雷达伺服快速调转Bang-Bang控制的数字实现

本文论述了Bang-Bang控制原理在雷达伺服系统大角度失调时快速调转中的数字实现,并讨论了快速调转后进入线性跟踪的双模控制(dual-mode con-trol)的工程问题。最后给出仿真结果,还与其他方法进行了比较。     

机器人视觉伺服控制半物理仿真系统的研制

为了模拟机器人在自由运动的工作状态,验证实际物理手眼视觉伺服控制算法的效果,在4台PC机的基础上,用三维图形库OpenGL开发了仿真应用软件,组建了机器人视觉伺服控制半物理仿真系统。该仿真系统利用计算机三维图形学、机器人运动学和动力学、视觉测量以及视觉伺服控制等技术,成功仿真了在空间自由运动状态中,机器人对目标物体的捕获。     

GSM蜂窝移动通信系统中的数字接收机技术

本文介绍了泛欧数字蜂窝移动通信系统ＧＳＭ（ＧｒｏｕｐＳｐｅｃｉａｌＭｏｂｉｌｅ）的数字接收机的主要原理。在ＧＳＭ系统中，数字信息受无线电移动信道多路径衰落影响，故依据Ｖｉｔｅｒｂｉ算法补偿多路径传播和多普勒频移引起的选择性畸变，而提出了最大似然序列估计（ＭＬＳＥ）接收机，该接收机的性能可利用移动通信信道仿真器来评价。     

不确定离散广义系统的鲁棒无源控制

将严格无源的概念引入到离散广义系统中 ,研究了具有未知定常不确定参数的离散广义系统在有界外部输入作用下的鲁棒无源控制问题 ;利用线性矩阵不等式 ,给出了不确定离散广义系统广义二次稳定且从外部输入到被调输出之间是严格无源的 ,并在此基础上给出存在状态反馈控制器 ,使得闭环系统广义二次稳定且从外部输入到被调输出之间是严格无源 ,同时给出相应的依赖于矩阵不等式的解的控制器构造 ;数值算例说明了结论的有效性。     

双线性系统的状态反馈预测控制

针对可输入输出(I/O)精确线性化的双线性系统,提出了一种直接的预测控制算法.这种算法应用状态反馈预测控制算法的思想,无需对双线性系统进行线性化,因而避免了线性化后再引入线性控制算法进行控制而带来的复杂运算,并且可以提高控制系统抑制未知干扰的能力,增强了系统的鲁棒性.给出了算法的使用条件和推导过程.仿真结果表明,新的算法控制效果良好.     

系统科学视域下区块链技术在数字音乐版权保护中的应用价值分析

数字音乐版权保护是一项系统工程,其内部三大子系统：确权系统、用权系统和维权系统相互关联、相互作用,形成一个有机统一的运作整体。本文基于系统科学视角,通过分析区块链技术特征,结合数字音乐版权系统存在的问题,从著作权人、传播者和使用者三方角度剖析区块链技术特征对构建数字音乐版权系统的应用价值,认为区块链+数字音乐版权系统的应用可弱化版权确权过程中的垄断力量、有效建立用权交易过程中的信任机制以及解决维权过程中面临的司法公正问题。     

基于反馈线性化的永磁混悬系统的观测与控制

为观测永磁混悬系统的状态并进行控制,首先建立以间隙、速度和磁密为状态变量的非线性模型,然后采用反馈线性化将其变换为线性模型,再应用线性理论设计降维观测器和控制器,最后得到原非线性模型的状态现测值和控制器并进行仿真.仿真结果表明:混悬系统经反馈线性化后,基于观测器进行状态反馈,能够具有很好的动态性能,系统输出能快速地跟踪给定输入.     

时滞广义系统的状态反馈H∞控制

研究了时滞广义系统的稳定性与H∞控制问题。给出时滞广义系统正则、无脉冲且稳定的充分条件,基于带有约束的广义Riccati不等式给出系统的状态反馈H∞控制器设计方法。所得的控制器保证闭环系统是正则、无脉冲、稳定的且满足给定的H∞性能指标。算例说明了该控制器设计方法的有效性。     

基于神经网络一类非线性系统自适应控制

对一类未知可控非线性仿射系统,假设其状态不完全可测。首先,利用动态回归神经网络建立其状态方程和输出方程,用Lyapunov理论证明了辩识误差∈L∞;然后,设计状态反馈控制器,使系统的输出跟踪参考输出,从理论证明了跟踪误差趋于零。最后,通过一个仿真实验验证了本方法的有效性。     

触摸屏技术在指挥控制系统中的应用

触摸屏是一种触式传感的荧光屏,操作手点触到屏幕时能给出其坐标位置。由于它兼具显示和按键两项功能,十分适合于在军事指挥控制系统的操作显控台上使用。 在简要介绍触摸屏原理的基础上,针对指挥控制系统的具体应用,重点论述触摸屏的布局设计、功能设计和软件设计方法。     

RT-LAB快速控制原型在随动系统的应用

快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件RT-LAB的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型,以及RT-LAB实现实时仿真所需的软硬件环境,完成了在随动系统中的应用,实验结果证明该方法是有效的。     

电液伺服加载系统的神经网络逆控制

针对液压加载系统及试件的特殊要求，采用基于径向基函数网络（RBFN）的逆控制器给出了该NARMA模型及逆模型存在的条件。该方法使用实际系统的输入输出信号以及径向基函数网络实现系统建模，并利用系统神经网络模型离线训练系统的逆动态作为控制器，以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器（逆模型）不收敛，实际控制表明该系统对期望加载轨线具有良好的跟踪能力，同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。     

基于递归神经网络的伺服系统自适应反步控制

针对伺服系统的系统参数摄动和非线性动态摩擦补偿问题,提出基于递归神经网络(RNN)的自适应反步控制(RNABC)系统设计方法.RNABC系统由反步控制器和鲁棒控制器组成,反步控制器包含RNN不确定观测器,鲁棒控制器则用来消除由于引入不确定观测器而带来的逼近误差.由于自适应反步控制的自适应律源于Lyapunoy函数的,因此系统的稳定性得到了保证.仿真结果表明,对于系统参数摄动和非线性摩擦干扰RNABC能使伺服系统具有很好的跟踪性能.     

液压位置伺服系统协同控制仿真研究

研究了基于HOPSAN和MATLAB／SIMULINK的多领域协同控制仿真技术，并用此技术对一液压位置伺服系统进行了控制仿真。结果表明，这种协同控制仿真技术可以综合液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术等专家的优势，为协同研发搭建一个的支撑平台，能够高效、经济、可靠地处理液压伺服系统非线性建模和优化控制问题。     

交流伺服系统串级预测函数控制的仿真研究

根据预测函数控制方法的原理对交流伺服系统进行了三级串级闭环控制的仿真应用研究。在分析预测函数控制方法闭环性能的基础上，给出预测函数控制器的设计方法，建立了交流伺服系统串级预测函数控制的系统结构，讨论了实现串级控制的方法。通过仿真及与PID方法的比较表明，预测函数控制方法能够改善交流伺服系统的控制特性。     

雷达伺服系统多目标优化控制设计及仿真研究

提出一类新型非线性控制器和多目标优化控制系统大相角裕量设计法。应用这些结果对线性优化系统进行优化,可以获得性能指标比原系统好得多的多目标优化控制系统。给出用大相角裕量多目标优化设计法来设计雷达伺服系统的实例,计算机仿真校验其性能指标的结果表明,多目标优化系统的性能指标确比线性优化系统好。设计方法简单、通用、适用于工程设计。     

电液伺服系统滑动模态变结构控制

针对泵控电液伺服系统，用优化方式确定切换函数，用到达条件确定为结构控制律，从实际应用的观点出发，设计了降维观测器，用以观测火炮俯仰速度，再用这种估计的状态构造切换函数，解决变结构控制问题。仿真与试验表明，基于最优化方法设计的滑动模态变结构控制系统, 对外部干扰和参数不确定性具有强的鲁棒性，已成功应用于系统复杂、环境复杂和控制性能要求高的火炮电液伺服系统中，大大优于传统的PID控制系统。     

一种气液联控柔顺力控制系统的在线控制

运用滑动模态变结构理论中的经典非线性设计方法,设计了二阶滑模面变结构控制器。针对机械手臂的阻抗控制中力控制的难点在于不能精确的知道环境的刚度和位置从而导致给定参考位置的误差,应用在线环境参数估计的方法进行了仿真研究,仿真结果说明该方法能够较好的进行气液联控机械手臂的柔顺力控制。     

数字城市应用研究与关键技术

数字城市应用研究的目标是创建一个可视化、智能性、高度综合的城市信息系统和应用服务平台。在阐述数字城市基本概念和国内外应用研究现状的基础上,提出了数字城市的总体框架和应用研究内容,分析研究了建设数字城市的主要关键技术。