线性时变系统全阶与降阶状态观测器

本文应用线性定常系统状态观测器的设计思想,给出了线性时变系统全阶与降阶状态观测器的设计。并且,线性定常系统全阶与降阶状态观测器也能由该设计给出。     

一类时变系统脉冲能控性的代数判据

本文研究了一类线性时变系统的脉冲能控性.首先,基于状态转移矩阵,给出了线性时变系统脉冲能控性的充要条件;然后,对一类线性时变系统,运用冻结系数法思想,并结合压缩映像原理,建立了系统脉冲能控性的代数判据;最后,给出一个例子说明本文结果的有效性.     

不等间距采样数据控制系统的性能

探讨了系统在不等间距采样方式下的一些主要特性.证明了线性时变连续系统在不等间距采样方式下离散化时,其能控性和能观性不变,并将该结论推广到周期性系统和时变采样方式.同时分析了不等间距采样条件下线性和非线性数字控制系统的稳定性,提出并证明了这两种系统在线性数字反馈控制作用下的稳定性条件,并进而将该稳定性结论推广到任意时变采样方式和由非线性连续被控对象和非线性数字控制器构成的一般非线性系统.     

线性系统Luenberger能观规范型的充要条件及特征

提出了一种完全能观线性MIMO(multi-input multi-output)系统的能观矩阵的线性无关行向量的搜索方案,并基于此搜索方案提出了一种将完全能观线性MIMO系统化为Luenberger能观规范型的变换矩阵的构造方法。通过对几个定理的证明,阐述了此非奇异变换矩阵与Luenberger能观规范型的关系,提出了将Luenberger能观规范型按照结构的差异划分为广义和狭义2种规范型的观点,并给出了完全能观线性MIMO系统的广义和狭义Luenberger能观规范型实现的充要条件,用3个实例验证了上述观点和方法的正确性和可行性。同时给出了一种方法使得一类不满足Luenberger能观规范型实现条件的线性MIMO系统能够在不改变系统物理结构的前提下变换为Luenberger能观规范型,并通过2个实例的分析和比较对此方法进行了阐述。     

广义系统能控和能观等价的若干条件

文章讨论了线性正则广义系统、正则广义离散系统的能控性和能观性,证明了这些系统在满足某些条件时,它们的能控性和能观性是等价的。同时还把这些条件推广到了正常连续系统和正常离散系统和时变系统,给出了广义系统的慢子系统或正常系统同时能控且能观的一个充分条件,并解释了有两种条件对时变连续系统来说还需要得到进一步的研究。     

线性时变系统非平稳响应功率谱密度的小波—伽辽金方法

线性时不变系统平稳随机振动理论的激励与响应功率谱密度关系,对于完全非平稳随机激励下的线性时变系统已不再适用.本文利用广义谐和小波作为展开基,利用伽辽金方法对线性时变系统的动力方程进行求解,得到了确定性响应与激励之间的小波变换关系.随后,基于随机过程时变功率谱密度的小波描述,获得了完全非平稳随机激励下线性时变系统响应与激励功率谱演变密度关系.数值模拟显示了所建议方法的正确性.     

一类时变广义系统的稳定性

研究了一类时变广义系统的能稳定性,并得出在满足一定条件下,该类广义系统是能稳定的结论.建立相应的广义Riccati矩阵微分方程线性迭代算法,用以寻求稳定广义系统的状态反馈控制,应用所得的结果计算了一个实例.     

线性随机系统的能控性指数和能观性指数

提出线性随机系统能控性指数和能观性指数的定义，并给出了能控性指数和能观性指数的两个估计式。     

无需初始状态先验统计知识的最优状态估计

为获得系统状态的最优线性无偏估计（ＢＬＵＥ）,Ｋａｌｍａｎ滤波算法要求事先知道系统状态的均值与方差,但此要求往往难以满足．今放弃这一要求而考虑离散线性时变多输入多输出（ＭＩＭＯ）随机系统的状态估计问题．若系统是完全可重构的,则本文所给新的滤波算法便将给出系统状态的ＢＬＵＥ．对于即使不可观测的完全可重构确定性系统,该新算法也能给出其无差估计．     

线性时不变系统的块解耦

本文讨论线性时不变系统的块解耦问题。对给定分割,给出了可以块解耦的系统状态空间结构和导致这种结构的座标变换。     

线性时不变系统的块解耦

本文讨论线性时不变系统的块解耦问题。对给定分割,给出了可以块解耦的系统状态空间结构和导致这种结构的座标变换。     

两种边界控制下的线性和半线性分布参数系统的能控性

根据系统分解的方法,讨论在2种边界控制下,通过对能控对域的研究来分析线性和半线性分布参数系统的能控性.     

能控性与能达性

本文详细地证明了在线性定常系统中能控性与能达性的一致性。举例说明了在非线性系统中能控性与能达性是不一致的,讨论了广义系统中能控性与能达性的关系。     

时变线性随机系统均方有界性和稳定性的充要条件(英文)

研究时变线性Ito随机系统.利用等价的确定性线性系统得到时变线性Ito随机系统均方有界性和稳定性的充要条件,并在此主要结果的基础上进行了进一步的研究.文中获得的充要条件为时变线性随机系统的进一步研究提供了基础.     

车辆悬架系统的能控性能观测性分析及仿真

建立了被动悬架与主动悬架系统的模型 ,通过状态空间法 ,运用Matlab语言 ,对系统的状态量和输出量的能控性和能观测性进行了计算分析 ,并提出了当状态不完全能控时 ,判断哪一个状态量不能控的方法 以某车为例 ,得到了悬架系统对于力执行机构输入u既能控又能观测 ,而对于路面输入不完全能控 ,路面输入对簧载质量速度不产生直接影响的结论     

线性周期控制系统的镇定

一、引言 对线性时变控制系统,一致可控性的概念起着重要作用。Z.Artstein通过极限系统研究了线性时变系统的一致可控性,对一些特殊系统得到若干充分条件。但对一般线性时变系统,在什么情况下可控性蕴含着一致可控性,至今不清楚。本文对线性周期控制系统证明了,在某一时刻可控就能保证一致可控。     

年龄相关的时变种群系统的边界能控性

讨论了年龄相关的时变种群系统的边界能控性问题,系统的数学模型是积分-偏微分方程组,表明了对每个固定的有限时刻T的近似能控性,证明了伴随问题的后向惟一性性质.     

年龄相关的时变种群系统的分布能控性

考察了年龄相关的时变种群系统的分布控制问题,系统的数学模型是积分-偏微分方程.阐明了对每个固定的有限时刻T的近似能控性,证明了伴随问题的后向惟一性性质.     

线性时变系统辨识及有非数量输入的最优控制

本文提出了一种线性时变系统的模型辨识方法,在系统有完全状态信息的情况下,先求出系统的状态响应矩阵,再解一类广义瑞利商的最小化问题估计出系统的转移矩阵,第二部分讨论了线性时变系统出现不确定非数量干扰时,用最小二乘法来辨识模型的方法,末一部分讨论了第二部分辨识的线性系统在二次型指标下的最优控制问题。     

一类有界滞后的线性时变奇异系统解的整体存在唯一性（Ⅰ）（英文）

本文讨论一类具有变秩系数阵的带有界滞后的线性时变奇异系统，得到了在两种情形下，这类系统解的整体存在唯一性结果。