广义随机2-D系统的状态估计

考虑广义随机2-D系统的卡尔曼估计问题。目的是利用最小方差准则，在系统同时受到动态噪声和测量噪声干扰下，得到一类2-D系统的卡尔曼滤波。通过运用斜割支线和几何方法，给出状态向量的卡尔曼滤波与最优预测。同时，给出滤波和预测误差的方差与协方差阵的显示公式。     

一类随机系统的自适应滤波

讨论一类含时变未知参数的随机系统，给出该系统在系统状态噪声与量测噪声于有限时间区间上相关情况下的自适应滤波递推公式，并给出相应的滤波算法     

非完整系统在Poisson白噪声下的广义F-P方程

讨论非完整系统响应的概率密度函数，首先给出非完整系统在Poisson白噪声下的概率密度函数所满足的广义Fokker-Planck方程,然后引入扰动法，以激励为高斯白噪声下的F-P-K方程的精确的平稳解为基本解，利用扰动方法来获得激励为Poisson白噪声时的各次修正项．     

一类随机系统的EK滤波

本文给出一类含时变未知参数的随机系统,在系统状态噪声与量测噪声于有限时间区间上相关情况下的广义卡尔曼滤波递推公式。     

多通道带乘性噪声系统的最优固定域平滑算法

在以往的乘性噪声系统的观测模型中，由于假定各通道的乘性噪声是完全相同的，因此并不是真正的多通道系统。而本文则考虑各通道乘性噪声不同的情况，即真正意义上的多通道带乘性噪声系统。在褚东升等“噪声相关时多通道带乘性噪声系统最优滤波”的基础上，进一步给出了固定域平滑算法。该算法在线性最小方差意义下为最优的。通过仿真计算，说明了该算法的有效性。     

SISO系统输出无偏协方差控制器设计

迄今所介绍的协方差控制器只适用于干扰为零均值的高斯白噪声过程，一旦噪声均声不为零或系统存在滞值扰动，系统输出一般将会有偏。该文用状态反馈ＰＩ控制器实现了单输入单输出线性随机系统输出无偏无协方差协方差配置，给出了控制器存在的充要条件及其解的一般形式。     

广义离散随机非线性系统的最优滤波

讨论了一类广义离散随机非线性系统的状态估计 ,在系统干扰噪声与测量噪声为非零均值白噪声 ,且其互为相关的情形下 ,给出了系统的最优滤波递推算法     

含相关色噪声和周期方波信号的双稳系统的随机共振

本文研究了含相关色噪声和周期方波信号的双稳态系统的随机共振（Stochastic Resonance, SR）. 在绝热极限条件下，本文利用统一色噪声逼近（Unified Colored-Noise Approximation, UCNA）法将原系统转化为相关高斯白噪声及周期方波信号驱动的新双稳系统，给出其Fokker-Planck方程，然后基于双态理论推导了系统的信噪比（Signal-to-Noise Ratio, SNR）的表达式．本文分析了势参数、噪声参数及信号参数对系统信噪比的影响，发现对所有参数随机共振均出现．本研究可望为实际应用提供一些理论基础．     

多变量系统的辅助模型辨识算法

提出了辨识线性多变量系统参数的辅助模型方法。它使得系统存在量测噪声的无偏参数估计问题得到解决。文中分析了算法的收敛性，并给出了仿真例子。     

带乘性噪声系统在加性噪声相关时的最优固定域平滑及反褶积算法

最优平滑及最优反褶积在石油地震勘探、通讯工程、语音处理等应用领域都具有十分重要的意义。以往的带乘性噪声系统的平滑及反褶积大都对系统模型的噪声特性有着较强的限制条件，要求动态噪声及观测噪声互相独立或只能在同时刻相关。该文给出了一种在动态噪声为有色噪声及动态噪声和量测噪声在有限时间段上相关的情形下带乘性噪声系统的固定域平滑及反褶积算法，该算法在线性最小方差意义是最优的。通过仿真计算，说明了该算法的有效性。     

单变量随机系统模型考自适应控制器的设计与性能分？…

对于单变量随机系统，提出了一种模型参考自适应控制算法，在噪声｛ｗｎ｝满足｜ｗｎ｜＝Ｏ（ｎ＾δ／２）的假设条件下，给出了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性分析；同时考虑了闭环系统参数估计的相容性问题。     

反相对称基本原理在双边带通信系统中的应用

对噪声的相关性进行了数学分析,通过计算机仿真技术,证实了人为噪声具有较强的相关性,给出了PISM在双边带系统中的应用实例,通过实验和仿真证实了PISM—DSB系统确实能大幅度提高信噪比。     

随机弹道系统中有色噪声的数字仿真

该文采用连续状态变量的统计性质与离散状态变量的统计性质在离散点相同的原则，研究了对有色噪声作用的随机弹道系统进行数字仿真时，如何应用有色噪声白化处理的等效白噪声。给出了随机弹道系统中有色噪声白化处理的条件和方法，构成了成形滤波器，并以此代替随机弹道系统中有色噪声过程的输入，详细研究了随机弹道系统中一个典型有色噪声过程的数字仿真，最后给出了ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａ法积分的结果。     

一种基于CIDF的入侵检测系统模型

给出了一种基于CIDF的入侵检测模型，该模型同时运用异常检测与特征检测，能够较好地检测到各种攻击，而且可以在有噪声数据的情况下对系统进行训练，克服了一般的基于异常检测的入侵检测系统要求在无噪声数据的情况下进行训练的缺陷。通过CIDF通信协议，入侵检测系统还可以与其他的入侵检测系统通信，实现多个入侵检测系统协同工作，大大提高了入侵检测的效率和成功性。     

具有随机扰动的两种群Lotka—Volterra互惠系统的正解

本文旨在研究一类两种群Lotka—Volterra互惠系统受白噪声扰动问题利用构造Lyapunov函数的方法，证明该类系统解的全局存在性．在适当条件下，给出了解持久性．     

汽车衡自动称重系统称重信号处理的理论研究

通过对汽车衡自动称重系统的传感器输出信号进行分析,针对噪声信号形式,给出了汽车衡自动称重系统信号处理的数学模型,给出了用于称重数据处理的滤波算法、建立了称重信号的转换过程数学模型,采用布拉克曼窗函数进行加权抑制能谱泄漏,去除了汽车重量信号中的噪声,得到了汽车质量真值.     

超声多普勒防盗报警系统的抗干扰研究

超声Doppler防盗报警器是基于多普勒原理研制的一种新型防盗报警器装置。本文着重对其设备系统的干扰来源、进入仪器途径及解决方法进行了深入研究，给出了多种不同电路对设备噪声干扰进行消除的方法。实验结果表明：该方法能有效地抑制系统噪声，较好地解决了设备中入侵信号与干扰信号的辨别问题，收到了良好的实验效果。     

带相关噪声广义系统降阶滤波器设计

基于广义系统典范型分解,应用射影理论,对带相关噪声的广义离散随机线性系统,通过将带相关噪声系统转化为带独立噪声系统给出一种新的递推降阶滤波器。它能减小计算负担,便于实时应用。与以往文献报道带独立噪声广义系统降阶滤波器相比,所提出的降阶滤波器多了一个当前时刻的增益项。仿真例子说明了其有效性。     

带有色乘性噪声随机系统的逆向最优反卷积算法

通过建立状态和乘性色噪声的逆向Markov模型，推导出了带有色乘性噪声随机系统的逆向最优状态滤波器。基于该滤波器给出了节省存储空间的逆向固定区间最优反卷积算法。仿真实例证明了该反卷积算法的有效性。     

随机时滞非线性系统的新噪声到状态稳定性

研究了随机时滞非线性系统的噪声到状态稳定性问题.运用一致渐近稳定函数,给出了判定该系统解的存在唯一性的新的充分条件,并进一步得到了新的噪声到状态稳定性的判据.结果 表明,本文给出的稳定性定理放宽了原有经典结果中的限制.