间轨线规划

针对深海底自行走履带作业机器车,给出了一种新的基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划方案.为适应深海底环境的不确定性,采用基于模糊规则的不等分状态时间轨线规划改进等分贝塞尔曲线运动规划,控制机器车按照既定路线行走.在不平整地面的试验结果验证了算法的有效性.     

上海TY320推土机行走无力的故障诊断分析

一、上海TY320推土机行走无力的常见现象:阻力大时车不走,履带不动。二、可能发生的主要原因发动机无力;变矩器无力;变速箱无力;变速泵磨损较大;传动油滤芯堵塞。三、故障诊断方法:推土机出现不能行走故障时,无论是在冷机还是在热机状态,首先应将发动机油门控制在中高速运转,然后拆开驾驶室内的左边脚踏板,观察变矩器输出轴是否转动。若转动,再看挂挡后输出轴是否仍然转动,同时应注意分辨挂挡前后发动机、变矩器、变速器的声音是否有变化。若挂挡后输出轴不转动,则说明故障来自变矩器,如变矩器缺油等;若挂挡前后输出轴均能转动,则证明变矩…     

觉悟——矿工生涯的开始

我是孤独的,一个江湖的剑客就是这样,每天拼命的练习武功,其实算起来自己的成就还算不错了,一个月就混上了金甲。武功高了的好处就是遇到怪物能从容不迫的挥剑杀之,不至于被怪物撵的四处逃避。还有就是行走江湖能够自保,现在的江湖也是鱼龙混杂,到处都充满了杀机,走在路上一个看你不顺眼没准就有哪位大侠挥剑砍你,然后夺取你身上那破旧不堪的装备。为了让自己能够在战场上面对敌人从容不     

匆匆行色依旧--记享受国务院特贴专家、文学评论家、研究员何向阳

<正> 一她行走着,在路上;永远在路上,行走着!穿梭于黄河两岸。这是一次历史的行走,文化的行走,精神的行走。是一位30多岁的青年女学者,走破了59双鞋,是一个行走着的思想者。她的生命在行走中燃烧,她从生命的火光中寻找到本真的自我,心性由此而澄     

为什么昆虫不走直线

一般的两条腿动物和四条腿动物在行走时，所走过的足迹成一条直线。这是人所共知的事情，因为我们人类就是这样的。不过，昆虫走路就不一样，它们在地上爬着行进，总是左歪一下、右扭一下呈“之”字形行走，从来不走直线，这是什么原因呢？     

川西石亭江地区遥感地质解译及构造解析

利用遥感地质解译以及土壤地球化学测量和地气测量,发现沿四川绵竹市和什邡市之间的石亭江发育走滑断裂.它们走向北西,雁行斜列,左行走滑.在两条主要左行走滑断裂的右侧叠覆区,两条主断裂第四纪的左行走滑运动产生一个胚胎期的菱形断陷.石亭江菱形断陷中可能形成了与断裂有关的地热系统,而浅层天然气可能沿断裂泄漏了.     

考卷上的两个签名

“放学了，胖子陆你还不走啊!”嘻嘻哈俯下身子看了看趴在桌子上一脸愁容的胖子陆，“你不走我可要走了，要是妈妈知道我得了95分，又该……”说到这里，嘻嘻哈忽然打住了，她意识到自己说错了话，吐了吐舌头把下面半句话咽了回去。     

崇山剪切带混合岩化长英质脉体锆石U-Pb年龄及其意义

受印度和欧亚板块碰撞影响,西南三江地区新生代以来发育一系列大型走滑剪切带。为了确定其中碧罗雪山-崇山-澜沧江剪切带的剪切属性和时限,对崇山剪切带大理永平县永保桥地区进行了详细的野外地质考察和室内分析,观测资料表明其左行走滑剪切特征明显。同时,获得崇山剪切带内混合岩化长英质脉体LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄为24.6 ± 2.0 Ma,表明该带在晚渐新世处于走滑剪切深熔阶段。结合前人研究成果,在新生代剪压应变分解条件下,碧罗雪山北段、碧罗雪山至崇山段、澜沧江段分别具有右行走滑、左行走滑和右行走滑特征。     

看目标别看脚下

在杭州桐庐山水旅游节上“,高空王子”阿迪力正行走在横贯于富春江面1000多米的钢索上。江面风很大,钢丝绳一直在摇晃。但,阿迪力还是起步走了,很慢。意外的事发生了:江面上的一只游艇突然撞了一根固定钢丝绳的拉线,钢丝绳剧烈地摆动起来。数万观众都屏住了呼吸,阿迪力停住了动作,他站在钢丝绳上丝毫不动。三四分钟后,钢丝绳减缓了晃动,他又起步了,观众中爆发出阵阵掌声。表演结束后,阿迪力对媒体说:如果把这样高难度的技艺浓缩为一句话,那么这句话应该是“:看目标,别看脚下。”看目标别看脚下     

狐狸交朋友

正1.狐狸看别的动物朋友多,心想:"我的朋友为啥这样少呢?"2.狗来做客。午饭时间到了,狐狸说:"今天舅舅请我吃饭,你也去吧!"3.狗不好意思去,说:"不,我回家吃。"4.狗走后,狐狸取出一块肉,吃了起来。     

仿生蟹的行走方式与自适应控制策略

论述基于稳定性的八足行走问题，分析生物蟹的典型行走方式和机械性能。建立五自由度单腿机构模型，确定二圆柱关节参数规划轨迹和三自由度关节参数修正实现仿生蟹行走的控制策略。设计了仿生蟹的步行走方式，提出了基于约束的自适应行走方式，使仿生蟹具有更优良的行走性能。应用坐标变换和微分变换建立了步行走的控制方程，并给定仿生蟹的结构参数，完成了仿真计算和性能曲线绘制，计算结果证明了球铰和控制策略在仿生机器人中应用的可行性。     

虚拟奥运博物馆

走,上博物馆看奥运去!等等,你没发烧吧,看奥运当然要去体育馆看现场赛啦,如果运气不好,没有买到票的话,也可以呆在家里看电视直播啊,哪有去博物馆看的道理。哈哈,孤陋寡闻了吧,怎么连大名鼎鼎的"虚拟奥运博物馆"都不知道呢!申奥亮点之一这虚拟奥运博物馆可不是什么新兴事物,它曾是     

爆炸物在不平路面激励下的振动分析

以华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人为对象,研究排爆机器人在不平路面行走时对爆炸物所引起的冲击和振动,建立了排爆机器人终端机械臂的动力学模型,通过Matlab软件分析了爆炸物在不平路面激励下的振动特性及其对爆炸物稳定性的影响.仿真结果表明,行走速度是影响爆炸物稳定性的一个重要因素,当机器人在不平路面上行走时,其行走速度保持在0.8m/s以下较为安全.     

太阳能盲人专用红外探路眼镜

正盲人容易因走路时看不到路而摔倒,这是盲人行走的最大困难。为了方便盲人走路,人们铺设了盲道,发明了导盲手杖,训练了导盲犬,但是这些方法都有不足之处。比如,有的盲道受损或者被占用,导致盲人不知道该往哪儿走;导盲犬可能被某些东西吸     

双足机器人变步长步行模式的在线生成方法

双足机器人在进行变步长步行模式行走的过程中,步长的突然改变会导致其行走不稳定.为此提出一种双足机器人步长实时变化的步行模式补偿方法.此方法中运用了时间补偿和零力矩点补偿.通过两者的补偿能够使步行模式的步长在发生变化时,在线修正双足机器人实际状态与目标状态的偏差,以保证其行走的稳定性.双足机器人AFU10的步行实验证明了该方法的有效性.     

基于最大摩擦因数的下肢肌无力者滑跌步态特性分析

针对老年人行走过程滑跌现象的频繁发生,提出了利用改进的所需最大摩擦因数及COM(center of mass)波动值来分析滑跌过程的方法.该方法以基于Kane方程的仿生下肢行走动力学模型为基础,能够实现行走过程动力学参数值的快速检测,能对行走过程的任一瞬时平衡状态进行分析,并据此判断和验证滑动和跌倒过程的临界值,建立了老年人滑跌步态的理论基础.通过肌力正常与肌无力老年人的行走步态实验数据比较,下肢肌力不足的老年人,因其神经肌肉控制力下降,步态姿势趋于不稳定,发生滑倒的概率更高.步态分析实验数据表明,该方法能够对滑跌过程进行准确描述.     

形形色色的鞋

近几年来,国内外市场上推出了五花八门、形形色色的现代鞋类:水鞋日本广岛大学的科研部门最近发明了一种在水面上行走的“水鞋”,穿上它就可以在水上行走,外形犹如滑雪板,长180厘米、宽25厘米、厚30厘米。首次试验,竟有人在水上走了1700多米。     

有躯干双足机器人被动行走及其稳定器

采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走.