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针对空间复杂曲面难以利用机器人示教方式来实现机器人的路径规划,利用UG加工后置处理的G代码没有体现机器人的空间姿态,人工调整较为烦琐等问题,该文提出一种新算法对UG前置处理的刀位文件进行计算来实现机器人的空间姿态控制,求得对应机器人的末端位姿,经逆运算后以最短路程为优化目标转换为机器人各关节角的变量值,后经Matlab仿真验算,验证了该方法的可行性 相似文献
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<正>钳工实习教学中对孔的加工精度有很高的要求,但是在实际加工中,由于刀具几何角度不合理,切削用量不当,操作方法不正确等,孔的加工精度常常达不到要求.结合多年的实践经验分析孔加工误差偏大的原因及解决措施. 相似文献
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我国数控技术已经在工业上有了广泛的应用,数控铣床切削加工中最主要的就是刀具的选择和切削用量的确定。一个好的加工过程要求编程人员掌握刀具选择以及切削用量的确定原则,还要掌握好不同零件在加工过程中的不同特点。数控加工技术是一个范围很广的领域,其实际应用中的特点和难点还有待于不断研究,以有效地满足实际加工过程中对产品复杂性、精密性以及形状的多变性等各种工艺要求。 相似文献
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【目的】Si3N4基陶瓷刀具被广泛应用于难切削材料的连续或间歇切削,研究陶瓷刀具的角度和切削用量对分析Si3N4基陶瓷刀具切削性能的影响规律及优化切削参数选择具有重要意义。【方法】通过正交仿真试验来研究Si3N4基陶瓷刀具切削45钢时应力场和温度场变化,确定Si3N4基陶瓷刀具切削45钢时刀具角度和切削用量。【结果】刀具前角选择1°和-3°,主偏角选择30°和45°,后角选择0°和5°,刀具刃倾角选择-2°和0°。【结论】刀具角度优化选择前角γ0=-1°、后角α0=0°、刃倾角λs=-2°、主偏角Kr=30°。切削用量推荐参数为切削速度v为100-150 m/min、切削深度ap=0.15 mm、进给量f=0.15 mm/r。 相似文献
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弧面凸轮多轴数控加工编程系统的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对弧面凸轮的廓面特点,基于弧面凸轮廓面方程以及范成法和仿自由曲面法两种加工工艺,系统研究了弧面凸轮的多轴数控加工编程技术,包括弧面凸轮的实体造型、刀轨生成、加工过程实体仿真和数控程序串口通讯,特别是深入分析了两种数控工艺产生的编程误差.利用VC 、UG/API和MenuScript等语言研制建立了弧面凸轮的四轴和五轴数控加工编程系统.实例结果表明,开发的系统实现了高效快捷编制弧面凸轮的四轴和五轴复杂数控加工程序,为刀轨路径和刀具参数的优化提供了理论依据,奠定了弧面凸轮CAD/CAM/CNC集成系统的基础. 相似文献
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基于ASP的机械零部件远程设计系统 总被引:1,自引:0,他引:1
利用VC 对UG进行二次开发,将开发的程序封装成COM组件,在服务器端利用ASP技术调用自制组件实现对机械零部件的远程参数化设计。以齿轮设计为例说明机械零部件远程设计系统的实现过程。 相似文献
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五坐标曲面加工行距控制的新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
运用刀具包络运动分析方法,得出了五坐标联动曲面加工中较严密的走刀行距的计算表达式,并给出了实用的求解算法和提高计算效率的措施.在此基础上,分析了五坐标曲面加工中影响走刀行距的因素,探讨了优化走刀路线的措施. 相似文献
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数控机床在线检测不但能显著提高加工质量,也能提高加工效率,但在线检测系统的精度因受各类误差因素的影响尚需进一步的提高,以便在高精度曲面零件的加工中得以应用.针对数控机床接触式在线检测的误差源及误差补偿技术进行深入研究,建立包括机床几何误差和测头系统误差的数控机床在线检测的误差补偿数学模型,提出基于三角网格模型的测球半径补偿方法,实现对检测数据的补偿修正.在此基础上,通过VC++6.0编程工具,开发出具有误差自动补偿功能的在线检测系统,并通过在线检测实验平台的搭建対实例零件进行验证.通过与CMM检测结果的比较,结果表明,所提出的在线检测误差补偿技术是可行和有效的. 相似文献
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提出了一种基于三维实体模型的零件工艺信息处理方法,通过前置处理,将CAPP所需要的工艺信息以属性形式赋予CAD模型,为CAPP系统的工艺决策提供信息源,并以UG为例,介绍了零件信息的描述、存贮和读取方法。 相似文献
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双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型,推导了模型参数的求解方法,提出了标定过程的具体实现方法.在此基础上,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程,提出了一种标定参数的快速优化方案,利用视觉过程所提供的更多信息,从标定的最终目标——提高视觉过程的角度,优化成像过程的模型参数,以更准确地反映视觉系统的信号变换过程,提高三维视觉精度.实验表明,上述方法可以有效地同时提高双摄像机成像模型的标定精度及提高三维视觉系统数据的采集精度,并且优化算法迭代收敛速度较快. 相似文献
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以河南豫光金铅股份有限公司8万吨直接还原工程中自动化控制系统为例,重点阐述了和利时DCS系统和三套和利时的LK207,一套西门子S7200,一套GE的IC200的PLC之间通过MODBUS协议实现数据共享,进行控制和维护的情况,并解决了两套系统的通讯问题。 相似文献
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基于P2P流媒体技术的网络教学系统,主要解决索引资源及平衡负载等方面的问题。本文提出了系统服务器端和客户端的改进策略,给出了缓冲区冲射策略以及数据调度算法的优化。 相似文献