三维计算机视觉系统中的结构光快速定标

利用DLT模型及简化模型，导出双相机单激光系统定标模型，巧妙地设计适用于单双相机系统的透明定标薄板，实现从单摄像机到双摄像机的快速定标。整个方案简单快速有效，定标精度达像素级。方案还可推广到多相机多激光源系统。     

三维计算机视觉系统中的结构光快速定标

利用DLT模型及简化模型 ,导出双相机单激光系统定标模型 ,巧妙地设计适用于单双相机系统的透明定标薄板 ,实现从单摄像机到双摄像机的快速定标。整个方案简单快速有效 ,定标精度达像素级。方案还可推广到多相机多激光源系统。     

三维计算机视觉系统中的结构光快速定标

利用DLT模型及简化模型,导出双相机单激光系统定标模型,巧妙地设计适用于单双相机系统的透明定标薄板,实现从单摄像机到双摄像机的快速定标.整个方案简单快速有效,定标精度达像素级.方案还可推广到多相机多激光源系统.     

结构光三维曲面重构

提出了一种基于结构光三维视觉的曲面重构方法。探讨了摄像机的标定、光平面的标定。并利用经物体表面调制过的结构光条纹作为物体三维信息传递工具,以CCD摄像机作为图像获取器件,通过计算机软件处理,对调制过的光栅条纹进行分析解码。最后通过已标定的系统获取物体的三维曲面数据。     

光散射在电介质研究中的应用

从拉曼散射和布里渊散射的原理入手,研究了光散射在电介质研究中特别是铁电体研究中的应用.     

结构光测量中的定标

分析了ＤＬＴ定标模型的原理和方法,根据所涉及的应用场合和界定的条件,对ＤＬＴ模型进行了简化,由此只需进行二维测量和计算,就能准确有效地完成三维定标,对定标误差进行了理论分析和实验,提出了误差纠正模型及其相应算法,保证了系统的扫描精度,实验表明：提出的定标算法达到像素级精度。     

光散射理论和技术在胃癌临床诊断中的应用

讨论了悬浮在胃液中的“泡状结构”球的数目和大小与光散射强度的关系。给出了光散射技术应用在胃癌临床诊断中的理论根据。     

结构光三维扫描测量的三维拼接技术

为满足工业零件尺寸测量的复杂要求 ,对结构光三维扫描法的基本工作原理进行了全面分析。并在此基础上实现了一种新的三维拼接技术 ,其核心是利用一个步进电机驱动的旋转工作台对不同视场的数据点云进数据缝合 ,以提供完整的零件表面三维信息。新方法不仅提高了系统精度和灵敏度 ,而且降低了对硬件系统的要求。实验表明系统具有较好的操作性和较高的精度     

电介质的光散射应用研究

从拉曼散射和布里渊散射的原理入手，重点研究了光散射在电介质研究中，特别是在铁电体研究中的应用。     

边缘检测算子及其在结构光三维重构技术中的应用

研究了几种经典的图像边缘检测算子,并利用这些算子进行图像的边缘检测,总结出相对比较有效的图像边缘检测算子——坎尼边缘算子。最后利用坎尼边缘算子实现畸变图像特征参数提取,为结构光三维重构系统提供依据。     

立体视觉中的模糊匹配法及其实现

提出了两眼立体视中使用的模糊匹配法．该方法可以快速计算左右眼图象的对应关系，并通过两个观察点的图象信息的融合提高３Ｄ图象的可信度．     

RANGE ACQUISITION IN BINOCULAR 3-D COMPUTER VISION USING EDGE-BASED HIERARCHICAL MATCHING

This paper deals with a binocular 3-D computer vision system based on the hierarchicalmatching of edge features, Frei and Chen operator is used to extract the edge. The averagegradients of an image obtained by two isotropic operators are non-equal quantized andthresholded in an angle, Edge features are extracted after passing a preemphasis transferfunction which can equalize, the noise affection. Binary edge images are decomposed into apyramid structure which is stored and searched using llliffe's location method. Corre-sponding points are used to determine the range data using triangulation based on an improvedTrivedi's formula. In calibration the authors set the optical axes of the two cameras parallelto simplify the calculation, A 3 rd order Householder transform is used to solve the compati-ble coupled equations.     

回转式激光线扫描测量仪

提出一种基于线结构光的回转式视觉测量系统,首先介绍系统的组成和工作原理,建立了线结构光测头的数学模型,并用该系统对测头进行标定;然后确定转台的回转中心,实现了将测头二维测量值向被测物体三维坐标的转换;最后,给出了实际测量结果,此系统能一次性完整测量任意工件的外表面,测量精度优于0．07mm。     

光散射研究聚丙烯／橡胶合金相结构及其结晶特征

根据X光小角散射数据,用Jellinek逐级切线法研究聚丙烯／顺丁橡胶和聚丙烯／乙丙橡胶合金中分散尺寸分布,按Porod定律计算了Porod数,讨论了两合金 体系中分散相的形态,并与分形维数相联系,表明聚丙烯／顺丁橡胶,聚丙烯／乙丙橡胶合金中分散相形态具有分形行为;用激光小角散射技术,评价了上述聚合金结晶特征及结晶尺寸分布。     

双摄象头法基于边缘的分层配准和距离获取

本文采用基于边缘的分层配准方法,给出了一个双摄象头三维视觉系统。用 Frei-Chen 算子提取边缘,梯度值采用非均匀量化并应用预加重技术。图象压缩采用完全四叉树,用 Illiffe 法存贮和检索。距离计算采用简化了的 Trivedi 公式,并用 Householder 变换求解用于距离计算和系统校准的超定方程组。     

两维计算机视觉测量系统的研究

介绍了一种新研制的两维计算机视觉测量系统。本系统可用来对皮革、服装样片等曲边形进行自动测量、分析和计算。它具有测量实时性好、精度高、成本低等特点。其输出的测量计算结果可用于服装、皮革制品CAD自动排料过程以及生产过程的原料统计和成本核算,是未来面料加工与设计类产业必不可少的检测手段。     

硒纳米微粒的共振散射光谱特性及其应用

在盐酸介质中,维生素C还原Se（Ⅵ）生成较稳定的硒纳米微粒.它在可见光范围内无明显特征吸收峰,在340,470,470和520 nm处产生4个共振散射峰.维生素C浓度在0.05～4.0 mg/L范围内与I340nm呈良好的线性关系.据此本文建立了一个检出限为0.01 mg/L维生素C的共振散射光谱新方法,并用于合成样品和药品中Vc含量的分析,结果满意.     

散射光强轮廓的波矢量空间变换研究

利用反射式随机表面的光散射实验测量系统,采用接收屏接收散射图样,用透镜对呈现在接收屏上的散射图样进行成像,并用CCD采集图样,测量了各向异性粗糙硅片在入射角40°-80°之间不同值时的光散射轮廓.根据散射理论可知,各向异性随机表面光散射的各种特征需在波矢量空间来研究,而在实验中只能测得实际空间的光散射轮廓,这需要将光散射轮廓由时间空间向波矢空间变换.笔者在理论上推导了它们之间的变换关系,并对所测得光散射轮廓的实际空间向波矢量空间进行具体变换,研究了各向异性随机表面在二维波矢空间的光散射轮廓分布.     

各向异性随机表面光散射轮廓实验研究

用原子力显微镜对Si（100）晶片样品进行了表面形貌测量，发现了其高度分布的各向异性，通过推导和计算得出了一维正弦位相光栅散射各级极大的位置分布曲线，并将此曲线应用到样品表面光散射轮廓的测量中，对测量结果进行了定性分析，发现了散射轮廓主极大和次级大随入射角的变化关系，表面参量的提取有待于各向异性表面相关理论的进一步研究．     

二维GIS与三维视景仿真技术的结合及其在视景仿真中的应用

简要介绍了目前3D-GIS基本概念和特点,并以校园视景仿真系统为例,提出了3D-GIS在视景仿真中的解决方案.该系统实现了三维视景系统与二维GIS系统的结合,为3D-GIS在城市视景仿真和虚拟环境中的应用提供了参考方法.