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时变仿射非线性系统的动态补偿线性化 总被引：1，自引：0，他引：1
本文用微分几何方法研究了时变仿射非线性系统的动态补偿线性化问题，给出了系统的动态状态反馈线性化的充要条件，这里给出的结果可以看作对原有的静态状态反馈线性化结果的一个推广。 相似文献
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时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化 总被引：1，自引：1，他引：0
张仁忠 《哈尔滨师范大学自然科学学报》1999,(1)
本文用微分几何方法给出并讨论了时变仿射非线性系统的多重动态补偿线性化问题,给出了系统可多重动态补偿线性化的充要条件． 相似文献
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给出了线性定常系统存在加权和的Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数的条件和零解稳定性的一些新的实用判别法，将有关结果推广到线性时变系统，讨论了非线性系统的相应线性化问题。 相似文献
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运用非线性系统的精确线性化方法和Lie代数工具,将一类满足一定条件的多输入不确定仿射型非线性系统变换成含可变参数的多变量线性系统。然后通过应用Routh算术求得合理的状态反馈矩阵,使得不确定向量在给定范围内任意变化时变参数闭环线性系统的特征多项式恒为Hurwitz多项式,从而使该线性系统稳定。与此同时,间接地解决了原多输入不确定非线性系统的镇定问题,并且求得了镇定控制律的解析表达形式。给出了一个设计例子,其数值仿真的结果验证了本文所提出方法的正确性和有效性。 相似文献
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不确定广义系统的鲁棒H∞控制 总被引：1，自引：0，他引：1
考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题．利用线性矩阵不等式，得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件．所得的控制律保证闭环系统正则，稳定，无脉冲并且满足给定的H∞性能指标． 相似文献
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解决了两类不确定定非线性系统的输出稳定控制问题,第业问题是通过部分线性化将不确定输入的影响进行了解耦再应用极点配置方法得以解决的;第二类问题是通过部分线性化得到一个直接至的鲁里叶子系统,再应用鲁里叶理论加以解决的,提出了的方法适用范围很广,设计非常简便。 相似文献
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贺兆民 《湘潭大学自然科学学报》1994,16(3):98-101,116
前向通道和反馈回路在系统结构图中所处的相对位置，对应地决定着系统传递函数的组成形式．这种对应系统就是结构图的结构规律．本文研究了系统结构图的结构规律，运用这些结构规律就能快速、准确地列写出任何复杂系统的传递函数． 相似文献
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本文选择含有一稍重粒子的三体系统,对其诸O~ 束缚态的结构和内部运动进行了研究。与以往对三全同玻色子体系和含一轻粒子的三体系统的研究比较,没有发现新的内部运动模式,但重粒子的质量效应却很明显。 相似文献
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湘江水系的自然环境与水化学特征 总被引：2，自引：0，他引：2
李景保 《湖南师范大学自然科学学报》1988,(3)
本文分析了湘江水系河流水化学特征及其动态,同时对水化学特征与环境(水文、气候和化学条件)的密切关系进行了探讨。 相似文献
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赵跃宇 《湘潭大学自然科学学报》1991,13(2):52-56
非完整系统的运动方程及积分理论在最近几年中得到了广泛的研究,取得了不少新的成果.非完整系统动力学在生产实际中的应用也日益引起人们的重视.为了使得力学系统更好地实现人们的各种目的,研究非完整系统的最优控制理论将更为迫切.在本文中,我们根据最优控制理论研究可控非完整系统的最优控制问题. 相似文献
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可修系统的Petri网模型及其分析 总被引：1，自引：2，他引：1
该文可靠性理论引进到Ｐｅｔｉｒ网中，建立可修系统的Ｐｅｔｉｒ网模型，并给出了系统模型的分析方法。通过对一生产系统的模拟，说明该工作的必要性。 相似文献
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大型水处理系统较复杂，具有多个目标或约束条件，方案设计较为困难。通过实际工程，应用多目标系统评价方法，进行全面的技术经济比较，得出满意方案。 相似文献
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无穷时滞非线性大系统的全局渐近稳定性 总被引：1，自引：0，他引：1
近年来,由于控制理论与工程技术的实际需要,时滞微分系统的稳定性理论得到了迅速的发展.关于大系统的稳定性,已有一些文献发表[1-3]. 相似文献
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王润杰 《哈尔滨师范大学自然科学学报》1997,13(1):1-4
本文讨论原子核反应堆系统在受外部中子源干扰时的最优控制问题。本文将散射裂变截面函数作为控制变量,以“范数最小”来衡量其最优性,证明了反应堆系统在受扰动时可控的,并给出了系统最优存在性和可逼近性。 相似文献
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