高阶非完整系统相对运动动力学方程的一类积分

本文给出高阶非完整系统相对运动动力学方程的一类积分及其存在条件，包括1阶积分（广义能量积分），2阶积分和P（P＞2）阶积分，所有这些积分都按系统的Lagrange函数来构造。并举例说明其应用。     

二阶非线性弱非完整系统运动方程的积分方法

本文给出积分二阶非线性弱非完整系统动力学方程一种方法，首先，将二阶非线性弱非完整系统动力学方程及约束方程对时间求导而成为三阶线性常微分方程组，并将其按小参数展开；然后，将广义坐标、广义速度、广义加速度同时取作为场变量，从而把方程表为标准形式，用场方法积分之；最后，将运动方程及约束方程对初始条件的限制加上去，消失初始广义加速度而得到二阶非线性弱非完整系统的解，文末，举例说明方法的应用。     

完整力学系统运动方程的代数结构

本文研究完整力学系统运动方程的代数结构，证明，一切完整力学系统的运动方程都具有相容代数结构，并且Ｌｉｅ容许代数结构，证明，特殊完整力学系统不仅具有Ｌｉｅ容许代数结构，而且具有Ｌｉｅ代数结构。     

积分非完整可控力学系统运动方程的单分量法

给出了积分非完整可控力学系统学方程的单分量法，并给出应用实例。     

一类非线性非完整系统平衡状态流形的稳定性定理

本文研究非完整系统的稳定性，得到一类非线性非完整系统平衡状态流形的一些稳定性判据，并举例说明其应用。     

积分变质量一般非完整系统动力学方程的场方法

本文将场方法推广应用于积分变质量非完整力学系统相对于非惯性系运动的动力学方程，并举例说明方法的应用。     

研究非完整系统力学的不同途径

仅从非完整约束方程出发来研究问题，验证了从整个系统出发研究问题所得结论的正确性，表明两种研究问题的途径是相辅相成的，文章说明了对非完整系统强制满足关系、对完整系统自然满足这一关系的意义，文章还进一步论证了ｄ－δ要交换性。     

高阶非完整系统在准坐标下的新型运动微分方程

本文得到了高阶非完整系统用准坐标表示的一类新型运动微分方程，并讨论了它的一些重要特例。     

可控非线性非完整系统的代数结构和Poisson积分法

研究可控非线性非完整系统的代数结构。给出特殊可控非完整系统具有相容代数结构和Ｌｉｅ代数结构，一般可控非线性非完整系统具有相容代数结构和Ｌｉｅ容许代数结构，并将Ｐｏｉｓｓｏｎ积分方法推广应用到可控非线性非完整系统。     

变质量非完整系统的Birkhoff表示

本文研究变质量非完整系统的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示，首先给出变质量非完整系统运动方程的显式；然后给出运动方程的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示；最后举例说明结果的应用。     

广义完整系统的能量方程

给出广义完整力学系统的能量方程，并举例说明新方程的应用。