自由曲面CNC高速高精加工

介绍了在ＣＮＣ系统上实现自由曲面加工运动轨迹直接插补控制的原理、方法与取得的成果，使ＣＮＣ系统具有对工程曲面的直接加工和工艺参数的修改适应能力与高速高精加工性能，直接使用类ＡＰＴ的高级语言，大大简化零件程序信息和加工辅助工作，使曲面精加工经济而高效．     

CNC系统中三次参数样条曲线的插补算法

根据三次参数样条曲线的矢量表示方法，导出了一种ＣＮＣ系统中样条曲线的实时插补算法，该算法不仅精度高，理论上可使所用插补点都落在曲线上，而且计算量不大，插补速度快，插补轮廓步长由允许弓高误差及编程速度决定，理论分析和表明，这种算法能获得加工要求的插补精度，其插补速度能满足ＣＮＣ系统的实时性要求。     

自由曲面自适应投影法精加工刀轨生成

提出并实现了适合于组合自由曲面整体加工的一种刀轨生成算法,该处蒙混过关针加工曲面离散成三角化模型,在三角化模型中直接生成无干涉刀位轨迹,刀轨生成与刀轨干涉处理统一在一个算法中,根据曲面的形状规划刀轨,使刀轨的行距能够随曲面的倾斜程度而调整,有效地解决了组曲面加工编程中曲面之间存在断开,裂缝,局部搭接现象,提高了加工效率和精度。     

自由曲面加工精度评价方法的研究

自由曲面加工精度评价方法的研究＊高国军陈康宁方勇（西安交通大学，７１００４９，西安）自由曲面的加工精度是以其面轮廓度来衡量的，是一种较难定义和加工的几何元素．它不象一般规则几何元素那样，能用少量的参数给出精确定义，所以自由曲面加工精度的检验也变得较为...     

任意三维抛物线的一种高速插补方法

基于参数方程的矢量表示方法，导出一种ＣＮＣ系统中任意三维抛物线的高速插补算法，该算法不仅理论上可使所有插补点均落在抛物线上，而且由于实时插补过程只有加法运算，插补速度极高，因而适用于任何硬件环境，误差分析表明，只要合理选择参数增量，总能保证插补的弓高误差满足加工精度要求，本算法可应用于二维抛物线的插补计算。     

CNC曲面直接插补(SDI)算法和系统

提出了曲面直接插补算法(SDI)和基于SDI的新型CNC系统.具有三维连续轨迹和刀具补偿功能,可对粗精加工余量补偿和自动行距调节,实现高速高精度加工.其输入信息仅为曲面定义和边界条件,使用类APT的高级语言,极大简化CAM编程和加工信息,使曲面精加工既经济又高效.     

自由曲面五轴平底刀加工路径的NURBS化

在对等残留高度的路径规划方法进行改进的基础上，以较高的精度求得了刀具路径上的离散切削点；并基于NURBS样条插补理论，实现了在五轴机床上使用端铣刀加工自由曲面时加工路径的NURBS化，解决了曲面加工中，以真线插补计算的切削点点列作为加工机床的输入时，加工文件容量过大且加工路径不连续的问题。实例表明了在精度相同的情况下，该方法相对于直线插补理论，在减少加工数据量方面及保证刀具沿加工路径运动时速度连续方面具有明显的优越性。     

提高自由曲面数控加工精度的技术研究

论述了制造业中自由曲面的数控加工精度提高技术。分析了影响自由曲面精度加工精度的多种因素，研究并提出了从工艺系统、控制系统和数控程序设计等方面提高曲面加工精度的技术和所采取的方法。     

五轴数控机床空间圆弧插补

介绍了空间圆弧进给指令格式，在深入分析插补预处理的基础上，给出了插补控制算法，使用具有空间圆弧插补能力的数控系统进行空间圆弧加工时，不仅简化了输入的数据量同时能够使刀具从一点平稳地运动到另一点，根据该算法编制的数控系统软件已成功应用于五轴数控机床，实践表明该算法具有可行性和可靠性。     

自由曲面三坐标加工走刀步长的确定

对三坐标曲面加工中由于离散直线逼近导致的加工误差问题进行了研究。从分析刀具的三维线性包络运动出发，得出了适用于多种类型刀具的加工误差估计的通用表达式，该误差在曲面法线方向定义，是较精确的轮廓加工误差。     

CNC系统中空间抛物线的五坐标迭代插补法

建立了任意空间抛物线的数学模型和五坐标的编程模型，提出了空间抛物线的迭代插补方法及旋转坐标和线性坐标的插补方法，推导出速度误差，弓高误差和旋转坐标误差的误差估计公式，实例分析表明，该方法具有较小的速度误差和轨迹误差。     

任意三维抛物线的一种高速插补方法

基于参数方程的矢量表示方法，导出了一种ＣＮＣ系统中任意三维抛物线的高速插补算法．该算法不仅理论上可使所有插补点均落在抛物线上，而且由于实时插补过程中只有加法运算，插补速度极高，因而适用于任何硬件环境．误差分析表明，只要合理选择参数增量，总能保证插补的弓高误差满足加工精度要求．本算法可应用于二维抛物线的插补计算     

自由曲面荒加工等高线算法的研究

提出一种基于极值点的曲面等高线的跟踪算法 可以简单高效地求出荒加工的边界 ,大大提高计算效率     

组合自由曲面数控加工中的自适应策略

提出一种由直接插补和离散ＮＣ编程组成的组合自由曲面混合数控加工方法，并给出了三种自适应策略：加工区域的自适应分割、用于生成无干涉刀具轨迹的曲面自适应三角化和沿曲面／曲面交线自适应步长加工。     

自由曲面的加工与CAM参数

用ＣＡＤ／ＣＡＭ系统在３轴立式数控铣床上加工自由曲面,需要确定ＣＡＭ参数,本文根据ＣＡＭ参数与零件几何要求之间的联系,确定了一种选则ＣＡＭ参数的方法。     

空间等半径过渡曲面成形刀纵向加工的算法

根据三次参数样条曲线的矢量表示方法，导出了一种ＣＮＣ系统中样条曲线的实时插补算法．该算法不仅精度高，理论上可使所有插补点都落在曲线上，而且计算量不大，插补速度快．插补轮廓步长由允许弓高误差及编程速度决定．理论分析和实验表明，这种算法能获得加工要求的插补精度，其插补速度能满足ＣＮＣ系统的实时性要求．     

自由曲面数控粗加工的一种新方法

提出了一个自由曲面三轴数控粗加工的方法。其中粗加工毛坯体的几何模型由零件曲面线性过渡构造。具体内容包括：加工层的确定，等参数刀具轨迹生成以及圆柱端铣刀的干涉检测等。     

自由曲面纯组合表示法

分析处理三维空间离散数据Ｐｉ＝｛ｘｉ，ｙｉ，ｚｉ｝形成自由曲面的方法，发现所有方法都公仅与顶点，边，面和它们之间的邻接关系有关，本文给出依于图到Ｚ＾３邻接关系映射有关的自由曲面表示方法－纯组合法，方法的本质是利用数学组合逼近的结果，推出自由曲面许多性质，部分给出实现算法。