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为研究线性广义系统的无源控制问题, 利用微分几何方法, 给出了线性广义系统无源的充分必要条件;再将存储函数具体化, 利用矩阵不等式, 推出了线性广义系统无源的充分条件. 并且, 基于这两个方面得到存在状态反馈, 使闭环系统无源与严格无源的条件. 相似文献
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研究了线性广义时滞系统无源控制问题,利用广义lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出了线性广义时滞系统无源且零解渐近稳定的充分条件,并且在一定条件下给线性广义时滞系统设计了一个状态反馈控制器,使得闭环系统无源且零解渐近稳定. 相似文献
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在各个子系统均能检测且脉冲能观的条件下研究了切换线性广义系统的状态观测器设计问题.基于共同Lyapunov函数方法,给出了切换线性广义系统存在广义状态观测器和正常降维状态观测器的充分条件和设计算法.最后,以一个数值例子说明了该方法的有效性. 相似文献
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线性广义系统的D型迭代学习控制 总被引:3,自引:0,他引:3
根据误差收敛准则,提出了线性广义系统的迭代学习控制算法,利用矩阵理论及不等式技巧给出了线性定常广义系统在D型学习律作用下的迭代控制收敛性结果,这一结果是全新的,其对时变系统也成立;另外,针对线性定常广义离散时间系统,给出了一种通过最优化目标函数确定控制器参数的设计方法. 相似文献
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王其红 《江苏技术师范学院学报》2007,13(4):1-5
研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题。利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式。最后,举例说明了给出方法的应用。 相似文献
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线性广义系统的输出反馈无源控制 总被引:5,自引:2,他引:3
将严格无源的概念引入到广义系统中,进而研究线性广义系统的输出反馈无源控制问题·利用线性矩阵不等式,首先给出线性广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格无源的充分条件,在此基础上,分别给出存在静态和动态输出反馈控制器,保证闭环系统容许且严格无源的充分条件,并且利用矩阵不等式的解设计了相应的输出反馈控制器,最后提供一个算例以说明文中结论的有效性· 相似文献
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一类广义线性时滞系统稳定性的新判据 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了广义线性时滞系统的稳定性,利用了矩阵的奇异值分解和广义逆,由此提出了系统时滞无关稳定的条件,并给出了闭环系统时滞无关镇定的条件. 相似文献
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考虑线性广义系统的输入 输出能量解耦问题,即从输入 输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小·利用线性矩阵不等式,给出线性广义系统能够输入 输出能量解耦的充分条件,使得闭环系统具有上述性能,同时也是容许(即正则,稳定,无脉冲)的,并且基于线性不等式的解提出了相应的控制器设计方法,最后利用结果提出线性广义系统输入 输出能量解耦的算法并给出一个数值算例· 相似文献
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研究了线性双时滞广义系统时滞依赖H∞控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov-K rasovskii泛函相结合,给出了线性双时滞广义系统的一个有界实引理.在此基础上,给出了H∞控制器的设计方法和存在的充分条件.该控制器的设计使得在满足一定的条件下闭环系统是正则、稳定、无脉冲的,且从扰动到控制输出的传递函... 相似文献
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具滞后奇异系统的广义特征方程与稳定性 总被引:7,自引:0,他引:7
本文讨论了奇异滞后系统的广义特征方程根在复平面上的分布与系统的稳定性之间的关系,通过广义特征值和广义特征方程给出了系统零解渐近和不稳定的条件。 相似文献
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用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和白噪声估值器,提出了广义离散随机线性系统的一种稳态Kalman估值器,可统一处理滤波,平滑和预报问题可处理带相关噪声系统,并给出了保证其渐近稳定性的初值选取公式。 相似文献
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以下均假定记号 X(·)表示 n 维列向量,A(·)表示 n 阶方阵.对于常系数线性离散差分方程 X(k+1)=AX(k)(1)而言,如果特征方程|A-μI|=0的根μ满足|μ|<1,则(1)的零解是渐近稳定的. 相似文献
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广义系统的稳定性分析 总被引:2,自引:0,他引:2
主要是分析了线性广义系统的矩阵束[E、A]的不变子空间的结构,同时详细讨论了其强(弱)指数渐近稳定性,得到了一个其强(弱)指数渐近稳定的充分必要条件。 相似文献
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瞿维建 《杭州师范学院学报(自然科学版)》1998,(6)
本文主要给出了欧氏环R上的线性方程组有解的充要条件及其解的结构。同时从文中定理的构造性证明中还可获得一种解欧氏环R上的线性方程组的有效方法. 相似文献
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本文采用了伽辽金有限元方法,计算了具有运动次级的圆简型直线感应电动机的推力特性.为计及次级运动的感应作用,在扩散方程中增添了运动项,同时考虑了铁芯饱和及涡流效应,以及齿槽和边端效应的影响.所得计算值与实验结果吻合较好.文章还对气隙磁场进行了定量分析. 相似文献
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关于n个未知量m个方程的非齐次线性方程组有解的充分必要条件,我们已有几个定理。在本文中,我们介绍二个新的定理和一种通过解齐次线性方程组而得到的新解法。 相似文献
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郑权 《四川大学学报(自然科学版)》1988,(4)
本文首先讨论Banach空间中线性抛物型发展方程所生成的线性发展系统的指数稳定性,然后讨论在具有某种算子族的扰动时,这种线性抛物型发展方程所生成的线性发展系统的存在性和指数稳定性.最后给出了文[5]结果的一个注记. 相似文献