l1鲁棒辨识渐近性态的研究

基于ｌ１拓扑空间的局部紧性，研究了ｌ１鲁棒辨识的渐近收敛性质，据此提出了一个具体的辨识算法，并讨论了辨识误差的ｌ１范数度量界     

l^1鲁棒辨识的快速算法

根据“时间宽度”思想,得到了ｌ＾１中有噪声时的时间宽度的上、下界函数,对两上具体的先验集,构造了确定最大降低系统不确定度的系统输入规划模型,并给出了混合遗传进化算法。     

l~1 鲁棒辨识的快速算法

根据“时间宽度”思想,得到了ｌ１中有噪声时的时间宽度的上、下界函数,对两个具体的先验集,构造了确定最大降低系统不确定度的系统输入规划模型,并给出了混合遗传进化算法．     

关于拓扑空间紧性的研究

论述了拓扑空间各种紧性的定义及其相互关系,分析了紧性对空间性质的影响．讨论了拓扑空间局部紧、紧致化和仿紧空间等问题     

基于全参数在线辨识的鲁棒自校正控制

受控系统中，模型结构参数（模型时延及模型阶次）和模型参数是自适应类控制的基础，采样这些参数，并即时送给控制器，是实现自适应控制的前提，也是优化该类算法的重要依据。笔者给出了对上述自适应控制的有关参数的在线辩识方法，并基于此，改进了经典的自适应类控制算法，算法中引入了对结构参数（模型阶次）的智能辩识方法和鲁棒极点配置原理，从而构成了鲁棒自校正控制，使算法得以进一步优化，整个控制方案给出了自适应类控制的新模式。     

基于离群点检测的鲁棒局部切空间排列方法

研究局部切空间排列方法(LTSA)对离群点的敏感性,提出一种基于离群点检测的鲁棒局部切空间排列方法(RLTSA).该方法用样本点到切空间的投影距离检测离群点.在构造样本点局部邻域时,RLTSA尽可能排除离群点,以构造稳定的局部邻域,而对离群点,RLTSA把它们投影到更高维的切空间,以减少离群点的投影距离. 模拟实验和实际例子说明,新方法能提高局部切空间排列方法处理离群样本点的能力.     

激光焦点位置控制系统的l^1优化及仿真研究

把新的控制系统ｌ＾１优化设计理论用于激光切割焦点位置自动跟踪系统的设计。仿真试验结果表明设计出的控制器能有效地抑制系统干扰，使系统具有良好的跟踪精度和控制品质。     

四阶凸组合的鲁棒严格正实综合

证明了对于两个四阶多项式a(s)与b(s),其凸组合的Hurwitz稳定性是存在多项式c(s)使c(s)/a(s)与c(s)/b(s)同时严格正实的充分必要条件.这一结果对于参数摄动控制系统的严格正实综合有重要意义.     

一种鲁棒的稀疏信号重构算法

针对稀疏信号重构性能不稳定的问题,结合半阈值迭代算法,提出了一种鲁棒的稀疏信号重构算法。该算法首先对随机信号采用半阈值迭代算法进行重构,以获得初步的重构信号,然后改变迭代初值和参数初值进行新的迭代计算,同时增加一个新的循环终止条件,在保证算法稳定性与收敛速度的同时,使迭代结果跳出相对误差较大的局部极小点而收敛于误差较小的点成为可能,提高了重构信号的成功率。对该算法进行了信号重构和图像重构2个方面的实验,结果表明,与半阈值算法及相关算法比较,无论是对高斯信号、符号信号还是自然图像信号,该算法重构信号的成功率都有明显提高,较半阈值算法平均提高了约30%~40%,表现出较强的鲁棒性。     

一种鲁棒稳定的自校正控制器

对于一类带有未建模动态和有界外部扰动的离散线性系统提出了一种新的自校正控制算法。此算法不要求系统参数更多的先验知识。不但能保证闭环系统是鲁棒稳定的。而且平均跟随误差趋于零。从而说明本文方法具有消除各种可能存在的稳态误差的能力,仿真结果证明了本文方法的有效性。     

区间系统的鲁棒反馈镇定(1)

研究区间系统的鲁棒反馈镇定问题.利用文献[2]的结果,我们针对区间系统参数不(完全)确定的特点,给出了完全取决于系统自身的“元素”的系统稳定性判据.     

L1-范数子空间技术的鲁棒建模综述

子空间学习可以通过多种技术来开展,对一些流行且被广泛使用的子空间学习方法,简要回顾其基于L1-范数的鲁棒建模.从主成分分析开始介绍子空间学习技术、线性判别分析以及更一般的图嵌入框架.作为L1-范数的综合利用,进一步讨论具有稀疏性的鲁棒建模.此外,还论述一些应用在神经科学中的相关子空间学习技术.最后,针对基于L1-范数的子空间学习的求解问题,介绍一个有力工具,即边界优化技术.     

基于μ-合成的直流电机鲁棒控制器研究

针对电机负载参数变化引起的模型不确定性,该文基于μ-合成控制理论,尝试设计具有较强鲁棒性的直流电机速度控制系统。首先依据干扰抑制原理,通过引入虚拟不确定块等将系统鲁棒性能问题转化为鲁棒稳定性问题,然后通过求解合适的权重矩阵使控制系统的性能满足设计要求;最后分别运用复数及混合μ-合成控制算法求得两种鲁棒控制器,并运用Hankel奇异值及动态性能空间方法予以简化。鲁棒性能分析及扰动抑制结果表明:所设计的两种控制器对电机负载的摄动均具有较强的鲁棒性,且对于标称值仅为实数的不确定闭环系统,采用D-G-K迭代混合μ-合成控制算法设计的鲁棒控制器对扰动具有明显更强的抑制效果。     

“鲁棒”调节器综合的工程方法

本文推导了受扰系统在调节对象参数发生变化时仍保持抗干性和渐近跟踪的充要条件．并提出适合于工程应用的、采用动态补偿器和状态反馈相结合的“鲁棒”调节器综合方法，给出了应用实例。     

一类鲁棒辨识算法的研究

提出了一种新的基本参数模型估计的辨识算法,该算法不仅辨识出一个参数点还辨识出每个参数的误差界。它将噪声界代入辨识,并在辨识过程中依据误差,动态修正辨识收敛速率及方向,以期获得满意的辨识性能。     

S-分布时滞区间细胞神经网络的全局渐近鲁棒稳定性

研究了一类具有S-分布时滞的区间细胞神经网络的全局渐近鲁棒稳定性问题,得到了实用有效的判别准则并给出了实例．     

变时滞区间细胞神经网络的全局鲁棒稳定性

本利用拓扑度理论和Liapunov泛函方法讨论了变时滞区间细胞神经网络的全局鲁棒稳定性，给出了实用有效的判定条件，推广了有关献中的结果。     

具有多个时滞的非线性不确定系统的鲁棒稳定和镇定

应用Lyapunov稳定性理论,讨论了一类给出范数扰动界的具有多个时滞的不确定非线性系统的鲁棒稳定性和稳定衰减率,给出了该系统鲁棒稳定的充分条件和具有确定衰减率的稳定条件。同时讨论了一类具有多个时滞的非线性控制系统鲁棒镇定的充分条件,本文给出的结论推广和改进了前人一系列结论。文末,给出了说明该文结论优越性的一个示例并与前人的结论作了比较。     

IMC-PID鲁棒控制器设计及其在蒸馏装置上的应用

文中提出一种简便的闭环系统辨识算法和内模控制系统的设计方法。该方法便于在DCS上用组态来实现,使DCS的PID控制算法方便地转换为IMC-PID鲁棒控制算法,该系统几乎免维修,控制速度快,鲁棒性很好。该方法还使闭环辨识算法与IMC-PID鲁棒控制器设计结合起来,形成一个软件包,将它用于常减压蒸馏装置上,使控制系统性能与鲁棒性大为提高,取得很好的控制效果。