嵌入式轮式机器人实验平台设计与实现

为解决科研用机器人价格昂贵、扩展性差的问题, 给出嵌入式轮式机器人实验平台的设计。 从平台硬件环境的搭建, Linux 设备驱动程序开发, 嵌入式多线程服务器的设计, 上位机软件设计等, 详细讨论了轮式机器人实验平台的设计及开发过程。 该平台能通过 MPU6050 六轴传感器和 HMC5883 电子罗盘实时获取姿态角和航向角; 能实时地将采集到的视频流及传感器数据发送到上位机客户端, 同时接收并处理来自客户端的控制指令, 进行运动控制、 避障处理等。 实验结果表明, 该轮式机器人实验平台与 PC 之间数据及指令传输流畅稳定,造价低廉, 功能丰富, 模块化程度高, 能满足开展机器视觉与导航等领域研究的要求。     

浅谈广西实验动物资源共享平台建设

在贯彻落实《国家科技基础条件平台建设纲要（2006—2020）》、《“十一五”国家科技基础条件平台建设实施意见》及《“十一五”广西科技基础条件平台建设实施意见》（后简称“纲要”、“意见”）的过程中,我们初步构建了广西实验动物资源共享平台。现将资源共享平台建设的体会总结如下。     

基于云平台的NAO机器人语音处理①

针对NAO机器人自身语音识别准确率低问题,提出一种调用云平台服务进行语音识别方法。通过相位补偿的调制域谱减法对声音进行降噪处理,提高语音信噪比,基于双门限判决方法对声音信号进行端点检测,删除噪声帧,保留有话帧,最终生成WAV文件并传输识别,提高了NAO机器人的实用性、功能多样性。实验结果表明,本文算法在低信噪比情况下取得了良好识别效果,具有较强鲁棒性。     

搭建多学科共享实验平台 促进协同创新发展

论述了高校建立多学科共享实验平台的重要意义,分析了影响平台建设的主要因素,介绍了大连海洋大学在新校区规划过程中,理顺管理机制,强化统筹,充分利用学科专业优势,以大学科和共享实验技术为出发点,规划建设多学科共享实验平台所进行的尝试和探索。     

高校大型仪器共享平台的设计与实现

高校大型仪器共享平台是推动高校教学资源社会化管理、提升使用效益和社会价值的重要途径之一。文中分析了当前高校大型仪器使用中存在的主要问题,结合大型仪器共享平台设计的总体目标,运用数据库、ASP.NET等技术设计平台的总体框架、预约实验和检测、分析统计等模块。     

教学机器人的设计与实现

介绍了华东师范大学按照国家教育部制定的“普通中学技术课程标准”设计的教学机器人模型．该机器人模型可用于中学单片机应用的教学,其主要特点为：用模块学习取代芯片学习,解决中学生缺乏计算机硬件和电路基础知识的困难;用软件仿真和程序下载相结合的方法,解决教学机器人制作必须使用单片机开发设备的问题．     

“e家亲”校友资源共享平台的设计与实现

校友资源共享平台设计使用动态网页制作技术JSP和数据库技术来构建,采用B／S开发模式．主要功能包括用户管理、新闻信息发布,校友所在单位招聘信息发布,校友查询等功能,实现了校友资源的信息共享．     

CAN总线控制实验平台的设计与实现

针对CAN总线在教学实验方面的需要,设计了基于CAN总线的综合实验平台,由CAN总线组成的局域网将很多底层测控设备连接起来,用工控机加接口卡实现了对底层设备真正意义上的远程控制.分析了CAN总线的通信协议并对实验平台的构建和软件设计等方面做了详细的阐述.     

数字图像处理实验平台设计与构建

实验是数字图像处理课程的重要组成部分,本文介绍了数字图像处理实验平台的构建。整个平台包括演示平台、学生用实验平台、测试图像、使用手册和实验评估五个部分。其中演示与学生用实验平台采用Visual C++6.0开发,已应用于图像处理课程的日常教学,提高了理论和实验教学质量。     

四轮救援机器人实验装置虚拟设计与实现

设计了一种四轮救援机器人实验平台，实现了良好的越障性能及较强的适应能力；对驱动系统进行了选型，使用uG进行了虚拟仿真；并进行了实物装配和越障能力的运动分析。     

天津南港工业区平战结合指挥调度共享平台的设计与实现

天津南港工业区平战结合指挥调度共享平台是基于软交换引擎,构建融合多种通信模式的生产指挥调度通信系统,平台集成了短信、彩信、语音等多种通信手段,涵盖手机、固定电话、专网电话、专业集群、公网电话、软电话等多种通信终端,做到对人员的统一调度管理,既能满足日常的服务功能,也能满足应急时候的调度功能,真正做到平战结合,平滑过渡。     

基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台设计

为提高机械电子等专业学生的实训质量,设计了基于机器视觉的工业机器人分拣实验平台.平台包括上位机、机器视觉、机器人和气动系统共4个子系统,涉及图像目标识别与定位、图像坐标系与机器人坐标系的转换、吸盘控制系统设计等关键技术,并设计了6组创新型实训项目.通过该实验平台,学生可以进行图像采集与处理、机器人控制以及上位机软件开发...     

省级气象信息共享平台设计

为满足气象部门对气象信息共享服务的需求,设计了一个省级气象信息共享平台。首先介绍了平台的总体设计方案,包括平台定位、设计目标和设计原则;随后提出了基于SOA的气象信息共享平台体系结构,并对平台的三个层次进行了说明;接着在对气象数据进行分析的基础上,给出平台数据表设计;最后对平台实现的功能进行了详细的阐述。     

大学物理实验自主学习平台的设计与实现

针对现有的大学物理网络学习资源存在的问题和不足,以PHP动态网页脚本语言、Mysql网络数据库和Flash动画技术为平台,设计了大学物理实验自主学习平台.平台运行稳定,较好地满足学生自主学习大学物理实验的需求.     

一种计算机网络实践教学综合实验平台的设计与实现

设计并实现了一种计算机网络实践教学综合实验平台,实验平台主体由综合布线实验测试模块、通讯设备实验模块、网络服务构建模块3部分构成。实验平台能够很好的完成网络专业方向的各个实践教学环节,教学效果显著,同时也为学科建设和相关科研活动的开展提供了平台支持。     

光物理化学实验虚拟仿真平台设计与实现

设计与实现了一个基于Unity3D的光物理化学过程实验虚拟仿真演示平台。该平台采用模块化设计思想,主要完成了荧光共振能量转移和荧光寿命模拟实验。不但基本实现了这两种实验的客观性和准确性,而且用户还可以更改参数,获得不同的实验结果。该虚拟仿真实验平台有助于提高学生对理论知识的理解和学习效率,同时也可为网络远程教育等在线学习提供了新的体验途径。     

模型机虚拟实验平台的设计与实现

提出一种基于组件的模型机虚拟实验平台(CPU_VLAB)的设计模型和实现方法.CPU_VLAB采用Java语言实现,具有良好的平台无关性;以Java Bean组件技术开发模型机的基本部件,提高软件的重用性;结合多线程技术的wait和notify机制以及锁的同步控制技术,提出一种组件分类触发调度机制,有效地解决具有复杂关系组件之间的调度运行问题,保证微命令的有序执行.与已有的模型机虚拟实验平台相比,该实验平台不仅在通用性、自主性和可重用性等方面有较大的提高,而且具有良好的可交互性,同时,CPU_VLAB的组件调度机制为开发计算机硬件类课程虚拟实验平台提供参考.实验结果表明:在此平台上,学生能够搭建和验证模型机实验,从而巩固对CPU工作原理的理解,大大提高学生的实践动手能力和创新能力.     

基于WEB的多媒体课件共享平台的技术实现

针对目前多媒体课件存在形式千差万别，播放平台各不相同的实际情况，提出了基于数据库的以课件为主体的管理方法，介绍了这一系统的一些实现技术，详细阐述了数据共享与安全的解决方法。     

精密仪器智能共享管理与效益评价平台的设计与实现

从提高国内实验室设备利用、管理与效益评价水平的实际需求出发,提出了基于B/S结合C/S混合结构、集成Wifi和无线射频识别技术的精密仪器智能共享管理与效益评价平台,集用户管理、仪器信息管理、仪器日常管理、仪器预约管理、智能控制、统计分析和效益评价于一体,力图高效、智能化地实现精密仪器共享和效益评价的综合管理。并且对系统的总体结构、功能模块设计进行了分析和讨论。     

空地机器人协作导航方法与实验研究

飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是通过飞行机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供导航信息.针对该问题,首先讨论了利用机载视觉传感信息实现地面环境建模(主要是地面障碍物)及地面机器人识别方法;然后,利用波门跟踪算法实现了对地面移动机器人的运动跟踪;最后,提出了空地机器人协作策略;最后,搭建了室内试验平台,进行了实验验证.