电机—弹性连杆机构系统的动力学分析

为了提高机械的设计精度,优化机构的动力学响应,研究了电机－弹性连杆机构系统,对系统进行动力学建模,将整个系统分成电机和弹性连杆机构两个子系统,对各个子系统分别建模,再综合得到系统的动力学微分方程,对该方法求解,推导了一种适合于求解用精确分析方法得到的弹性连杆机构动力学方程的迭代振型叠加法,通过实例计算,研究了系统中弹性宫杆 动力学特性,得出一些有益的结论。     

复演轨迹的双凸轮连杆机构综合

连杆机构具有复演轨迹的功能并得到广泛应用。由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。提出双凸轮连杆机构的综合方法，根据从动件的位移构造样条函数，为确定凸轮基圆半径提供了可行的途径。该机构可以精确实现任何形状的封闭轨迹曲线的复演操作     

基于MATLAB的连杆机构设计

传统的连杆机构设计比较繁复，误差也大。基于MATLAB软件，通过确定连杆机构运动几何关系，建立相应的数学模型，可以方便、精确地完成连杆机构设计，设计效果优于传统的设计方法。     

函数逼近理论与平面连杆机构近似综合问题的关系

针对运动几何学对平面连杆机构近似综合的不足，介绍了函数逼近理论与平面连杆机构近似综合问题的关系，为解析法进行平面四杆机构综合提供了简便的方法。     

经编机上连杆机构的综合方法

近年来,多连杆机构已广泛地被用来替代凸轮机构,在纺织机械上是如此,在经编机上尤其是如此。本文从事经编机上某些连杆机构综合方法的研究,其中包括对称曲线连杆机构综合方法的研究以及非对称曲线连杆机构综合方法的研究。从特殊到一般,我们可把这种方法用之于其他相类似的机器上。本文可供工程师、设计师和研究工作者的参考,也可作为学生学习连杆机构以及其相类似的机构的参考。     

平面连杆机构自振特性分析的传递矩阵法

本文在文献[1]的基础上发展了平面连杆机构自振特性分析的传递矩阵法,与有限单元法相比模型精确、计算精度高,需要的计算机存贮空间小,因而可在袖珍机上完成机构自振特性分析。本文还提出了带有分支和环路的平面连杆机构自振特性的分析方法。     

多杆机构曲柄存在的判定及综合方法

本文根据连杆机构的组成原理,从六杆机构出发,推出判别全二杆组多杆机构曲柄存在的普遍公式,监利用连杆曲线得出综合所有多杆机构曲柄存在的包络线法,确定出曲柄存在的存在域。本文给出了包络线法的精确解析式,以及用微型计算机进行绘图和计算的程序框图。     

基于遗传算法的平面连杆机构综合方法

应用遗传算法进行平面连杆机构综合的方法与步骤，其核心是编码与产生初始种群、适应度计算、遗传操作和确定群体的大小等，该方法避免了其它优化综合方法必须具有初始值的条件，是一种求解非线性很强且解答为多峰性问题的有效手段。并以平面4连杆机构综合为例，进行了实际综合应用。证明了该方法的适用性，并可以推广应用于6杆及其以上平面连杆机构的综合问题。     

弹性连杆机构稳态动力响应的灵敏度分析

采用直接微分法得到了一种弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度的计算方法，该方法克服了用差分法计算灵敏度存在的截断误差和舍入误差较大、计算精度低的缺点，是一种精确有效的弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度计算方法。文中给出了一平面四杆机构的灵敏度分析实例来说明方法的有效性。     

带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合(Ⅰ)

本文详细分析了摆线的一些特性,为带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合奠定了基础.     

装载机工作装置连杆机构设计

本文评述了目前装载机工作装置连杆机构的各种设计方法,分析了具有放平性能的反转式连杆机构的设计特点.基于大量的作图、分析以及电子计算机辅助设计,提出满足连杆运动要求的综合图解设计法;并作过初步验证,取得了比较满意的结果.     

同伦法理论及其在机构综合中的应用

本文概要介绍了同伦法理论，设计了其算法。并将其应用于平面连杆机构的综合。     

计算机模拟连杆机构设计

本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。     

平面连杆机构摆动力矩平衡研究

本文提出一种能完全平衡平面连杆机构摆动力矩的简便方法。该方法把平衡问题转化成了平面凸轮轮廓线的综合问题,且具有设计简单、结构上容易实现等优点。给出了一个计算实例,该方法对于输入构件为转动件的平面连杆机构的摆动力矩平衡问题均适用。     

平面连杆机构最优综合的一种新方法

本文提出了一种平面连杆机构新的综合方法——“最小圆心差法”。对于四连杆机构,综合分为两个步骤,可求得全部9个未知机构参数,即四连杆机构的全参数综合;对于六连杆机构,可求得13个未知机构参数。本方法不需要解非线性方程组,不需要使用通常的优化程序,设计点的数目多少不受限制,计算速度快,适于在微型计算机上计算,优化综合时无需事先给变量的初值。文中给出了几个算例并编制出了微型计算机的通用程序。     

近似间歇齿轮连杆机构参数存在范围的确定

为了得到滑块的近似间歇运动．本文采用了齿轮连杆机构并且给出了综合方法和参数选择的范围．     

导杆机构动应力的转移矩阵法及分析

建立变长杆弹性连杆机构的精确运动微分方程，运用转移矩阵法直接求解；对动应力进行傅里叶级数逼近，取前Ｎ项傅里叶级数为动应力数值解的近似值，进而分析频域特性。     

利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

带摆线曲柄的齿轮连杆机构综合(Ⅱ)

带摆线曲柄的齿轮连杆机构可以实现间歇、步进及一些复杂函数运动。本文给出了这些机构综合的基本方法。     

暗缝缝纫机机构精度设计

弯针机构与成圈叉机构是暗缝缝纫机的两个重要机构。前者为RSS′R空间连杆机构。后者为RRRSR空间连杆机构。本文应用影响系数法对这两个机构进行了精度分析与综合,为暗缝机新机设计确定了合理的公差尺寸。从而说明影响系数法对空间机构的精度设计是个行之有效的方法。