月球探测器软着陆的最优控制

为研究月球探测器从月球泊轨道向月面软着陆的最优控制问题 ,提出了一种两次制动变轨的软着陆方案 :探月器从月球停泊轨道出发 ,启动变轨发动机进行第一次制动后飞向月球 ,在月面附近第二次制动以实现软着陆。在两次制动变轨时 ,对固定推力发动机的情况 ,采用 Pontryagin极大值原理对燃料最省变轨控制问题进行了分析 ,并引入遗传算法数值求解两点边值问题 ,得到了制动变轨的初始、终端位置和发动机推力方向角的最优控制规律     

一种螺旋槽制动鼓热性能分析

建立了普通制动鼓和螺旋槽式制动鼓的有限元模型,运用有限元软件并结合制动器的相关国家试验标准对两种制动鼓的温度场进行模拟和研究。通过两种制动鼓的9次制动循环的对比研究,找出这两种制动鼓在制动过程中热性能的规律,同时,也发现了螺旋槽式制动鼓有着比普通制动鼓更好的散热性能。     

电力系统电气制动优化控制

本文根据最优控制理论,分析研究了电力系统电气制动的微机最优控制,提出了制动过程两次投切制动方案和微机控制的实施方案。实验研究表明,本方案的效果已接近于理论上分析的最优控制的效果,因而可以大大提高电气制动对加强电力系统暂态稳定的作用。     

三相异步电动机制动方法及计算

三相异步电动机有两种运行状态,一种是电动运行状态;另一种是制动运行状态.而电动机的制动方法有机械制动和电磁制动两种,主要介绍了电磁制动的方法及有关计算.     

乌鲁木齐1号线电动客车制动模式选择

该文在进行了一定量的数据分析的技术上,在乌鲁木齐1号线南高北低的线路条件下,结合地面吸能装置,研究了电动客车的制动模式选择问题。乌鲁木齐的线路条件时全程27 km的单向大坡道,落差为287 m,在车辆选型为6A编组铝合金车辆的基础上,计算了运行时所需要的制动能量吸收问题。在计算了踏面制动和轮盘制动的前提下,该文论证了两种制式均满足紧急制动工况下的运用需求,但在纯空气制动运行工况下两种制动制式均无法满足全天运营的需求,故全制动电阻是乌鲁木齐1号线线路条件下的车辆功能的必备配置。同时考虑地面吸能装置的可靠性和可用性对比车辆电制动的可靠性,证明加设车载全功率制动电阻也是保证列车安全运行的必要设备。最后论证了在80 km/h的低速车辆,踏面制动带来的轮轨力关系、减重节能等优势,最后得出了在条件允许情况下,尽量使用电阻制动与踏面制动的组合方式的结论。     

线控制动单轮失效下制动力优化分配控制策略

针对线控制动系统单轮制动失效时车辆制动稳定性控制问题,提出了协同线控转向和线控制动系统的制动力优化分配控制策略.为了最大程度满足驾驶员的制动期望,采用二次规划方法初始分配剩余三轮制动力;为防止车辆因制动力重构产生横摆或跑偏,采用滑模控制方法设计前轮转向控制器;考虑前轮转向对轮胎纵向力的影响,建立基于魔术公式的轮胎侧向力数学模型,基于二次规划方法实时优化轮胎在侧偏纵滑工况下的制动力.联合Simulink和Carsim进行了仿真实验分析,结果显示车辆的横摆角速度快速收敛为0,侧向跑偏距离均小于0.1 m.结果验证了本文提出的制动力优化分配控制策略在不同的制动工况下均能提高单轮制动失效车辆的制动稳定性.     

三相异步电动机制动方法及计算

三相异步电动机有两种运行状态，一种是电动运行状态；另一种是制动运行状态。而电动机的制动有机械制动和电磁制动两种，主要介绍了电磁制动的方法及有关计算。     

转子线圈短接与发条反力矩联合制动——兼论电动假肢传动系统的制动

本文研完电动假肢传动系统的制动问题。在对国内外一些电动假肢进行分析的基础上,提出了两类制动——“绝对制动”和“相对制动”——的概念,並侧重介绍了电动假肢肘关节传动系统中,作者所创用的“转子线圈短接与发条反力矩联合制动”的机电结合制动方式的原理及效果。     

一种基于8位微控制器的汽车制动信号快速识别算法

为了利用最小资源解决汽车制动信号的大数据量处理和识别问题,提出了一种基于8位微控制器的汽车制动信号快速识别算法.在保证准确识别汽车制动信号的基础上,采取一种新颖的数据逻辑存储结构,将运算量降低到最小,一次采样只需进行1次加法运算,128次采样只需1次减法运算,即可实现信号平滑和识别,并将数据存储空间降低到233字节,不必扩展存储器,大大地降低了系统成本和功耗.该算法基本上不受平滑滤波等参数的影响,具有很好的鲁棒性,已成功运行于MCS51和AVR微控制器组构的处理系统上.     

NH1408型农用运输车制动问题的分析

NH1408型农用运输车在制动性能测试时,出现制动不灵(踩二次踏板才实现制动)、前轮无拖印、后轴侧滑、制动跑偏等现象。这里从结构上和理论上对其原因进行了分析。 1 结构上的原因 结构上的原因可能有: 1.制动力不足或制动管路中有气泡,导致制动不灵,需踩二次踏板才能实现制动。 2.左右二侧制动器制动力不等。 3.二侧主销内倾角、后倾角及前轮外倾角不等,制动时,地面反力对前轮综合作用使其偏转而跑偏。     

列车空气紧急制动限速求解方法研究

空气制动是普通列车主要的制动方式,紧急制动限速是保障列车安全运行的关键。在采用不定积分求出列车在制动条件下制动距离与速度的函数关系后,结合紧急制动距离和不定积分的定解条件,得到求解空气紧急制动限速实际上是求以紧急制动限速为变量的一元超越方程的根。采用牛顿迭代法,对方程进行求解。该方法同时解决传统求解紧急制动限速过程中有效制动距离分段累加和速度试凑法效率低的两个问题。最后通过仿真计算证明方法具有较好的可靠性和实用性。     

汽车驻车制动性能检验标准分析

就运用《机动车运行安全技术条件》中的两种检测方法检测机动车驻车制动性能时，发现检测结果不一致而产生的疑问，从理论上对两种检测标准进行了分析和探讨，为解决这类问题提供了理论依据，并肯定了驻车制动性能检测标准的合理性。     

基于能耗的变压器励磁涌流与故障电流识别判据

变压器差动保护利用二次谐波制动原理或间断角制动原理来区分故障电流和励磁涌流,由于超高压系统故障电流中也含有较大的二次谐波,易导致变压器故障时保护动作延时,间断角制动原理则会因互感器饱和引起的涌流间断角消失而使保护误动.提出了一种基于能耗区别的方法识别励磁涌流和故障电流,克服了上述问题.同时采用高斯-牛顿最小二乘法拟合励磁涌流,克服了傅里叶算法受频率变化影响较大的缺陷.仿真结果验证了所提方法的可行性.     

运用TRIZ理论降低制动鼓热裂的技术解决方案

整车在制动过程中会短时间内产生大量的热量,使热量及时散发到大气中,是减少制动鼓热裂的重要手段之一。但是在整车制动系统设计或整车实际工况使用中,制动系统散热较慢无法满足需求,市场上整车的制动鼓淋水装置,不仅不符合国家法规,还会导致制动鼓由于温差过大加速开裂。以前对加速制动鼓的散热的改进都是根据工程师的经验,没有合适的理论方法对其进行全面的指导。通过使用发明问题解决理论TRIZ (Theory of In-ventive Problem Solving)可以很好的解决上述问题。TRIZ提供了39个通用技术参数、40个发明原理来查找矛盾矩阵,可为加速制动鼓散热提供有效方法。将TRIZ理论中矛盾矩阵分析方法引入制动鼓热裂问题,构建基于TRIZ的加速制动鼓散热的方法,可以解决制动鼓热裂问题。     

联合制动的制动性能

在某些起重运输机械中（例如ＴＢ型电动滑车）装设了两个制动器联合工作,其中一个用弹簧或其它方法闭合,另一个为载重自动式的,其目的是提高制动的安全性,并改善制动过程,使制动器在不同的工作情况下能得到比较恒定的制动路程或制动时间。 作者在本文中详细地分析了载重自动制动器及联合制动的制动过程,提出了新的评判制动安全性及平稳性的指标,并利用这些指标来说明联合制动器在制动性能方面的优越性。作者在本文中对联合制动的主要参数的选定在原则上给了一些初步的建议。     

船舶电力推进永磁同步电动机的起动及制动

船舶电力推进PMSM(永磁同步电动机)的起动和制动是推进系统首先要解决的问题.在简要介绍船舶电力推进系统的基础上,对PMSM的起动特性和制动特性进行了理论分析,提出开环变频起动方式和直流制动方式.并对起动过程中可能出现的过电流问题和制动过程中出现的泵升电压提出解决办法.经分析可知,选用的起动和制动方式在船舶运行的工况下,简单可靠,起动和制动性能较好.     

面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述

制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件,其识别结果的优劣直接影响车辆控制系统的精度,进而影响特定工况下的车辆行车安全性,因此为了提高车辆的主动安全性,提升车辆的制动性能,针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题,以制动意图为切入点,介绍了目前制动意图的分类,概述了基于制动意图识别的车辆动力学控制的国内外研究现状;结合制动意图识别特征的选取问题,重点对比分析了几种典型的制动意图识别方法,包括模糊推理系统、神经网络、自适应神经模糊推理系统、隐马尔可夫模型和聚类分析;结合当下研究现状指出了合理选取特征参数、转换输出目标、多标准评价体系是面向车辆动力学控制的制动意图识别的研究重点和方向。     

汽车防抱制动系统控制理论研究

讨论了汽车防抱制动系统模糊控制器的设计问题，以进一步提高防抱制动系统的制动效果．文中以双参数逻辑门限控制方法为基础提出了新的模糊控制逻辑，设计了基于车轮角加速度的两级模糊防抱控制器；使用Matlab 6．0建立了模糊控制器的仿真模型，并进行了仿真分析．分析结果表明该控制器能有效地适应不同的路况，与传统的控制器相比有更好的鲁棒性和制动效果，具有一定的应用价值．     

直线电机地铁车辆制动系统研究

文章分析了直线电机地铁车辆制动系统的特点．特别研究了再生制动、高转差率制动和能耗制动等电气制动形式在直线电机地铁车辆中的应用．还对比分析了两种直线电机地铁的制动系统，并提出直线电机地铁制动系统设计的建议．     

气压式电子驻车制动系统控制电磁阀的匹配研究

针对气压式电子驻车制动系统中的电磁阀匹配问题,对改进设计的直动式两位两通电磁阀,以及常见的微型电磁阀、分步直动式电磁阀进行研究。首先对气压式电子驻车制动系统展开了研究,然后依据系统方案设计搭建气压式电子驻车制动系统的阀类试验台,对三种电磁阀进行静、动态特性试验研究;并对不同控制频率和占空比下的系统压力响应特性进行了研究。试验结果证明改进设计后的直动式两位两通电磁阀对于气压式电子驻车制动系统具有优于其余两种阀的匹配性。最后,对该直动式两位两通阀开关动作下系统的压力滞后特性进行研究,得到电磁阀的通电时间至少应大于开启滞后时间20ms,电磁阀的断电时间至少要大于关闭滞后时间24 ms。