自动驾驶汽车连通专用道网络设计问题研究

【目的】现有自动驾驶汽车专用道设计模型不能保证设立的专用道彼此相互连通，将导致自动驾驶汽车频繁驶入驶出专用道。这不仅增加自动驾驶汽车的走行时间，也会增加与有人驾驶车辆的相互干扰，降低整个交通系统的性能。基于此建立了一个自动驾驶汽车连通专用道网络设计模型，用于设计连通的自动驾驶汽车专用道网络，保证无人驾驶汽车只使用专用道即可完成出行。【方法】提出的自动驾驶汽车连通专用道网络设计模型是一个离散双层规划模型，上层问题以系统总出行时间最小为目标，决策在哪些路径上设置自动驾驶汽车专用道；下层问题描述自动驾驶汽车连通专用道条件下有人驾驶汽车与自动驾驶汽车的均衡配流问题。由于所提模型的特点，基于模拟退火算法设计了求解算法，并通过数值试验验证了算法的有效性。【结果】通过数值分析发现即使在自动驾驶汽车的市场占有率较低时，所提连通专用道方案仍然可以有效减少系统总出行时间。【结论】当自动驾驶汽车在市场占有绝对份额后，应设立有人驾驶汽车的连通专用道，允许自动驾驶汽车自由使用剩余车道。这样既能保证有人驾驶汽车的路权，也能充分发挥自动驾驶汽车提高道路通行能力及减少系统总出行时间的潜力。     

自动驾驶汽车用户接受度的中美差异

当前处于半自动驾驶向全自动驾驶过渡的关键时期,为探究中美自动驾驶汽车终端用户的接受度差异,分别针对北京和旧金山湾区各20名特斯拉车主,采用结构式访谈法对车主半自动驾驶汽车的用车情况、对全自动驾驶汽车的认知态度进行实证研究.通过对两地结果进行比较,发现两地特斯拉用户背景、购买动机无明显差异;而购买顾虑、半自动驾驶系统使用频率、全自动驾驶汽车保留手动控制意愿、接受度的重要影响因素、对共享自动驾驶的态度、愿意共享的原因差异明显.中美两地的显著差异说明自动驾驶汽车的发展需要因地制宜,而拓宽研究对象范围、重视终端用户的反馈将为全自动驾驶乃至共享自动驾驶汽车融入城市道路起到促进作用.     

自动驾驶汽车测试技术与应用进展

针对自动驾驶汽车的决策规划、环境感知等测试需求,从测试方法、测试工具以及测试加速三个方面,系统地总结了自动驾驶汽车测试技术与应用现状,深入地分析了自动驾驶汽车测试技术的特点和适用范围.最后,指出了自动驾驶汽车测试技术的未来发展方向.     

面向自动驾驶汽车的三枝路口典型危险场景构建方法

场景构建是自动驾驶汽车测试的重要环节,然而针对路口场景,目前研究多集中于十字路口。为了明确自动驾驶汽车在三枝路口运行时所需考虑的典型要素和危险场景,通过收集我国两个城市近3年的道路交通事故数据,依据自动驾驶汽车特点筛选得到378例碰撞事故案例;基于案例中场景要素分析确定聚类参数,通过聚类分析和卡方检验,并基于事故类型提取典型参数特征,得到10类三枝路口典型危险场景。研究成果可为自动驾驶汽车城市道路交叉口测试场景库的扩充提供依据。     

论自动驾驶汽车交通事故致人损害的民事责任

自动驾驶系统虽然在现阶段尚不具有民事主体资格,但其特殊性决定了自动驾驶汽车交通事故致人损害的民事责任不完全等同于传统机动车交通事故侵权责任。根据自动驾驶系统是否存在缺陷,此种责任可分别成立机动车交通事故侵权责任和产品责任。就前者而言,自动化程度的不同决定了责任主体也有所不同,其或者是人类驾驶员,或者是人类驾驶员与生产者,或者是所涉各方当事人。就后者而言,其责任主体不仅包括自动驾驶汽车的生产者和销售者,还包括编程者、设计者等人员。由于自动驾驶系统的智能性,上述责任在责任构成和免责事由等方面也具有一定的特殊性。     

集科技一身时尚汽车智能化

汽车制造商心目中的未来汽车将是一种能自动驾驶的汽车，它能指导驾驶者避开交通拥挤路段和出事地段，同时提供丰富的网上住处和娱乐。日前，在新泽西汽车展上获得的信息，下一个汽车销售阶段将从智能化汽车开始。     

自动驾驶汽车的碰撞安全性研究综述

【目的】探讨自动驾驶汽车的安全性。【方法】首先,通过分析国内外自动驾驶汽车安全研究的现状,并对其进行梳理和总结;然后,归纳自动驾驶无法避免碰撞的原因以及分析错综复杂的车内外环境,对自动驾驶汽车碰撞安全问题的应对策略进行讨论;最后,就自动驾驶汽车碰撞安全技术的提升做出展望。【结果】就目前而言,智能化技术仍然存在许多不成熟的地方,尤其是自动驾驶汽车的安全方面依旧有许多领域需要更多的研究与试验,比如自动驾驶的障碍物识别、路径规划、控制策略以及自动驾驶汽车的内部空间布局等。【结论】自动驾驶技术在汽车上的使用让人们拥有了更安全、更舒适的乘坐体验,研究人员应当牢牢围绕“以人为本”这个理念,关注人的需求,保护人的安全,并围绕该理念设计与发展智能化技术。     

智能型自动驾驶系统的多源信息融合算法

利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息，确定汽车应采用的安全运行模式，使之经过专家系统的知识推理，调整汽车运行中的可控参数值，为建立智能自动驾驶系统奠定了基础，并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件，进而避免交通事故发生，提高道路的通行能力。     

自动驾驶汽车

德国戴姆勒——奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆装有这一系统的“维塔”牌汽车,在无人驾驶的情况下,自动行驶了一万多公里。这预示着汽车自动驾驶,已为期不远了。 正在试验的这种汽车自动驾驶系统,装有18台袖珍电子摄像机、高效图像实时处理器、可能危险预     

自动档汽车中的手动和脚动

随着轿车迅速进入家庭,人们在购车时普遍选择操纵简单、乘坐舒适、动力性和经济性好的自动档汽车,认为自动档轿车是＂自动＂的,手把握方向盘,脚踩刹车就可以了,这种认识的误区导致自动挡汽车的优点在实际使用过程中没有充分发挥,甚至出现交通事故,这主要是由于在驾驶过程中,手动和脚动问题没有处理好,对自动档汽车的工作原理和驾驶特点不够了解所致。因此我根据多年的驾驶经验,试图从这方面入手,希望能对人们的选车、驾车等有所帮助。     

自动档汽车中的手动和脚动

随着轿车迅速进入家庭,人们在购车时普遍选择操纵简单、乘坐舒适、动力性和经济性好的自动档汽车,认为自动档轿车是“自动”的,手把握方向盘,脚踩刹车就可以了,这种认识的误区导致自动挡汽车的优点在实际使用过程中没有充分发挥,甚至出现交通事故,这主要是由于在驾驶过程中,手动和脚动问题没有处理好,对自动档汽车的工作原理和驾驶特点不够了解所致。因此我根据多年的驾驶经验,试图从这方面入手,希望能对人们的选车、驾车等有所帮助。     

汽车自动避撞系统在国外

据美国最近一期《机械设计》杂志报导，在发达国家政府和民间组织所完成的研究中，将进一步提高汽车的自动化程度，就连盲人也能够安全驾驶汽车。在公路上特别是高速公路上驾驶汽车，对于路面情况的了解是非常重要的，汽车自动避撞系统就可完成这样的任务。目前，一些基本的避撞系统已经问世，并具有一定的市场。     

自动控制系统的汽车电子技术探讨

随着社会经济发展和人民收入水平的提高，汽车目前已经成为居民交通出行主要方式。在汽车生产过程中，自动控制系统应用广泛，涵盖了发动机电子控制系统、变速器自动控制系统、底盘综合控制系统、车身电子安全系统等，提高了汽车驾驶的安全性，降低了汽车油耗与尾气排放，并对于汽车维修与保养有积极意义。随着汽车电子技术进一步发展，自动控制系统在汽车应用范围更广，对于提高汽车综合性能有积极作用。     

探讨人工智能在汽车自动驾驶系统中的运用

随着现代科技的快速发展,各种新技术也随之发展起来,以人工智能为代表的新技术,在我国汽车领域得到了广泛运用。车辆自动驾驶是以计算机为核心,完成车辆自动驾驶。目前,车辆自动驾驶能够感知部分问题,其他问题还要依赖于人工智能技术。本文从车辆自动驾驶技术现状入手,对人工智能在汽车自动驾驶系统中的应用进行了深入分析。     

自动驾驶来了

<正>"汽车共享是大家公认的未来发展趋势,而自动驾驶作为这一趋势的技术支撑,在未来必然会成为汽车发展的主流。可是,你知道自动驾驶汽车是如何工作的吗?"未来的汽车共享是一大趋势,而在汽车共享的背后,是与大家息息相关的技术——无人驾驶。大部分公司所设计的自动驾驶汽车原理相差不大,以特斯拉汽车为例,他们的自动驾驶系统由传感器,控制器和执行器组成。传感器负责感知周围的环境并把信息传递给控制器,控制器     

汽车防打滑系统的研究

汽车防抱死刹车系统（ＡＢＳ）可以解决紧急刹车时的轮胎抱死问题．利用对车轮和对车体进行同时车速的测量,可以判断车轮是否有打滑现象发生,再利用电子自动控制方法对离合器或油门自动进行调节控制,达到防打滑的目的．从而大大改善汽车的安全驾驶性能     

浅谈如何延长汽车使用寿命

汽车作为重要的交通工具,其使用寿命受到多种因素的影响。为了保证汽车的使用寿命能够得到有效延长,满足汽车使用需要,达到提高汽车使用年限的目的,我们应从汽车保养、汽车维修和汽车驾驶等几个角度入手,重点研究影响汽车使用寿命的因素,制定具体的汽车使用措施,为汽车使用提供有力的手段支持,确保汽车的使用寿命得到有效延长。基于这一认识,我们不但要对汽车保养、维修和驾驶引起足够的重视,还要本着分析汽车保养、维修和驾驶中存在的问题,为优化汽车使用过程,延长汽车使用寿命提供有力的支持。     

汽车自动驾驶技术研究进展

人工智能和新一代信息技术的快速发展正推动汽车产品的智能化与网联化,以革命性的变化推动未来人们交通出行的变革。当前,在技术发展和产业探索实践的综合推动下,汽车自动驾驶成为现阶段汽车技术领域研究的重点和热点。基于此,重点围绕环境感知、路径规划与轨迹跟踪等汽车自动驾驶关键技术的发展和研究现状进行梳理和分析,为今后的自动驾驶相关研究提供参考。     

基于自然驾驶数据的匝道行驶典型场景聚类分析

匝道行驶由于存在潜在的车辆间交通冲突,对自动驾驶汽车来说是一项挑战,因此,有必要对匝道的典型场景开展研究,以便应用于自动驾驶汽车的开发和测试。基于自然驾驶数据（naturalistic driving data, NDD）研究了匝道行驶典型场景。首先,通过对车辆在匝道上交互时的3个主要元素进行定义,包括初始状态（initial state, S）、驾驶动作（driving action, A）和交互性能（interaction performance, P）,并以此来描述车辆的交互行为;然后,选取用于表征A和P的变量作为聚类特征,通过基于Calinski-Harabasz（CH）指数的K-means聚类方法获得8种聚类结果,根据聚类结果对各变量进行分析,得到4种典型的交互方式;再后,通过分析表征初始状态的变量,运用置信椭圆提取典型的逻辑场景;最后,基于逻辑场景随机选择两个具体场景对自动驾驶系统（autonomous driving system, ADS）进行测试和评估。结果表明,运用研究获得的匝道行驶典型场景进行测试,可揭示自动驾驶汽车与其他交互车辆间的交互能力,说明基于NDD并运用聚类分析方法生成的匝道行驶典型场景是有效的。     

汽车简易测距系统的设计

本文以51单片机为基础设计汽车简易的测距系统,通过51单片机用脉宽时间为12us的方波控制超声波发生器发出超声波,超声波接受器采集信号,51单片机再将采集到的信号进行计算,对计算结果和给定数值进行比较,计算结果小于给定数值时报警,以便提醒驾驶员注意驾驶安全。在汽车行驶过程中与其他车辆靠的太近,或在转弯的时候与障碍物距离太近时系统就会自动报警,这样可以提高驾驶安全,减少交通事故的发生。