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1.
矿井下CAN总线节点地址的设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对矿井监控系统网络存在的传输速率较低问题,提出了无主式CAN总线网络结构。为了扩大CAN的网络覆盖面,采用了节点分支的方法,并对节点分支的系统地址和节点分支内地址作了详细的说明。实践证明,该种方法既增大了网络覆盖面积,又能够满足矿井监控系统实时传输的要求。 相似文献
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基于矿井下CAN总线的硬件设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对矿井的特殊环境和CAN总线的系统结构特点,设计了适合煤矿监控系统的CAN接口适配卡、智能传感器节点、最小系统节点的硬件结构。采用光电隔离的方法,解决了网络干扰问题。实践证明,该设计方法能够满足矿井监控系统的要求。 相似文献
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CAN总线智能测控节点的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了P87C591这种Philips公司近期推出的内带CAN控制器的8位高性能的微处理器的结构,给出了CAN定时寄存器的设定,提出了以P87C591为主构成的CAN智能节点的硬件框图,并提供了CAN通信的初始化、发送、接收各部分的程序设计. 相似文献
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本文根据CAN总线的特点,设计了一个基于CAN总线的实验室温度监控程序。该监控程序由人机界面、网络管理、帧管理、通信和驱动程序五大模块构成,提供对网络动态管理和监控功能。 相似文献
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CAN总线消息响应时间是评价CAN总线系统实时性高低的重要性能指标之一,与最糟糕v向应时间分析关注极端条件下响应时间计算不同,研究了均值意义下的响应时间建模与分析.在分析CAN总线CSMA/CD协议的基础上,建立了消息响应时间的非强占优先级的M/G/1排队模型.针对CAN总线独有的位填充机制,给出了相应的填充位概率分布函数,计算了均值意义下的消息响应时间.将其用于电动汽车的CAN总线消息响应时间均值计算,印证了响应时间的均值远小于最糟糕响应时间.上述结果从排队论角度对CAN总线系统进行了建模,所提供的模型和方法不仅可用于响应时间的计算和分析,也为CAN总线通信系统的设计与优化提供了理论指导. 相似文献
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CAN总线网络节点的实现及应用 总被引:9,自引:0,他引:9
为了安全传送现场采集的数据,选择了CAN总线作为现场总线.利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点,其应用范围广泛,可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置).该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统.此网络节点方案已通过调试,可直接应用到其他系统中. 相似文献
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CAN总线是现今非常流行的一种现场总线技术,其主要工作在链路层和物理层,但在使用过程中还需要添加应用层协议来实现具体的功能.目前应用最为广泛的应用层协议是De-viceNet和CANopen,但是这些协议比较复杂,更适用于大型的节点网络.本文简单介绍了CAN总线的特点和技术规范,提出了一种适用于小型CAN节点网络的应用层协议的设计方法. 相似文献
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针对现有的网络智能节点工作的稳定性低和时实性差,设计了一种基于S3C44B0X的智能节点在CAN总线控制网络,是将嵌入式系统应用于CAN总线控制网络中,从而提高网络的稳定性和时实性;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程.经系统测试和实际运行表明,该系统安装、使用方便,可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值. 相似文献
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介绍了一种基于CAN总线的分布式智能节点的设计。系统由上位管理机、CAN总线接口适配卡和多个智能节点组成,节点数量可根据需要增减。该系统不仅可以实现对节点数据的实时采集、显示,同时,通过上位机对多个节点上的测控模块设定各控制点的控制参数,实现了对各测控节点的实时控制。结果表明,CAN总线在通信能力、可靠性和实时性等方面具有明显的优势。 相似文献
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基于P87C591的CAN总线系统智能节点的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了P87C591单片机和CAN总线的特点,并给出了基于P87C591单片机的智能CAN节点的硬件电路和软件结构.硬件设计中对需要注意的问题给出了详细的介绍,软件设计在自制定协议的基础上,重点介绍了初始化、接收处理子程序. 相似文献
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针对现有井下系统与地面系统传输技术中数据通信方面存在的问题,提出了基于CAN总线的井下系统与地面系统数据通信方案,论述了测井数据传输系统总体结构和CAN总线的数据传输系统,着重阐述了CAN总线数据传输系统的软硬件设计及实现方法. 相似文献
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在通信确定性要求相对较高的系统中,若采用静态优先级调度策略,优先级低的节点可能长时间竞争不到总线,从而导致信息得不到发送.为了克服静态优先级的这种缺陷,可以提出一种新的动态优先级调度策略:以固定的周期遍历每个节点,并根据每个节点获得总线仲裁的频率来动态调整优先级.与此同时,每个节点调度的预值区间和阀值可根据需要灵活设定.通过Matlab对原始CANbus的静态优先级调度策略和本动态调度策略进行仿真对比研究,本策略的可行性即可获得验证.通信的确定性亦可得到保证. 相似文献
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在开发织布车间的织机监测系统中,为了将二级网络CAN总线网络所采集的信息送到PC机进行处理,同时又不过多地占用PC机资源,开发了智能适配卡.主要介绍了它的功能、硬件电路及其协议的设计方案.结果表明,其使用效果良好. 相似文献
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介绍了汽车总线的现状和发展趋势,以及CAN车身总线局域互联网络的技术特征,设计了基于CAN总线的车身控制系统,从而简化了汽车线束,降低了汽车生产成本。指出、CAN总线将更广泛地应用于汽车控制系统。 相似文献
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分析传统空压机多机联控系统的不足之处和CAN总线的特点,提出一种各空压机在没有总调度机的情况下,通过动态分配算法,实现多机联控的方法.该方法使系统在部分空压机出故障时能做到"无缝连接",从而保障系统的正常运行.在该空压机系统中,通过CAN总线实现空压机的分散控制、多机联控,使空压机系统运行在最佳工况,实现各空压机的等疲劳运行. 相似文献