永磁同步电机直接转矩模糊控制系统

结合永磁同步电机(PMSM)的数学模型和经典直接转矩控制理论,采用空间矢量控制方法,以定子磁链角增量为控制目标,将模糊控制器作为转速与转矩调节器和定子磁链优化控制器.运用MATLAB/Simulink软件对该控制系统建模和仿真.结果表明:与经典DTC控制系统相比,该控制方式能够减小转矩脉动,降低系统损耗,从而提高了效率.     

基于DSP的永磁同步电机控制系统

介绍以TMS320F240为核心器件构成的永磁同步电机的一种控制方法,文章内容包括永磁同步电机控制系统的硬件实现方案,以及实现转矩直接控制的软件方法。     

基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制

提出一种基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制策略·基于此策略设计了神经网络PID速度控制器,使速度控制器能实时在线调整,由一种混合型神经网络作为辨识器,利用神经网络的学习特性实现对永磁同步电机系统不确定性的鲁棒控制·为了加快响应速度,提高响应性能,采用多步预测性能指标函数下的反传算法·仿真和实验结果表明,所提出的控制方法明显优于一般永磁同步电机系统的控制方法,具有较强的鲁棒性·     

基于SOM神经网络的永磁同步电机故障诊断

为实现永磁同步电机的故障类别的诊断, 采用小波函数根据不同频段进行故障特征提取, 进行归一化数据样本处理, 以剔除奇异样本, 利用小波函数构成SOM(Self Organizing Map)的领域函数, 形成次兴奋神经元进行权值更新, 以避免SOM的局部最优。采用实验提取的故障数据作为SOM神经网络的输入样本进行网络训练, 从而得出产生特定故障时所激发的相应神经元索引。实验结果验证了该方法的可行性和实用性。     

永磁同步电机控制系统仿真

永磁同步电机广泛应用于生产和生活中,而其控制系统一直是研究该种电机的难点所在,因此,开展永磁同步电机的控制系统仿真研究具有重要的理论意义.基于永磁同步电机的数学模型,建立了基于SVPWM的永磁同步电机的矢量控制系统,采用Matlab/Simulink对永磁同步电机矢量控制系统进行研究,并分析了控制系统的性能,表明了系统的仿真方法的有效性.论文工作可为永磁同步电机的深入研究提供理论依据.     

模糊PI参数自适应永磁同步电机矢量控制系统的研究

利用控制对象的非线性、参数时变性的特性,将基于模糊推理的模糊PI控制器加入到永磁同步电机控制系统中,在MATLAB／Simulink中建立相应的仿真模型．仿真结果显示,该系统具有反应速度快、超调小、动态性能好等优点．     

基于神经网络的永磁同步电机广义预测控制

介绍了一种基于神经网络的永磁同步电机矢量控制系统的广义预测控制方法.通过分析永磁同步电机数学模型,采用带有延时结构的多层前向神经网络作为预测模型,进行非线性广义预测控制.控制算法是基于非线性激励函数的局部线性思想,将预测模型处理成线性和非线性两部分,并用线性预测控制方法求得控制律,简化了计算.仿真结果表明,利用该法建立的永磁同步电机调速系统,具有良好的控制效果.     

基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计

在永磁同步电机矢量控制系统中,采用递归神经网络控制器作为速度控制器来模拟在电机参数变化和负载扰动下的最优速度输出。神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法实现在线训练,并在Lyapunov稳定性意义下对网络的学习率进行了分析。该神经网络矢量控制系统具有良好的动、静态特性,同时在变速和变负载情况下效果理想。该方法在一台1.2 kW永磁同步电机驱动系统上验证通过。     

基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上，提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab／Simulink中，建立独立的功能模块：PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等，同时进行功能模块的有机整合，搭建PMSM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性，同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

永磁同步电机直接转矩控制系统

针对永磁同步电机直接转矩控制系统,首先阐述了直接转矩控制原理,它是在维持定子磁链幅值恒定的前提下,通过电压空间矢量来调节定子磁链的旋转速度,从而控制转矩和转速.其次,在此理论基础上,简单地建立了系统的模型,说明了它的工作过程以及与异步电机直接转矩控制系统的不同.最后用SIMULINK仿真软件对其进行了建模和仿真,仿真结果表明了直接转矩控制应用于永磁同步电机的正确性和可行性,永磁同步电机直接转矩控制系统具有良好的稳态跟踪性能和优异的动态响应.     

基于滑模变结构控制的永磁同步电机

针对传统永磁同步电机控制方法存在转矩波动大、抗干扰能力差的缺陷, 将积分滑模控制（ISMC: Integral Sliding Mode Control）方法引入到永磁同步电机调速系统, 并推导出相应的控制规律, 从而使转速和转矩的超调得到有效抑制, 且抗干扰能力强, 具有快速且精度更高的特性。通过Matlab 7.8仿真结果表明, 对于系统给定的改变以及外界干扰, 积分滑模控制器比传统直接转矩控制具有更好的鲁棒性, 该方法可实现永磁同步电机输出转矩快速响应且满足精确跟踪的性能要求。     

基于参数辨识的永磁同步电机控制系统的设计

在电机参数未知的永磁同步电机控制系统设计中,为提高控制性能,需要对电机参数进行辨识. 利用Popov稳定性定理对辨识系统的自适应率进行了设计;针对逆变器的死区效应,选用旋转坐标法对辨识器的输入电压进行补偿,通过辨识得到的电机电阻和dq轴电感参数. 在此基础上,建立电机的数学模型并运用工程设计方法对电机控制器的参数进行设计. 实验结果表明采用补偿后的电压进行参数辨识得到的电机参数要更加准确,并且基于电机数学模型进行控制器参数的设计能够减少控制器参数调试的工作量和时间,最终得到的电机控制系统具有较优的动态性能.      

基于DSP的永磁无刷同步电机的控制系统

讨论了采用新一代DSP（TMS320LF2407）设计三相永磁无刷同步电机控制系统的方案及电机位置信号的确定方法，给出了控制系统结构原理图，分别用软件和硬件实现，探讨了磁场定向控制。     

基于重复控制的永磁同步电机控制系统的仿真

建立永磁同步电机（PMSM）数学模型的基础上，使用MATLAB／SIMULINK仿真工具进行了PMSM控制系统分析，提出了基于传统PI和重复控制结合的PMSM控制方案。仿真结果证实了该方法的有效性，为实际的控制系统的设计和调试提供了思路。     

基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统研究

研究了直接转矩控制原理,以TMS320LF2407ADSP为核心设计了永磁同步电机控制系统,给出了硬件结构及软件流程,实验证明了系统设计的正确性。     

基于光伏发电的永磁同步电机矢量控制系统研究

阐述了基于光伏发电的永磁同步电机矢量控制系统的构成,系统为典型的转子磁场定向控制方式,采用电流环、转速环双闭环的比例积分控制;控制电路是在两相旋转坐标系中的d轴注入高频电压信号,通过检测电机绕组中的相关电信号来获得转子的位置和速度信息,从而实现永磁同步电机无位置传感器矢量控制。同时,所述系统还利用离网型光伏发电技术,将太阳能转换为电能作为系统直流母线电源,既节约了电能又有利于环保,改善用电质量,使传动系统具有良好的各项性能。     

电动汽车内置式永磁同步电机控制系统研究

设计了一种基于输出电压反馈的弱磁控制策略。该控制策略根据逆变器PWM调制度判断电流调节器的饱和状况,计算直轴电流,使其运行远离饱和区,并合理设计PWM调制度门限值,使得控制电流在弱磁区和非弱磁区平滑转换,对母线电压变化和电机参数不确定性有很好的鲁棒控制性能。实验结果表明该控制策略控制精度高,鲁棒性好,可提高IPMSM控制系统运行效率,同时保证在全转速范围内转矩具备良好的可控性。     

基于粒子群优化模糊控制器永磁同步电机控制

在此次研究中,提出了永磁同步电机控制策略,借助粒子群算法的途径,对模糊控制器的3个比例因子参数进行实时优化设计,从而充分发挥其性能和作用,为验证这一方法是否具有有效性进行了仿真模型验证,结果发现该系统具有较强的鲁棒性,能够实现跟踪负载变化,响应较快,而且准确度高,进一步说明粒子群优化方法在电动机中车有一定的可行性。     

模糊神经网络控制系统

介绍了将神经网络和模糊控制相结合,即用人工神经网络算法产生模糊推理规则和隶属函数,再基于这些模糊推理规则和隶属函数产生模糊逻辑控制的一种新颖控制策略--模糊神经网络系统的组织结构及其神经网络的设计.     

永磁同步电机直接转矩控制系统的改进

介绍了一种恒定开关频率的永磁同步电机直接转矩控制方法,通过定子磁链及幅值给定、定子电流来计算在恒定开关周期内加在电机定子绕组上的电压,采用空间电压矢量调制方法使逆变器的开关器件处于恒定的工作频率.开关频率越高,其控制性能越好.仿真结果验证了方法是有效的.