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1.
马林 《湘潭大学自然科学学报》2009,31(2)
基于虚位移的Четаев定义,利用两种方法导出了非完整系统的Hamilton正则方程.一种方法是从非完整系统的Lagrange描述中的Routh方程出发,通过Legendre变换而导出Hamilton正则方程;另一种方法是直接从Hamilton变分原理出发,即对非线性非完整约束求Hamilton变分,并引入Lagrange乘子,根据Lagrange乘子的任意性和广义坐标的Hamilton变分的独立性而导出Hamilton正则方程.对非完整系统的Hamilton表述进行了几点说明和解释.研究表明,只有采纳虚位移的Четаев定义,两种方法导出的Hamilton正则方程才完全相同. 相似文献
2.
在本文的第一部分,提出了非完整系统力学的公理化体系,它包括6条公理和12条定义,利用这些公理和定义,可以推导出任何非完整系统的运动方程。在本文的第二部份,对已推导出的各种非完整系统的运动方程进行了评价,结果指出,随着非完整约束的出现,已不能保持Lagrange方程的形式不变,为保持运动方程的优美、乘法和统一,必须构造新的动力学函数,最后本文给出了梁天麟所得新型方程的一般形式。 相似文献
3.
半无限规划是解决工程、经济等领域的许多实际问题的强有力工具.将半无限规划问题转化为约束有限的非线性优化问题已成为研究的热点之一.本文主要探讨求解半无限规划问题的指数型Lagrange方法.在一定的条件下,将半无限规划问题转化为约束有限的离散化问题,定义了非线性Lagrange乘子及指数型Lagrange函数,并讨论了相应的非线性Lagrange乘子存在的充分必要条件.最后,通过具体算例说明非线性Lagrange乘子的存在性. 相似文献
4.
本文给出高阶非完整系统相对运动动力学方程的一类积分及其存在条件,包括1阶积分(广义能量积分),2阶积分和P(P>2)阶积分,所有这些积分都按系统的Lagrange函数来构造。并举例说明其应用。 相似文献
5.
本文给出积分二阶非线性弱非完整系统动力学方程一种方法,首先,将二阶非线性弱非完整系统动力学方程及约束方程对时间求导而成为三阶线性常微分方程组,并将其按小参数展开;然后,将广义坐标、广义速度、广义加速度同时取作为场变量,从而把方程表为标准形式,用场方法积分之;最后,将运动方程及约束方程对初始条件的限制加上去,消失初始广义加速度而得到二阶非线性弱非完整系统的解,文末,举例说明方法的应用。 相似文献
6.
建立了一类带强迫项的高阶中立型差分方程一切解的振动准则.给出非强迫方程一切解振动的一个新结果,利用其证明技巧给出强迫方程在若干强迫项作用下,保证方程的一切解振动的充分条件.并且给出了一些例子来说明如何应用所得的结果. 相似文献
7.
本文研究方程(2)的振动性质。当方程(2)的系数可化为“积分小”时,得到了方程(2)具有非振动解的充要条件,并得到了Hille-Wintner型比较定理。 相似文献
8.
研究在Robinson条件下多目标规划问题的Lagrange乘子集合的有界性,以及局部一致有界性. 相似文献
9.
本文研究变质量非完整系统的Birkhoff表示,首先给出变质量非完整系统运动方程的显式;然后给出运动方程的Birkhoff表示;最后举例说明结果的应用。 相似文献
10.
赵跃宇 《湘潭大学自然科学学报》1991,13(2):52-56
非完整系统的运动方程及积分理论在最近几年中得到了广泛的研究,取得了不少新的成果.非完整系统动力学在生产实际中的应用也日益引起人们的重视.为了使得力学系统更好地实现人们的各种目的,研究非完整系统的最优控制理论将更为迫切.在本文中,我们根据最优控制理论研究可控非完整系统的最优控制问题. 相似文献
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12.
Runge-Kutta方法对微分代数方程是正则的,是指数值解的有限渐进值与方程本身的渐进值是相等的.给出了保证Runge-Kutta方法对微分代数方程是正则的条件,证明了Runge-Kutta方法是正则的充要条件是折叠方法是正则的. 相似文献
13.
根据实现差动保护功能所需信息类型的不同,提出分相电流差动和综合电流差动的新分类方法,并列举已有的综合电流差动保护方案.在对已有方案的性能评估和分析基础上,给出负序电流与正序电流故障分量相配合的综合电流差动新原理.理论分析和EMTP仿真表明,该方案可以对各种类型的区内故障灵敏动作. 相似文献
14.
研究了一类二阶微分方程的振动性质,利用方程的系数满足的微分不等式来判断方程的振动性. 相似文献
15.
二阶线性微分方程求解的一个新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
张孝理 《湖南师范大学自然科学学报》2002,25(1):9-14
构想了求解二阶变系数线性微分方程的一个新方法:分离变量法。在所给条件下,将二阶线性微分方程通过变换将其化为变量可分离方程,并指出这种转化所作的函数变换,从而得到了变系数二阶线性齐次微分方程的一些新的、实用的可积判据和可积类型,推广了前人的可积性结果,扩大了微分方程的求积范围。 相似文献
16.
尽管P阶矩指数稳定比P阶矩稳定更好,但迄今未见关于随机延迟微分方程数值解的P阶矩指数稳定的研究报导.此外在RAZUMIKHIN型定理已经被很好地应用于处理随机延迟微分方程解析解稳定性的同时,却没有随机延迟微分方程数值解的RAZUMIKHIN型结论.给出了随机延迟微分方程数值解的RAZUMIKHIN型P阶矩指数稳定条件;作为应用,考虑线性随机延迟微分方程的显式欧拉方法,得到了均方指数稳定条件. 相似文献
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18.
在很弱的假设条件下,利用Kurzweil积分讨论一类常微分方程与Kurzweil广义常微分方程的关系,在此基础上,建立了此类常微方程有界变差解对参数的连续依赖性定理. 相似文献
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提出了结合软判决译码的非冗余纠错(nonredundant error correction)在差分解调中的应用。用非冗余纠错差分解调的硬判决信息对差分解调软输出进行加权,从而将基于硬判决的非冗余错成功地用于软判决时的差分解调,提高了传统的差分解调结合软判决译码的性能。计算机仿真表明,相对于传统的差分解调结合软判决译码,该算法在AWGN信道中误比特率BER为10^-5时大约有1.4dB的性能改善,在Rician信道中也同样有显著的性能改善,这使得非冗余纠错能够在普遍采用差分解调结合软判决译码的卫星通信系统中应用,显著地提高了系统容量和通信质量。 相似文献