数字控制器直接数字设计的改进方法

新方法将连续系统最佳二阶工程设计思想引入离散系统,使模拟化和直接数字设计方法有机地结合起来.仿真结果表明,用这种方法设计的数字控制器可使直接数字控制系统达到令人满意的性能指标.     

离散系统的动态品质分析

连续系统的动态品质已有定性的分析和定量计算的结果,而离散系统的动态品质,一般只给出了定性的结论。文[1]、[2]利用复变函数理论给出近似计算公式,但计算相当繁冗。本文利用数字机对于具有零阶保持器的典型二阶离散系统以及可由它近似的高阶离散系统的动态品质进行了详细的分析和计算,找出了动态品质的变化规律。并在文[1]基础上,给出了离散系统的动态调节时问的近似计算公式。     

浅析高阶控制系统的校正方法

自动控制系统的难点就是对高阶复杂系统的方程线性化,从而实现控制,利用主导极点与偶极子的性质可以将高阶系统近似为一阶、二阶系统来分析,实现高阶系统的有效校正,实验结果符合控制要求。     

一种基于高阶累积量的复共轭四阶系统辨识方法

研究了利用高阶累积量方法对复共轭四阶系统进行辨识的问题，分析讨论了四阶系统的特点，给出了由连续系统到离散系统的转换公式，并利用基于累积量表示的修正尢勒－沃克方程对该四阶系统进行了辨识。针对估计精度不高的问题，提出了前滤波的方法。在各种不同条件下的仿真对比实验表明，在SNR（Signal Noise Ratio)比较低和两对共轭极点距离相距较近时，基于高阶累积量的复共轭四阶系统辨识方法比普通自相关方法具有更好的辨识结果。     

SCR-DDC双闭环系统数字仿真

在进行计算机控制系统的设计时,如若系统中有不同的采样周期,那么将很难利用离散系统稳定性判别方法——Z平面上极点的分布来判断系统的稳定性,此时利用数字仿真来研究其稳定性是一种重要的手段。本文主要是以实际的SCR—DDC转速、电流双闭环系统为对象,分析其系统模型,选择数字仿真的方法,最后给出仿真系统的运行结果。     

广义随机2-D离散系统的统计特性

广义随机2-D离散系统的研究因系统的复杂性而进展缓慢。为对该系统的状态向量估计和最优控制进行后续研究，该文利用系统的状态变量表达式，讨论系统状态的统计特性。在系统具有正则无穷远极点和奇异无穷远极点的条件下，得到了系统状态向量的均值、方差阵及协方差阵的计算公式。     

高阶电流模式有源滤波器设计

说明了从电压模式电路推导出电流模式有源滤波器二阶节电路的方法,然后用级联法设计高阶的电流模式有源滤波器,其中主要解决了三个问题：零－极点配对问题,级联顺序和增益常数分配,最后给出了一个示例来说明设计过程,计算机模拟验证了设计的正确性。     

基于δ算子的广义预测极点配置控制器

研究δ算子描述的线性离散系统的广义预测极点配置问题。综合利用δ算子、预测控制极点配置的特性，提出基于δ算子的广义预测极点配置控制器（DGPP），克服了q算子广义预测控制的某些不足，并给出系统参数的选择方法。仿真结果表明本文算法的有效性。     

基于输出反馈的区域极点配置

该文研究输出反馈情形下线性定常连续及离散系统区域极点配置的统一代数刻划问题,即利用完全参数化方法,设计输出反馈控制器,使闭环极点配置于指定圆形区域内。     

基于传递函数互质分解的闭环极点配置方法

应用有理函数的互质分解和保证闭环系统稳定的控制器参数化结果,讨论了SISO系统的极点配置问题. 进行适当的互质分解和选择参数化控制器中的自由参数,便能对连续和离散系统实现任意极点配置. 仿真表明,此方法具有较好的控制效果.     

二阶递归数字滤波器的极限环分析

The problems of limit cycles in second-order recursive digital filters with a rounding off quantizer have been studied more systematically in this paper. The properties of limit cycles have been summarized,the distribution regions of various limit cycles on the coefficient planes(β1,β2)have been pointed out, and the linear stability conditions of second-order recursive digital filters have been derived, All conclusions in this paper have been verified by computer simulations.     

基于空间光调制器的相移数字全息实验研究

设计并搭建了基于空间光调制器的相移数字全息实验装置,用计算机控制空间光调制器产生实验所需物体,并且控制相关物体参量,完成了基于空间光调制器的透射式数字物体的全息记录和数字再现．实验结果表明相移数字全息方法优于一般数字全息,基于空间光调制器的相移数字全息方法具有物体数字化、物体参量可调、可实现动态物体等显著特点,为相移数字全息提供了更广阔的应用前景．     

单片机控制的数字式闭环直流调速系统

本文在实验的基础上,探讨了实现一种价廉的MCS-51单片机控制的数字式闭环直流调速系统。重点对数字系统的硬件和软件进行了设计。文中还给出了试验特性曲线及数字仿真结果。     

快速数字式自动增益控制视放系统的研制

提出了一种新颖的快速数字式自动增益控制视放系统，采用了由模拟乘法器为核心的受控视频放大电路和以单片机为核心的数字式ＡＧＣ电路的方案．研制结果表明，系统在控制线性度、高速、抗干扰能力等方面具有良好的性能．     

MTS系统430数字指示单元的程控诊断

结合ＭＴＳ电液伺服材料试验系统中４３０数字指示单元的数字指示器停显故障，给出了采用低档微控制器训练装置进行故障诊断的实例，为大型数字设备的检修奠定了基础。     

DIGITAL FILTER PROCESS DURING THE DISCRETE MAGNITUDE DATA GATHERING

We analyze the reason that causes the error during the discrete magnitude data gathering. A method,dealing with data by means of second -order low -pass digital filter,is brought out,which will improve both the smooth degree and the response of the data into a quite good state.     

高速循环十进制A/D转换器的设计

为了适应多道信号检测系统对A/D转换器具有高转换速度的要求,本文提出了一种新型的高速A/D转换器的设计方案,用该A/D转换器对一个模拟量进行转换时,可直接得到该模拟量的十进制数字表达式(-9.9999伏～+9.9999伏),也可以得到该模拟量的二一十进制表达式。同时,对它的基本原理、主要电路、转换速度和转换精度均做了较为详细的介绍。     

智能控制系统中DDC控制器对电磁脉冲的敏感度试验

组建了典型DDC控制系统的试验模型,分别在2种电磁脉冲模拟器中对其进行了干扰试验,测量了不同试验状态下DDC控制系统受干扰的场强阈值。对系统不同环节的脉冲干扰试验表明,DDC通讯线路是引入干扰的主要途径,受控设备电源线引入的干扰也会通过其附近DDC通讯线路对系统形成较强的耦合并导致系统误动作,在此基础上讨论了DDC控制系统的防护措施。     

基于独立分量分析的普适人脸识别系统

在模式识别领域,变量间的高阶统计关系开始受到更多关注.但目前许多人脸识别系统一方面依赖二阶统计关系,另一方面又需先采用主分量分析技术对样本进行降维.主分量分析技术自身却对二阶统计关系敏感,因此需要寻找一种对高阶统计关系敏感的算法作后续处理.为此作者提出了一种基于独立分量分析的普适人脸识别系统,并与传统的基于Fisher线性判别规则的人脸识别系统进行了比较分析,重点讨论在光照方向大幅度变化和人脸图像不完整情况下两种系统性能的优劣.理论分析和实验结果均证实,在这两种情况下,基于独立分量分析的普适人脸识别系统的性能优于传统的基于Fisher线性判别规则的人脸识别系统的性能.     

数字水印技术研究进展

数字水印是实现版权保护的有效办法,是多媒体信息安全研究领域的一个热点,也是信息隐藏技术研究领域的重要分支.对数字水印技术的研究对象、应用领域、分类及系统模型等进行了研究总结,并简要论述了几种典型的常用静止图像数字水印算法,分析了各种方法的优缺点及其应用前景.