音圈电机的数学模型及仿真

从应用角度出发，建立了音圈电机的数学模型，导出了电磁力表达式、定子可动式结构的电压平衡方程和力学平衡方程．在模拟电机负载的静、动态摩擦力的基础上，给出了音圈电机及其控制系统的模拟仿真框图和仿真结果．结果表明，音圈电机的电磁力与电机动子的位移有关，通过合理设计，可以减弱动子位移对电磁力的影响．所提供的系统仿真方法，为合理有效地控制音圈电机奠定了基础．     

音圈电机推力迟滞特性研究

为实现音圈电机推力的精确控制,基于Preisach模型对音圈电机的推力迟滞特性进行了建模,构建了音圈电机的推力迟滞逆模型,并设计了开环逆补偿器,对有逆补偿器和无逆补偿器的音圈电机进行了推力特性试验.结果表明,有逆补偿器的音圈电机推力迟滞环明显小于无逆补偿器的音圈电机.且有逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差为0.2 N,相对误差基本维持在3%以内.无逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差达到了0.75 N,相对误差变化较大,补偿后推力绝对误差最大降低了73%.      

基于ANSYS的高温下热电单偶的焦耳热分布特性研究

在高温工作条件下,热电器件由于内电阻的存在会产生较大的焦耳热,并对其热场特性产生显著影响.为准确描述高温工作条件下热电器件内部焦耳热的分布特性,以高温硅锗合金热电单偶为例,在考虑了热电单偶与导电铜片之间接触效应的基础上,通过ANSYS软件对硅锗合金热电单偶在高温工作条件下的传热过程进行有限元分析,获得了热电单偶的稳态温度分布曲线,并分析了等效计算中热源温度对焦耳热分布的影响.研究表明,由于焦耳热的影响,热电单偶内部温度由线性分布变为非线性分布;随热源温度的升高,反馈给热端的焦耳热占比不断减小,由冷端导出的焦耳热占比不断增大,直至焦耳热全部由冷端导出.     

面向芯片封装的高速精密定位平台控制系统设计

为提高芯片封装的加工精度和效率，提出了一种由音圈电机驱动的二自由度高速精度定位平台，并基于音圈电机的性质和平台结构的动态分析，建立了平台控制系统数学模型．为降低高速频繁起停过程中定位系统产生的残余振动，以最小的超调量快速达到稳态响应允许波动范围的最小节拍响应控制策略来进行参数优化．通过进行系统理论仿真和实验验证，结果表明，所设计的控制系统，稳定时间小于20ms，运动加速度可达8g，定位精度小于2μm，重复定位精度为1μm左右，该控制系统动态品质优良，鲁棒性好．     

一种基于FPGA的音圈电机仿真系统

分析了音圈电机的工作原理,建立了音圈电机的数学模型,并对其传递函数进行数字化。在FPGA中,采用浮点数加法器和乘法器设计并实现了音圈电机仿真系统。测试了该仿真系统的冲击和阶跃响应,以及对常用电机驱动信号的响应情况。实验结果表明,该仿真系统误差低、调试方便、性能可靠。     

音圈电机位置控制的自抗扰算法研究

针对音圈电机位置控制系统内外扰动对系统控制精度及鲁棒性的影响,提出一种基于自抗扰算法的音圈电机位置控制策略.在建立音圈电机数学模型的基础上,利用线性扩张状态观测器估计系统的内外扰动,在线进行动态扰动补偿.仿真结果表明,与经典PID控制相比,基于自抗扰的音圈电机位置控制策略能够有效克服内外扰动对系统性能的影响,具有响应快、无超调、抗干扰能力强等优点,有较好的工程应用前景.     

利用数字图像处理技术实现音圈电机运动检测

为了精确分析音圈电机的运动(特性)规律,运用IMPERX公司生产的高速相机,采用非接触式测量的方法;运用数字图像处理技术,在MATLAB平台上通过追踪特征点的运动轨迹,实现音圈电机运动的精确测量,并分析其运动特性.实验结果表明,音圈电机直线运动特性较好,视频运动分析可行.     

微进给机构的柔性铰链设计与有限元分析

设计一套以音圈电机为驱动电机,柔性铰链为支承元件,碟形弹簧为减震机构的微进给机构.柔性铰链采用双平行四杆机构的结构形式,计算了柔性铰链在音圈电机峰值推力作用下的最大输出位移和最大应力值.通过有限元分析柔性铰链在不同推力作用下的应力、应变图,发现在音圈电机最大推力800 N作用下,柔性铰链的最大应变为224.67μm.分析结果证明,所设计的直圆形双平行四连杆柔性铰链能够满足微进给机构的往复进给行程要求.     

线切割音圈电机特性测试

采用线切割方法设计了音圈电机结构．应用挠曲线近似微分方程，推导了线切割结构的载荷与位移关系，并给出了由于微分近似导致的误差．应用电感传感器和D／A功放电路测试了电机静动态特性．应用阶跃响应法导出电机传递函数的模型参数。     

局部焦耳热法降低石墨烯接触电阻的试验研究

局部焦耳热法可简单、有效地降低石墨烯与金属电极的接触电阻,用于改善基于石墨烯纳米器件的性能。本文利用介电电泳方法在金属电极间隙组装石墨烯,制备石墨烯纳米器件原型。组装后石墨烯的接触电阻较高,采用局部焦耳热法降低石墨烯的接触电阻。利用正交试验设计和极差、方差分析,研究局部焦耳热试验中交变电压幅值、电压频率以及通电时间对石墨烯接触电阻的影响。通过分析得出交变电压幅值是主要影响因素,为通电产生局部焦耳热降低石墨烯接触电阻的实际应用提供指导。     

金属圆板结构的振动与声响应特性

本文基于脉冲激振试验原理研究了金属圆板结构的振动特性和声响应特性,提出了改善其动态特性的有效途径。声响应法同样能有效地识别结构的动态特性参数,并更直接地反映了结构的声学特性。由于声信号为非接触拾取,它使得识别运动部件的动态特性或进行声模态分析成为可能。     

完善我国现行自然灾害救灾工作模式的思考

2008年以来,我国成功应对了汶川地震、玉树地震、舟曲特大泥石流等一系列巨灾.巨灾之后,如何完善和优化我国现行自然灾害救灾工作模式成为摆在各级政府面前不容忽视的课题之一.本文在对我国现行救灾工作模式存在的瓶颈和面临的机遇进行了梳理和分析后,提出了完善我国现行救灾工作模式的思考.     

声强分布图法在有梭织机噪声源识别中的应用

本文利用声强的指向特性对有梭织机进行了噪声源识别,用BK3360声强测量系统对1511M有梭织机进行声强测试,测得织权朋面与顶面的声强分布圈,综合分析此分布图得出结论:有梭织机梭箱部位的撞击噪声是有梭织机的主要噪声源。     

基于上下文无关文法电报译码的算法实现

对于电报译码，传统的做法是根据电报的格式用相应的程序去识别报文。这种方法能够比较可靠折识别报文。但考虑到电报格式的易变性，这种需要程序员去修改源程序的方法就显得很不规范，所以编写一个与报文格式无关的电报译码程序就显得尤为重要了。     

冰箱压缩机室噪声主动控制技术研究

在分析了冰箱压缩机室噪声与振动特性之后，对其声场规范化后的辐射噪声实施了主动控制技术措施，使平均噪声级降低了６．６０ｄＢ，其中峰值频率噪声降低１５ｄＢ，这一结果表明，文中提出的误差通道半在线识别方法及特点定加速度振动作为自适应噪声主动控制系统的参考信号的方法是可行的，实验表明，基于ＡＡＮＣ系统收敛后的ＦＩＲ滤波器系数而进行的开环控制技术策略，对于冰箱压缩机室噪声的主动控制是一种行之有效的技术途径。     

试论高校教学节奏的艺术

从高等院校教学对象的特点入手 ,探讨了课堂教学的节奏对教学效果的影响 ,教学包括“教”与“学”两个主体行为过程 ,教必须根据学的节奏进行 ,学必须与教的节奏相适合 ,才能取得令师生满意的效果 ,教学节奏包括课程安排节奏、课程进度节奏、课堂语言节奏、课堂视听节奏、师生关系节奏     

平面自同步直线泥浆振动筛动力学问题

本文研究了自同步泥浆振动筛的动力学问题;找出了筛台作直线运动及激振器自同步应遵循的条件;探讨了影响筛台运动轨迹及激振器自同步的诸因素,为设计自同步直线振动筛指出了途径。     

函数矩阵eA(t)与变系数线性微分方程组初值解的表达式

利用函数矩阵e^A（t）分别给出常系数微分方程组和满足一定条件的变系数线性方程组初值解的表达式．对求变系数线性方程的初值解,给出了几个充分条件．对具体实例的求解给出了一般算法,并用Matlab编程实现．     

多自由度线性振动系统运动微分方程的确定

正确地建立多自由度线性振动系统的运动微分方程式是解决多自由度系统振动问题的重要一步.这就要求正确地确定系统的惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵.怎样较简捷准确地建立这些矩阵进而确定系统的运动微分方程式,本文进行了探讨.利用达朗伯原理和动力学基本定理确定系统的惯性矩阵是本文所要解决的主要问题.     

激发地音在冲击地压防治中的应用

本文介绍了在城子矿孤立煤柱开采过程中,采用激发地音观测、评价不同条件下煤体应力状态。激发地音观测资料表明,根据地音事件的主频率,应力降、卸载范围的时间变化,能对以往所采用的经验性预防措施给予合理解释。