一种基于姿态关系特征的机器人舞蹈生成方法

如何使机器人伴随着音乐舞蹈是一个有趣又有挑战性的课题,为此提出了一种自动生成机器人舞蹈动作序列的方法.采用门控循环单元(GRU)网络分别学习音乐的全局特征与舞蹈姿态关系特征之间的相关性、音乐局部特征与舞蹈动作密度特征之间的相关性,再结合舞蹈动作图,采样并规划出与节拍同步的机器人舞蹈动作.该方法适用于目前商业娱乐机器人平台上提供的规模小、风格多样的机器人舞蹈数据集.将其在优必选Alpha1S机器人平台上进行实验后发现,机器人能够根据算法生成的动作序列演绎出稳定、流畅的舞蹈;调查问卷表明,人们很难区分舞蹈片段是由该算法生成的还是由人类设计的.     

基于正弦模型的汉语普通话语音分析合成方法

针对PSOLA算法会引起语音频谱的不连续,从而影响合成语音的质量,提出了一种基于正弦模型的汉语普通话语音基音同步分析和合成算法.首先,将连续的语音信号在时间轴上分为一帧帧短时信号,再把每一帧短时语音信号分解为一系列不同幅值、相位和频率的正弦分量,然后根据频率匹配的原则,对相邻两帧信号的幅度和相位进行插值,得到合成信号的正弦分量的幅值和相位,最后将各正弦分量相加,就得到了合成的语音信号.实验结果证明,该方法合成的语音信号的各个正弦波分量的相位和幅值均能平滑过渡,从而可以克服PSOLA算法带来的回声效应,有助于提高合成语音的自然度.     

谈对大学生健美操创编能力的培养

健美操是横跨体育、艺术、教育三大领域,融体操、音乐、舞蹈为一体的具有综合性特点的新兴体育项目。目前大学生的创编能力较差主要表现在：单个动作的规范性不强,成套动作队形变化少,动作衔接不紧凑,过渡动作变化不流畅,音乐和动作不匹配,音乐剪辑不合理等。通过健美操创编能力的培养利于发挥学生的主体性和教师的主导性;有助于培养学生的个性和开拓学生的创造性思维。     

全景图像镶嵌中运动目标的重影处理方法

为解决传统的图像镶嵌方法在出现局部运动目标的情况下产生的重影现象,提出一种改进的针对运动目标重影去除的方法.对于N帧图像,算法首先通过SIFT特征点聚类和运动特征点剔除方法过滤这些图像特征点,在消除参数累积误差之后,通过三帧差法分离出背景并使用无缝融合方法完成前N-1帧图像的背景融合;然后把最后一帧与前N-1帧的已镶嵌图像进行匹配和融合,得到最后的全景镶嵌图像.实验结果表明:该算法能有效解决全景图像镶嵌中运动目标的重影问题,并保留当前最后一帧图像的运动信息.     

基于特征提取的武术散打鞭腿动作视觉图像识别方法

为了提高武术散打鞭腿的动作有效指导性,提出基于特征提取的武术散打鞭腿动作视觉图像识别方法。结合帧片段扫描技术进行武术散打鞭腿动作视觉图像采样,采用边缘特征分割方法进行动作视觉特征表达处理,建立动作视觉图像的边缘轮廓特征分析模型,结合模糊度辨识方法进行动作视觉图像的去模糊度处理,提高动作视觉的输出信噪比,建立动作视觉特征分析和自适应特征提取模型,根据对动作视觉特征提取结果实现对武术散打鞭腿动作视觉图像识别。仿真结果表明,采用该方法进行武术散打鞭腿动作视觉图像识别的准确性较高,特征识别能力较好,在指导武术散打鞭腿动作训练中具有很好的应用价值。     

基于语句特征的音乐哼唱快速检索技术

哼唱检索作为音乐检索的重要方式,由于其有效性和方便性,引起了广泛的关注.本文提出了一种新的基于语句特征的音乐哼唱快速检索技术,可以实现哼唱音乐的快速检索.该技术将音乐数据库和用户提供的哼唱片段,按自然停顿方式划分音乐语句,使用BDTW算法对音乐语句片段进行音高相似性计算,并允许用户根据自己哼唱情况,对匹配条件进行个性化设置,限制数据库音乐片段和查询序列的局部最大差异长度.另外,对音乐库建立支持音乐语句查询的索引结构DIS,减少了检索时间.实验结果表明所提出的检索方法能够快速有效地返回查询结果.     

视频帧插值篡改的被动检测综述

视频帧插值是指利用运动补偿插值或者基于深度学习的视频帧合成并且插入到视频，属于视频特有的时域操作.传统的视频帧插值和深度视频帧插值都可以用于提升视频帧率上转，也可能用于提升虚假的视频码率，以吸引用户访问.系统地综述视频帧插值的被动检测技术.首先，分析视频帧插值技术的帧合成机理，尤其突出深度视频帧插值技术，包括其采用的深度网络模型及其特点，以挖掘遗留的细微痕迹.然后，从篡改手段和遗留痕迹的角度，总结基于手工特征和基于深度学习的视频帧插值被动检测的典型方法，并且从采用的特征和优缺点的角度进行比较.最后，指出视频帧插值篡改检测领域在深度学习时代存在的技术挑战和未来的发展趋势.     

基于动态规划的关键帧提取算法

在传统的关键帧动画中,动画师对关键帧进行编辑并通过插值生成一段连续的动画.运动捕捉数据的每一帧均可看作关键帧,但是对其直接进行编辑非常繁琐,需要从运动中提取具有代表性的关键帧,简化运动的编辑操作.已有的关键帧抽取方法主要基于一些局部误差度量策略,算法的全局误差难以得到保证.提出了一种基于动态规划的运动捕捉数据的关键帧提取算法,该算法通过曲线拟合技术对密集采样的运动捕捉数据进行减帧,在生成指定数目关键帧的同时保证误差达到全局最小.用户可以利用传统的关键帧技术对减帧后的运动进行编辑.     

基于计盒维数和多小波的静脉图像特征提取

为提高静脉识别过程中的特征匹配速度,提出了一种基于计盒维数全局特征和多小波的局部特征提取方法.该方法首先采用基于计盒维数法的特征提取技术来提取静脉纹理粗糙度特征作为全局特征,然后通过多小波分解来提取静脉图像的局部特征,分别提出了一维系数编码和多尺度量化编码的方法来描述静脉局部特征.对已有静脉图像的实验表明,提出的特征提取方法有效,并使相应匹配算法识别的准确率得到了提高.     

健身俱乐部健美操快乐教学的研究

对南京市健身俱乐部健美操学员就健美操快乐教学问题进行了调查研究.分析了健美操快乐教学的基本特征,根据学员的需要探讨了健美操快乐教学的设计问题.研究认为,健美操快乐教学的特征有:动作节奏,音乐节奏,音乐和动作结合,同伴陪同练习,集体练习等方面;健美操快乐教学的设计主要有:教学内容上做到多样化,音乐素材要有针对性,教学内容强度适中等.     

一种基于内容相似性的重复视频片段检测方法

针对互联网视频内容的复杂性,选择能够表征视频内容的特征,首先通过LSH哈希算法对特征进行索引,并由此确定视频之间的帧匹配序列,然后对于计算出的帧匹配序列,采用随机抽样一致性算法进行拟合,从而得到有效的帧匹配序列.视频之间的相似度依据有效帧匹配序列的相似度计算,由相似度进行互联网视频片段的消重.实验表明,对于大量内容相似的互联网视频片段,该方法能较好地描述相似性,并能有效提高检测准确率.     

一种基于动态背景的运动目标提取方法

为了实现旋转摄像头下运动目标的监控,提出了一种动态背景下提取运动目标的方法.在全局运动估计过程中,首先提取当前帧的特征点并将其离散化,然后以特征点为中心在当前帧和前一帧之间进行块匹配,其后用3σ准则除去误差块,从而得到全局运动估计量,并且在VC平台上实现了该算法.     

一种新型音乐速度谱图的生成算法

音乐速度谱图是基于内容的音乐信息检索研究领域的一种中间层次的重要的特征信息,广泛应用于音乐速度估计、节拍跟踪、节奏识别等.本文提出一种新型音乐速度谱图生成算法,该算法首先基于音乐速度创建母原子,构成冗余字典,然后运用匹配追踪算法计算音乐速度的系数,生成音乐速度谱图.该算法生成的音乐速度谱图相对现有的自相关函数法和傅里叶变换法具有更高的音乐速度分辨率、更强的稀疏性.最后分析了该算法的特性,并运用一个简单示例说明了算法的应用.     

基于MDCT域特征的MP3音乐分类

音乐分类是将用户输入的音乐信号与音乐库中的音乐文件进行匹配,找出相应的类别.传统的MP3分类的研究大多先把MP3文件解压缩到PCM文件,然后在PCM文件上进行特征提取,这种方法存在的问题是处理速度比较慢.本文中借鉴语音识别技术,提出了基于MDCT域的MP3音乐特征片段提取方法,然后利用MDCT域上的音乐片段特点表示MP3音乐特征属性,最后采用适应性较强的学习分类器对已经提取的音乐特征向量进行分类.实验先通过对4个歌手100首歌的学习,然后对未知20首歌进行分类,识别演唱歌手平均准确度达80%.     

针对鬼成像的聚合型三维目标匹配滤波

针对视频鬼成像重构采样次数少、清晰度低、噪声大等问题，提出了一种聚合型三维目标匹配滤波方法.首先将鬼成像视频中的每一帧图像与待优化帧进行块匹配，将块匹配后的每一帧图像按照时序排序组成三维矩阵.根据每一帧图片的帧序，赋予其不同的帧权值，对矩阵进行三维加权中值滤波.经过运动目标的欠采样仿真与实验对比后，结果表明本文方法相较于现存的三维滤波方法，不仅噪声系数更低、结构保留程度更好，同时获到了更好的主观评价(Brisque).对比原始实验恢复图，本文方法在噪声系数和边缘模糊度上分别下降34.25%,6.86%,在Brisque主观评价上提升了45.84%.     

一种基于自然特征点的增强现实注册方法

介绍了一种基于自然特征点的增强现实注册方法．根据计算机视觉的理论,在透视变换的情况下,一个景物平面与一个图像平面之间的变换是平面投影变换．通过这个原理就可以推导出投影矩阵在满足一定条件下可由单应矩阵得到．根据这个原理,首先通过一个景物平面和图像之间的单应得到初始状态相机的投影矩阵,然后对后面每帧图像和前一帧进行自然特征点匹配,通过匹配点对计算出图像之间以及图像与景物平面的单应关系,由此就可以得到每一帧图像对应的相机的投影矩阵,从而完成虚拟物体的注册．     

一种基于特征提取与追踪的视频复制粘贴篡改检测方法

提出一种基于特征提取与追踪的视频篡改检测方法.首先对视频序列按照一定帧间隔进行特征提取,寻找出首个篡改帧及其篡改区域;其次采用追踪算法对该篡改区域进行学习,并定位该帧之后的每个视频帧的可疑区域;最后对可疑区域再使用特征提取算法进行相似点匹配,确定出视频篡改帧的位置及其篡改区域.结果证明了方法的有效性和鲁棒性,以及在执行时间上相对于已有算法的优越性.     

基于关键帧轮廓特征提取的人体动作识别方法

为了在人体动作识别中获得更加准确的前景分割和防止关键信息的几何丢失,提出一种利用关键帧提取关键姿势特征的人体动作识别方法.由于背景建模和差分获得的前景不准确,利用基于纹理的灰度共生矩阵提取动作轮廓,并对原图像帧进行分割;然后计算人体Blob的能量,选取最大信息内容的帧作为关键帧,关键帧的获取使得特征提取对时间的变化具有一定鲁棒性;在特征分类识别阶段,为了提高分类的准确性,提出使用支持向量机-K最近邻(support vector machine-k nearest neighbor,SVM-KNN)混合分类器完成分类.在Weizmann,KTH,Ballet和TUM 4个公开数据集上实验验证了该方法的有效性.相比于局部特征方法、全局特征方法和关键点方法等,该方法获得了更高的识别率.此外,实验结果表明,该方法在KTH和Weizmann数据集上的早期识别效果优于Ballet数据集.     

眼部动作实时识别系统设计

利用网络摄像机和图像处理单元设计了一种眼部动作实时识别系统.该系统首先用帧差法检测出眨眼的动作区域,将此区域设置成感兴趣区域,并用图像形态学算法对其进行处理;然后找出眼部轮廓,并以此区域创建模板,再利用此模板对每一帧图像进行模板匹配,找出匹配中的最小值,以得到识别的结果;最后通过实验验证了该算法的有效性.该系统有广泛的应用前景,如实现模拟鼠标的控制等.     

基于天体三维模型的着陆段视觉导航方法

针对深空探测精确着陆的需求,本文提出一种基于天体三维模型的着陆器视觉导航方法.该方法以天体三维模型为数据基础,根据着陆器初始猜测状态在线生成导航地图,通过已知路标匹配确定着陆器相对着陆点位置姿态;借助三维模型提供的深度信息配准像素灰度,恢复序列图像帧间运动,给出两次已知路标匹配之间的局部运动轨迹,实现着陆下降过程着陆器状态的准确估计.在线生成参考地图与实际采集的天体图像在尺度、视角等方面比较接近,更易于导航路标的匹配,解决了下降过程尺度大范围变化使路标难以匹配的问题.引入像素深度信息辅助灰度配准,通过搜索图像间平移和旋转使图像中的全部特征灰度差异最小,采用了全局优化思想,因此可以克服特征匹配过程易陷入局部极小,出现误匹配的问题,具有更高的帧间运动估计精度和稳定性.数学仿真表明,本文提出的视觉导航方法具有良好的性能,满足深空探测高精度着陆的导航需求.