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步进电机的微型计算机闭环控制系统中，超前角是自动佳驱动的一个重要信息，本介绍步进电机超前角信息的一种检测方法，描述转子到位判别门限电平产生装置和中断信号产生器的设计，并提供实际测量的Ｖθ￣θ关系曲线和检测电路的信号波形。 相似文献
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本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术，设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式，并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节，实现了对混合式步进电机精确运行控制。 相似文献
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李军生 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》2001,21(4):301-303
介绍了一种工于C504单片机的步进电机闭环控制系统的组成和控制原理，由于C504自身的功能特点，使系统具有较高的性能价格比和实用价值。 相似文献
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为了实现小型超声波电机的位置控制,提出了一种采用永磁体和霍尔元件的步距角检测机构,并介绍了基于DSP的超声波电机步进定位控制系统.该步进定位控制系统具有结构简单、精度高和可靠等特点. 相似文献
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介绍了步进电机闭环控制系统的实验装置和有关实验程序的设计,对实验的结果进行详细的讨论,指出利用闭环驱动方法,其步进电机的性能可获得明显的改善,并讨论了在实际应用中本实验系统存在的问题。 相似文献
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本文论述了以电流矢量恒幅均匀旋转原理为基础的步进电机细分技术,设计了基于单片机的SPWM控制的电流矢量恒幅均匀旋的细分驱动模式,并通过对软件数据的设置可以实现多种细分级数驱动控制。并在此基础上为修正误差引入电流反馈环节,实现了对混合式步进电机精确运行控制。 相似文献
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采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分控制技术使电机平稳运行,提高了运行精度,输出转矩在一定转速范围内恒定,且细分选择数目多,只要改变存储器内电流波形的值,就可以实现1～256范围内任意细分数。 相似文献
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本文分析了步进同步机的离散磁场,提出了步进同步机矩角直接控制的方法.采用8098单片机实现矩角直接控制系统,是一种新的位置控制系统. 相似文献
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步进电机控制系统的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值. 相似文献
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分析步进电动机的步距角，包括步进电动机步距角的概念，步距角的计算，改变步进电动机步距角的方法，以及获得任意步距角方式。 相似文献
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步进电机在驱动机械手运动时,如果相邻两路径的速度方向相反,运动中将会产生严重的位置偏差。本文对误差形成的原因进行了分析,并提出了一种轨迹处理的新方法。 相似文献
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步进电机细分技术在经济型数控机床中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
本文叙述了步进电机细分原理及微机控制系统，并将其应用于经济型数控铣床的横向进给伺服系统，有效提高了开环数控系统的定位精度。 相似文献
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步进电动机的细分电流波形及其实现 总被引：3，自引：0，他引：3
针对步进电动机在实际应用中存在的低频振荡、高频出力不足、频率特性差等问题,提出按照线性加正弦规律波形对绕组电流进行细分.这种规律最接近于电机的非线性,因而可以实现步距角的等步距细分;同时便于计算和调整,通用性好.文中设计制作了同频脉宽调制细分驱动电路.大量试验证实了所提方法的正确性和可行性 相似文献