C^3I系统仿真

为了迎接高技术战争的挑战，人们正在加强Ｃ￣３Ｉ即指挥自动化的研究与建设，在这过程中遇到的许多问题，都迫切地、并且几乎是不约而同地把Ｃ￣３Ｉ系统仿真推到了主要的地位。在这种形势下，作者分析了Ｃ￣３Ｉ系统仿真区别于运动体仿真在四个方面的特殊性和难点；建议采用半实物仿真而不是纯数学仿真的技术路线；提出了Ｃ￣３Ｉ系统仿真的主要内容；讨论了在当前如何选择仿真的突破口以及Ｃ￣３Ｉ系统仿真中一些长期的、带基础性的研究课题。     

飞行模拟器协同训练网络互操作仿真

研究了模拟器协同训练网络和飞行模拟器系统的互操作构架和接口,用于飞机模拟器和商品货架飞行仿真软件的互操作.开发接口代理将不同协议、不同接口的飞行模拟仿真系统(如飞机模拟器、微软模拟飞行X、FlightGear)互联,实现分布式网络飞行模拟训练.将某型飞机飞行模拟器与MSFSX和FlightGear等飞行仿真系统互联演练,验证了提出的互操作构架、接口和代理机制的可行性,对推进构建模拟器协同训练网络具有重要意义.     

C3I系统模型与仿真研究

Ｃ３Ｉ系统是一类复杂大系统,借助模型和仿真手段对其进行研究是唯一的途径。作者将Ｃ３Ｉ系统模型分为本征模型和派生模型两个层次,在此基础上对Ｃ３Ｉ系统模型进行了分类,详细介绍了面向实现、面向过程和面向对象的Ｃ３Ｉ系统本征模型,以及现有的各种仿真模型和仿真方法。     

舰载直升机机舰配合过程仿真建模技术研究

基于用FLIGHTAB开发环境建立了直升机和舰艇之间的机舰配合系统仿真模型.按照相关要求开发了海面风场、甲板流场和舰船运动学系统仿真模型,编制了相关计算软件包,进行了机舰配合过程系统仿真的初步研究,并为舰载直升机训练模拟器配套了系统仿真软件.数学模型中包含直升机飞行动力学仿真模型、局部非定常舰面效应仿真模型、甲板流场仿真模型、海面紊流模型、舰船运动学数学仿真模型以及海面风场仿真模型,各模型定义在统一仿真空间内,实现了模型之间的时空无缝交联.基于上述仿真模型,开展了机舰动态配合仿真计算、舰面起降过程和包线分析计算,包括静态着舰过程及舰上操作仿真计算、机舰运动配合着舰等动态分析科目.该软件包已在舰载直升机综合任务训练模拟器上得到推广应用.     

基于数字海洋环境的视景仿真系统研究

对海洋地理信息的三维可视化技术进行了深入研究。以MultiGen Creator和Veea为三维视景开发平台研究了三维模型的重建问题和海洋环境的生成技术，主要包括海洋信息的提取和实物建模，利用大规模数据库管理技术实现场景的区域化管理，采用星际模型和粒子技术模拟自然环境等。最后论文将生成的数字海洋环境嵌入潜艇航行训练模拟器的三维视景仿真系统中，根据潜艇当前的位置和姿态实时更新场景数据，为训练人员提供更加逼真的训练环境。仿真结果表明，该视景系统能满足模拟器的实时性和逼真性要求。     

激光末制导炮弹半实物仿真系统

根据激光末制导炮弹的组成和工作原理，介绍了半实物仿真试验的作用，设计了适合激光末制导炮弹试验的半实物仿真系统，研究了各仿真试验设备技术方案，重点对激光目标模拟器进行了研究，最后介绍了半实物仿真系统的试验模式。     

MUL－QJM汽车驾驶模拟器系统

本文论述了ＭＵＬ－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想、结构、实现方法。该系统采用了车辆实时动力学、运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性、人机工程、道路工程等有力的研究工具。     

基于复杂系统理论的C~3I系统理论研究框架

指挥控制通信与情报（Ｃ￣３Ｉ）系统已经成为现代战争中必不可少的一个有机组成部分，它在现代战争中的重要性已逐惭为人们所瞩目。然而，Ｃ￣３Ｉ系统发展与建设仍缺乏理论指导，它作用于战争过程的机制仍不清楚，总而言之，目前还缺乏关于Ｃ￣３Ｉ系统的基础理论。本文站在现代战争全局的角度研究Ｃ￣３Ｉ系统，运用复杂系统理论，提出了一个基于复杂系统理论的Ｃ￣３Ｉ系统研究框架，并在这个框架下以不确定性、物质能量与信息全面开放性、作用机制非线性这三个复杂系统特性为出发点，对Ｃ￣３Ｉ系统各环节以及Ｃ￣３Ｉ系统对战争过程的影响等问题进行了研究，同时介绍一系列研究成果。     

MUL—QJM汽车驾驶模拟器系统

本文论述了ＭＵＬ０－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想，结构，实现方法。该系统采用了车辆实时动力学，运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性，人机工程，道路工程等有力的研究工具。     

无人机自主着陆半实物仿真系统设计

无人机自主着陆系统设计是实现大型无人机自主着陆的关键课题。设计了一种基于分米波仪表着陆技术体制的无人机自主着陆半实物仿真系统,用于设计和验证无人机着陆引导系统的稳定性、可靠性以及相关性能指标,替代工程研制的实际试飞,避免承担风险和节省大量人力物力财力。无人机自主着陆半实物仿真系统设计包括分米波仪表着陆系统地面和机载设备模拟器、无线电高度表模拟器和激光测高仪模拟器、无人机数学模型仿真机和飞行控制仿真机以及仿真主控计算机等。实现了对无人机自主着陆全过程的仿真试验,仿真数据可作为研制无人机着陆引导实物系统的重要参考。     

DGW-1导弹模拟训练系统

以某型号弹道导弹模拟训练系统的研制为背景,提出了系统设计的总体思想。该系统采用了最先进的分布式仿真技术,其中应用计算机网络、图形处理和数据库中间件技术解决了系统庞大,操作训练岗位多,信号分析、处理复杂,需要对三维图形进行时实处理等难点问题,为其他网络仿真系统的研制提供了有效的设计手段。     

面向运行及热控人员的仿真机开发

介绍了一种半实物火电机组仿真培训装置，该装置的工程师站，操作站在硬件，系统软件，应用软件等方面均与实际DCS系统完全一致，为了达到可以同时培训热控和运行人员的目的，该装置采用了双服务器，双网络操作平台和虚拟DPU（分散处理单元）等技术，实践证明，现场实际的组态结果可以直接用于仿真机，热控人员可以在仿真机上直接进行界面，控制和逻辑组态，仿真机运行稳定可靠。     

SS4改型电力机车运行及状态仿真教学系统

提出了应用多媒体技术、计算机技术等现代手段研制新型的“机车运行及状态仿真教学系统”。对机车电路进行动态仿真及故障模拟。文中介绍了SS4改型电力机车运行及状态仿真教学系统的软、硬件结构与总体功能，电路仿真的基本原理及所采取的关键技术。     

直升机多机协同飞行训练模拟器低成本方案

针对当前单台直升机飞行训练模拟器研制成本很高、难以配置多台以实现多机协同飞行模拟训练的现状，从现有仿真技术水平出发，对降低模拟器成本并提高其模拟逼真度的技术途径和方法进行了研究，提出了一种以FLIGHTLAB软件为内核、突出低成本特征的直升机多机协同飞行训练模拟器设计方案。以该方案研制的飞行训练模拟器可以以较低的成本实现直升机多机协同飞行模拟训练，满足目前直升机部队对多机协同飞行模拟训练手段的急需。     

面向网络仿真拓扑的多目标优化映射方法

网络仿真是新型网络技术验证的重要支撑,针对给定的网络仿真拓扑,实现有效映射是其关键。综合考虑多种资源需求,提出了多目标优化映射方法MOTM (Multi-Objective Topology Mapping Method),实现物理资源的有效利用。该方法分析网络中节点、链路资源需求,赋予相应权值;将映射问题转化为图划分问题,采用多级图划分方法进行划分,并通过远程吞吐量阈值优化调整;最后,基于映射策略实现了仿真拓扑的自动部署。实验表明,MOTM相对于Openstack映射方法、随机映射方法,负载不均衡指数平均降低66.5%,95.5%,远程通信开销指数平均降低69.1%,65.2%。     

面向虚实互联网络的链路采集技术研究

网络仿真是网络空间靶场的重要基础,面向仿真网络的数据采集与评估是关键环节。基于OpenStack复现形成的仿真网络,构建面向多样化仿真链路的分布式链路数据采集系统。研究面向宿主机内、间的虚拟链路和虚实互联等3类链路的协同采集技术、高效链路数据采集技术以及基于链路数据的效果评估技术。实验表明:所提方法在采集速率上相对于传统方法提升了88.48%,在CPU占用率上降低了45.29%;面向典型的LDDoS场景,可采集所需要的链路数据,并进行LDDoS的效果评估。     

基于云平台的Starlink星座高性能仿真技术研究

面向星链星座的网络仿真是未来低轨卫星星座设计与建设验证和评估的重要工具。针对星链网络规模庞大,结构复杂的特性,设计了一种高性能卫星网络仿真体系。该体系基于云平台的分布式网络仿真架构,通过系统仿真工具包(system kit tool,STK) Engine底层接口开发、卫星模型库存储优化和消息异步传输等技术,实现对星链星座的快速部署,具有良好的可扩展性。实验表明：所提方法实现了400颗卫星规模的复杂卫星网络的自动化建模,在部署效率上相对于传统方法提升了39.07%,可为大规模低轨卫星建设提供仿真技术支持。     

井控训练仿真器研制

采用井涌的动态数学模型及计算机仿真技术，研制了一种新型的井控训练仿真器。文中详细地介绍了该仿真器的系统组成及软件功能，并分析了多媒体技术在井控仿真中的应用。     

基于电子海图的雷达回波信号仿真

雷达回波信号的仿真是雷达模拟器模拟显示的基础。提出并构建了＂扫描数据表＂和＂扫描地图数据表＂及基于它们和电子海图高程信息的雷达回波信号模拟算法,实现了雷达回波信号的模拟,仿真了电磁波遮挡效应和雷达波束角宽度对雷达回波信号的影响。此方法运用于某型雷达模拟器的雷达回波信号仿真,通过普通PC计算机仿真显示,验证了此方法的有效性。

Abstract：

The emulation of radar echo-signal is the base of radar simulation display.Scan Data Table and Scan Map Data Table were proposed and then come to be established.On the basis of them and the elevation information of electronic sea chart,a radar echo-signal emulation algorithm was given.Then,the radar echo signal was simulated successfully,the blocking effects of electromagnetic waves and the effects of radar beam on radar echo signals could be emulated.These tables and the method involved have been applied for emulating the radar echo signals of one radar simulator,whose effectiveness has also been indeed proved in the way of conventional PC computer emulation.     

某型火控雷达仿真系统的设计与实现

某型雷达号手训练仿真系统是以计算机技术为核心的训练仿真系统。给出了该仿真系统的回波信号仿真模型,提出了实现方法。该方法采用计算机产生雷达回波数据,并解决了目标的实时生成、控制及显示等关键问题。系统完整实现了对某型雷达的功能模拟和操作训练,目前已被应用于实时训练,解决了训练难题。