煤饼装箱机械手电气故障自动诊断系统

本文介绍一个用于煤饼装箱机械手电气故障检测的专家诊断系统,专家诊断系统与机械手控制系统通过信号联络线同步运行,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路,专家诊断系统以单片机8031为核心,采用产生式规则建立知识库,用广度优先搜索法进行向后推理,运用并行推理方式提高搜索速度,样机运行结果表明,专家诊断系统达到了设计要求。     

基于扩展故障树的某滑油系统专家诊断知识获取

针对基于规则的专家诊断系统中知识获取的“瓶颈”问题,提出一种基于扩展故障树的专家诊断知识获取方法,并用于获取某滑油系统的专家诊断知识.在建立某滑油系统传统故障树的基础上,通过附加故障现象、故障检测方法、诊断建议等信息,形成某滑油系统的扩展故障树,并与基于规则的专家诊断系统结合,试图从扩展故障树中构建滑油系统的专家诊断知识.     

基于MAS的分布式智能故障诊断模型与关键技术研究

现代故障诊断已是一个动态的、分布的、柔性的、实时的和不确定的复杂系统，将多agent技术引入复杂故障诊断领域，是求解复杂过程的故障诊断问题的一种新的尝试．讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程，设计了一种agent诊断系统结构及其原型系统，对诊断问题任务辨识、分解、各agent的内部诊断机制、多agent间的交互、协作、关联模型以及诊断决策问题等进行了深入研究．并重点描述了诊断agent的领域知识表示及多agent诊断系统的组织模型和各任务agent的功能定义，具体分析了诊断问题的故障分解与控制策略．在一电力企业安全监控系统的应用中，该模型能快速、准确地进行故障成因分析，给出合理的、建设性的决策意见，取得了与专家相似的诊断结果．克服了以往监控诊断系统的很多不足，提高了企业的安全运行效率．同时，与传统的诊断方法相比．体现了auent技术的特有优势．     

基于模糊神经网络的茶园拖拉机远程故障诊断系统

针对茶园拖拉机传统故障诊断对故障信息的采集存在严重滞后性的问题,提出一种基于模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)的茶园拖拉机远程故障诊断系统(remote fault diagnosis system,RFDS).该方法融合模糊算法和神经网络的优点,通过对车辆运行的实时监控,远程处理车辆信息,获取车辆潜在的故障和实时故障信息,避免了传统方式需进行的大量检测,为维修争取到了更多的时间,提高了生产效率.该系统以仿真软件Carsim为基础,利用Carsim实时模拟车辆运行情况,通过训练集和测试集对算法模型进行训练和验证,结果表明:FNN诊断算法满足系统性能要求,准确率可以达到90％以上,可远程准确诊断茶园拖拉机故障.此外,RFDS技术对于车辆的开发也有重要的作用,可以在车辆的研发阶段通过远程故障诊断系统进行车辆性能评估,节省了大量的人力资源.     

智能诊断中诊断知识的实时自学习方法

模拟人类专家诊断知识积累过程,提出一种基于模式比较和更新的诊断知识实时自学习模型,以实现智能诊断系统知识库知识的实时积累和更新。用非正态分布假设检验算法实现待确定知识故障模式与正常模式的实时比较,用样本含量估计算法作为有效模式比较所需故障样本量确定的理论依据,用实时模式更新算法实现诊断知识模式与设备的实际运行情况一致。实际测试数据分析表明该模型有利于实现新知识的积累和诊断知识贴近实际设备的实际情况。     

惯导平台稳定系统MATLAB仿真研究

讨论惯导平台稳定系统的工作及测试过程，建立了数学物理模型并完成仿真，设计实现了惯导平台稳定系统动态性能测试的软测试。     

大型电机故障诊断系统的研制——以调相机故障诊断专家系统为例

针对传统设备检测和故障诊断方法的一些不足之处,着重讨论了专家系统在大型电机故障诊断系统中的应用及有关理论,提出了神经网络和自学习控制相结合的控制策略,大大提高了系统的诊断能力,确保了系统的安全性．该理论应用于调相机故障诊断系统,经过１ 年多的现场运行,效果良好,诊断快速性和准确性得到提高,确保了调相机的正常运行,同时减轻了技术人员的工作量．     

FMS系统中的实时故障监测与系统评价

该文对FMS系统中的实时故障监测与系统评价进行研究。在考察静态故障树组成结构和运行环境及FMS的运行特征的基础之上、提出了FMS的一般实时故障树模型及其面向对象的知识表示与推理方法。该方法综合运用故障树授术、面向对象的节点描述及存贮和正．反向推理策略，达到了迅速、准确检测故障的要求。文末给出该系统的组成结构和实现方法，通过实际系统的试验运行，证明了该方法的有效性。     

基于Internet/本地的锅炉故障模糊诊断专家系统

研究了一种基于Internet／本地的锅炉故障模糊诊断专家系统,该系统利用模糊推理机制,通过检测电厂实时运行数据库中出现的故障征兆,结合给定的规则知识,诊断锅炉系统在运行过程中可能出现的特定故障,该系统可以在锅炉本地运行,也可以建立在基于Internet的远程锅炉专家分析平台上,以提高电站锅炉的远程技术支持能力,同时,本系统采用模块化结构,基于Web技术、具备良好的扩充性和操作性。     

基于多Agent及Petri网的变压器故障诊断系统

将多Agent技术引入变压器故障综合诊断系统，采用模糊Petri网技术实现建模．该模型中每个Agent代表一种智能知识或智能处理方法，利用Petri网进行知识表示及推理的矩阵运算算法以描述故障征兆与故障的关系，进而达到多Agent之间的协同工作，并利用协调综合Agent给出诊断结果．运用所提出的诊断系统，不但可以充分利用各种故障信息资源，而且可对采用不同诊断方法时的诊断结果进行协调综合，并且在故障信息不全面的情况下也可以做出较准确的诊断结论．实例运算也验证了该诊断系统的快速性、协调性和准确性．     

基于惯性导航系统的轨道不平顺方法

针对目前轨道存在的不平顺现象,设计出了一种轨道不平顺检测系统。传统的惯性导航系统直接装在运载体上的底盘上,且为单惯性导航系统。振动信号传递不直接,采集数据不全面。通过在轨检车两侧的专用惯导平台进行双惯性导航系统的固装,信号采集更为直接和全面。内部导航采用四元数法进行姿态矩阵的实时更新。双惯性导航系统可以实现左右钢轨x、y以及z轴三轴数据的实时采集,对采集的数据进行拟合和积分,即可得到轨道的相关不平顺信息。且轨检车上搭配轴角编码器可以实现数据的同步采集,采样时间和采样里程的实时输出。通过系统动态测试和人为静态测试,验证了设计的合理性。左右轨垂向高低不平顺误差分别在(-0. 66 mm,0. 52 mm)和(-0. 43 mm,0. 56 mm);左右轨横向不平顺误差分别在(-0. 51 mm,0. 64 mm)和(-0. 42 mm,0. 43 mm)之间,轨距偏差在(-0. 55 mm,0. 83 mm)之间。     

局部加权的LS-SVM大气数据组合导航故障检测

针对飞机惯性导航设备发生故障,原容错系统失效,而且一般最小二乘支持向量机(LSSVM)检测算法不能有效处理局部预测的问题,提出一种基于局部加权LS-SVM故障检测法。对LS-SVM进行局部加权处理,用局部加权LS-SVM回归预测滤波器新息,并重构检验统计量,结合ADS/GNSS组合系统进行仿真验证。仿真结果表明:在全局容错系统失效情况下,基于局部加权LS-SVM故障检测法具有良好的预测效果,减少了故障检测时间,降低了虚警率。     

一种改进的故障检测算法在组合导航中的应用

为提高组合导航系统的容错性能,实时检测滤波器处理测量信息的有效性,针对组合导航系统突变故障的检测问题,提出了相应的改进算法. 该算法不仅对系统层面上进行故障探测,而且对故障进行定位和隔离,分析了作为假设检验量的标准化残差之间的相关性强弱对故障正确定位的影响,由此对基于标准化残差的故障检测与隔离算法进行了改进,实现子系统内部故障的正确定位与隔离. 实验结果表明,改进的算法能够更有效地利用多余观测量,从而提高组合导航系统的稳健性.      

惯性定位系统的一种数据接口的设计

惯性定位系统在区域测量、海洋和航空测量等方面均有广阔的应用前景。惯性测量精度通常要求比惯性导航精度高几个数量级。为此,从惯性平台到数据处理计算机的接口是很重要的。该文介绍了对一种惯导系统数据接口的分析,以及惯导系统与数据处理计算机的接口电路的设计。实际使用结果表明,分析结果是正确的,接口电路工作可靠,功能较为完善。     

暖通空调系统故障诊断的故障向量空间法

为了能有效诊断暖通空调系统（ＨＶＡＣ）中可能出现的故障,保证暖通空调系统安全、节能地运行,提出了一种应用于暖通空调系统故障诊断的新方法——故障向量空间法（ＦＤＳＭ）。ＦＤＳＭ 的基本思想是通过观察一组反映系统或设备结构特性的特征值的变化来进行故障诊断。该方法于１９９５ 年１０ 月在英国牛津接受了国际能源局第２５ 子课题（ｆａｕｌｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ ｉｎ ＨＶＡＣｓｙｓｔｅｍ ）主持的竞赛性检验,证明了这种方法的有效性和可靠性。这种方法的提出对ＨＶＡＣ系统的正常运行和节约系统能耗有较大的意义。     

INS辅助的BDS伪距率一致性欺骗信号检测方法

传统INS辅助的伪距检测模型难以敏感低于惯导漂移误差的位置拉偏，针对这一问题，提出了INS辅助的BDS伪距率一致性欺骗信号检测方法。利用惯导误差发散缓慢的速度信息，构造经INS校准后的伪距率，与实际测得的卫星伪距率差分获得一致性检验量，并采用故障检测的思想制定欺骗信号检测方案，分析得出检测门限。实验结果显示，相较于随时间发散严重的伪距模型，所提方法同时适用于对位置欺骗和速度欺骗的检测，降低了检测误警率，能够在较长时间内保证检测灵敏性，且高精度的惯导系统辅助能够有效提高检测性能。     

冗余配置陀螺仪故障诊断方法研究

陀螺仪冗余配置是提高捷联惯导系统可靠性的重要手段。研究了6个单自由度陀螺仪的配置方案和故障检测方法。该方法可以对多个陀螺仪同时出现故障的情况进行检测与隔离。     

复杂系统基于混合知识模型的智能故障诊断技术

系统阐述了复杂系统故障诊断知识的概念、类别和相互关系,研究发展了定性和定量、浅层和深层、模糊和动态等多种诊断知识的获取方式和集成组织模型,建立了因果、结构和模型等不同层次和类别诊断知识的面向对象表示方法,提出了综合多层次和多类别诊断知识的智能故障诊断理论和策略.该策略能有效提高故障诊断的准确性以及诊断推理的效率.     

利用深浅两层知识诊断锅炉运行故障

本文介绍一种基于深、浅两层知识的锅炉运行故障诊断专家系统，深知识包括锅炉系统的结构知识，物理模型和故障模型；浅知识为运行专家的经验知识。系统采用面向对象的知识表达，对锅炉系统采用分级描述，减少了搜索空间。由于系统知识全面，其诊断能力强于传统的基于经验的专家系统，采用面向对象的知识表达，方便了知识的更新和移植。该系统采用ＰＤＣ－Ｐｒｏｌｏｇ编程，目前的诊断对象为锅炉的汽水系统和燃烧风烟系统。     

一种应用于GPS/低成本INS组合导航的自适应滤波算法

为了提高在全球卫星定位系统(GPS)接收机导航解更新间隔期间组合导航系统的定位精度,在分析了惯导系统(INS)误差模型的基础上,使用一种对噪声协方差矩阵进行实时自适应估计的算法改进了通常使用的标准Kalman滤波器。采集清华大学内的跑车实测数据,并使用自适应算法进行处理,结果表明:该方法可以有效地提高GPS导航解间隔期间组合导航系统的定位精度,整体定位精度可以提升近10%,在车辆行驶状态变化较大的路径中获得了最高达40%的位置精度提升。该方法易于实时实现,在实际工程实现中具有一定的应用前景。