测量辅助飞机装配技术的相关研究

据相关研究表明,飞机的整体质量在很大的程度上取决于飞机的装配过程.现在测量辅助飞机装配技术主要是通过飞机数字化装配技术来实现的,其使用了数字化定义模型以及三维数字化测量设备来辅助装配工作,建立完善的理论模型,将装配现场的各个零部件信息完全的映射到理论数模中,大大地减少了尺寸传递的路线,降低了在装配过程中对工装夹具的依赖性,将原本由人工完成的修配、定位安装等装配过程更替为采用自动化技术来完成.该文就测量辅助飞机装配技术作相关的研究与探讨.     

大型飞机数字化装配技术初探

随着我国经济、科技的不断提高,大型飞机数字化装配技术在我国得到运用发展。飞机数字化装配技术是众多领域、多种学科的综合运用,对飞机数字化装配技术进行深入研究,进而实现我国大型飞机数字化装配技术的突破发展。该文将对大型飞机数字化装配技术在我国的现状进行简要叙述,分析飞机数字化技术,并说明飞机数字化装配技术的应用发展。     

面向飞机装配质量数据深度分析方法研究

针对飞机装配质量数据体系化不高,数据挖掘利用率低下等问题,探索出一种面向飞机装配质量数据深度分析方法。通过建立由质量数据关系模型和质量数据仓库模型共同组成质量数据模型体系,设计出一种基于数据模型体系的飞机装配质量数据挖掘循环机制。采用聚类算法选择质量问题关键特征点,同时运用Apriori算法寻找各关键因素的关联关系,最终借助Weka软件实现装配质量数据深度分析。以某型飞机前机身部件装配质量数据验证了该方法的可行性和有效性。     

国内外飞机装配技术发展对比研究解析

随着现代信息技术的发展,飞机装配技术也在不断更新发展.国内外飞机装配技术都经历了一个由人工到自动化的历程.积极研究我国与国外先进飞机装配技术的差距,提高我国飞机制造业的市场竞争力,对推动我国飞机装配技术不断向更高水平发展有着重要意义.通过分析国内外飞机装配技术情况,为国内飞机装配技术的发展提供借鉴,并提出建设性建议.     

机器人装配系统装配质量评价方法

机器人装配系统可以有效提高装配过程的效率,适应产品快速更新发展的需要,装配质量的研究对于机器人装配系统的设计和应用有着重要的意义。基于质量经济分析原理,建立了机器人装配系统装配质量的评价指标与评价方法,为机器人装配系统装配质量控制方法的研究奠定了基础。     

联合收割机脱粒装置装配及其装配仿真研究

处于设计阶段的产品 ,可装配性的好坏莫过于在计算机上仿真产品的实际装配过程 为了提高联合收割机的设计质量、缩短开发周期、降低装配成本 ,笔者在Autodesk公司的三维软件MDT的基础上 ,利用MCADAPI等开发工具 ,对脱粒装置三维装配过程进行了仿真 ,可在产品设计阶段直观地进行预装配 ,并对装配路径的有效性和零件干涉进行检验     

摩托车发动机气门锁片装配质量的在线控制(英文)

研究和设计了摩托车发动机的柔性装配单元。为了保证产品的质量，单元中应用了装配质量的在线控制技术。采用激光检测的方法进行检测以克服装配和检测可用空间小的缺点。系统中使用了优化恢复方法以排除由于工件质量问题而出现的故障。     

联合收割机脱粒装置装配及其装配仿真研究

处于设计阶段的产品,可装配性的好坏莫过于在计算机上仿真产品的实际装配过程,为了提高联合收割机的设计质量。缩短开发周期、降低装配成本,笔者在Ａｕｔｏｄｅｓｋ公司的三维软件ＭＤＴ的基础上,利用ＭＣＡＤＡＰＩ等开发工具,对脱装置三维装配过程进行了仿真,可产品设计阶段直观地进行预装配,并对装配路径的有效性和零件干涉进行检验。     

THOR网在机器人装配系统装配质量预测和分析中的应用

装配质量对产品的性能和可靠性有直接的影响．基于一类高级的Petri网——THOR网，对机器人装配系统装配质量的预测进行了研究，提出了系统分析装配质量的模块化建模方法．该方法可以对各种装配策略和手段与装配质量间的关系进行研究，是实现机器人装配系统装配质量评价与控制的有力工具．     

浅谈飞机装配过程中防静电技术应用

在飞机装配过程中,防止静电放电的工序与除出多余物（FOE）一样重要。一个物体在装配中被忘掉和一个静电放电会造成同样的损坏,它们影响安全或产品的性能特性。结合本人在飞机制造业的工作经验,本文着重浅析飞机装配过程中防静电技术应用。     

基于信息流驱动的发动机装配过程监控策略研究

文章针对发动机装配过程中由于工艺复杂、生产信息多元异构引起的生产管理问题,结合装配生产线自身特点,在实现装配生产线的数据采集与系统监控的基础上,提出了基于信息流驱动的发动机装配线监控策略,通过原型系统的实例开发验证了策略的可行性与有效性。结果表明该控制策略在原来的基础上提高了发动机装配质量与效率,具有良好的信息实时性、可靠性与追溯性,并有很好的应用性。     

飞机数字化装配技术研究

本文介绍了目前国内外数字化装配的技术现状,强调了数字化装配的目的和意义,提出了我国进行飞机数字化装配技术研究的目标、内容、技术创新点和需要解决的问题。     

大型飞机机身壁板装配位姿调整系统的运动规划

为了解决大型飞机机身壁板数字化装配中的调姿与对接问题,设计了一种面向大型飞机机身部装的数字化柔性工装试验样机,提出了一种基于精密三坐标定位器四点支撑的大型飞机机身壁板的装配位姿调整方法.该方法不仅适合于调姿路径不确定的情况,而且还将装配位姿调整过程分解为位置与姿态2个调整阶段,从而降低了多轴协调控制的难度.由于装配件的位移、速度、加速度轨迹的理论计算与物理实验结果均是光滑连续的,而且满足各边界约束条件,因此该调姿系统及其运动规划方法可满足机身壁板装配调姿的精度、效率和稳定性要求,为装配件调姿运动的高效精确控制奠定了基础.     

民航发动机虚拟装配在教学改革中的创新性

论述了民航发动机虚拟装配在教学改革中的创新性,阐明与传统教学相比,虚拟装配技术在教学中的优势。以民航发动机常用机型为研究对象,通过Solidworks、CATIA与Cortona3D相结合的软件工作方式,依照航空发动机的装配工艺,进行虚拟装配,可以满足现代的实践性教学的需要。     

基于质量预测的飞机装配动态调度问题研究

为提高飞机装配调度计划应对装配质量不合格的能力,首先以两阶段近似动态决策为框架,研究装配质量与相关因素的映射关系和不确定性因素在不同决策周期的表现形式,并以最小化基于场景的项目工期期望值为目标函数建立整数规划模型;然后基于构建的飞机装配质量预测模型,设计了多层循环迭代搜索算法,算法第一层基于任务列表的编码方式优化任务执行顺序,第二层通过装配人员分配列表优化人员配置,第三层根据人员配置结果求解目标函数. 数值实验结果显示在工件质量预测值与实际值不一致的情况下,多层循环迭代搜索算法在任务开始时间偏差能够保持在2以下,表明该算法能够适应不确定性因素的变化,满足构建飞机装配动态调度计划的需求.     

基于稳定性优化的三维装配补全方法

三维装配补全是一项重要的交互式装配任务，对于一个半成品装配体，机器人需要明确其缺失部件，从候选部件中挑选正确部件，计算准确的拼装位姿，最后将半成品补全.稳定性是椅子、桌子等实际装配体设计的首要原则，也是三维装配补全的重要目标，现有的装配补全工作多根据部件的几何关系来优化装配补全过程，没有考虑补全后装配体的稳定性，导致补全结果的正确率不高，难以满足机器人实际装配的需求.针对上述问题，提出一种基于稳定性优化的三维装配补全方法（Finishing the Incomplete 3D Assembly with Transformer,StableFiT），定义了一种装配体稳定性验证方法 .基于NVIDIA Isaac Sim仿真平台训练了一个装配体稳定性判别器，并基于稳定性判别器提供的稳定性反馈，优化了三维装配体的补全.在PartNet数据集上开展实验验证，结果表明StableFiT能够有效提升补全的装配体的正确性和稳定性.     

装配过程稳定性分析

建立了面向装配过程稳定性分析的装配模型。从装配操作的稳定性和子装配体稳定位姿两方面分析装配过程的稳定性．基于支撑矩阵和增强邻接矩阵构建拆卸操作稳定判别算法来反推装配操作的稳定性．基于软联接图，通过计算子装配体内部自由度的方法来求解子装配体稳定的装配位姿．该方法被用于虚拟装配／拆卸过程中，开发了虚拟环境下的装配／拆卸原型系统，以支持拟实的装配／拆卸规划．     

电动工具装配之探索

为了提高电动工具的装配质量和效率，文章从改进装配工艺、工具等方面总结了多年从事电动工具装备技术工作的经验，对装配技术进行了探索。事实证明，电动工具生产企业重视装配技术、加强对装配技术的探索是必要的、有益的。     

基于PHP/PostgreSQL的飞机装配检验信息系统的设计

简述了飞机装配检验信息系统的设计思路与实现方法,提出了基于PHP/PostgreSQL的装配检验系统的框架.并对系统的关键技术进行讨论,尤其对系统的用户权限管理和对飞机装检过程的信息跟踪的实现部分进行了详细介绍.设计和实现了飞机装配检验信息处理系统,并将其融入飞机制造业的ERP中.     

装配规划中装配体的表达及子装配的识别

讨论了装配体中的联接类型,把装配体中零件之间的联接关系分为接触联接关系和紧固联接关系,并利用图论知识对装配体的表达作了研究。基于装配结构信息的矩阵表达,提出了能够判别子装配的理论方法,该方法易于实现并能节约大量计算机资源。在装配规划中,应用该方法可有效地产生子装配,从而能克服组合爆炸及简化装配序列的产生。