图像序列中运动目标深度估计

通过对生物视觉深度运动知觉机理的研究，推导出基于深度运动知觉提取三维运动目标深度信息的数学模型和计算公式．研究结果表明，根据三维运动目标在二维成像平面上的运动可以判断是否存在深度方向变化以及大致区分目标运动的方向．同时如果假定已知运动目标的大小，根据它们在像平面上ｘ或ｙ方向的相对运动变化可以对于目标的深度运动进行估计．经过采用实际图像序列所进行的实验，获得了令人满意的结果．     

红外序列图像中运动小目标的检测

研究了红外图像运动小目标检测及跟踪问题．首先利用向量小波的优良性质对运动图像进行预处理,然后经Fisher算法分割出可疑目标,再根据红外小目标的运动特性,采取邻域分析并结合对运动目标在速度平面上的拟合直线分析的方法,可以准确提取和跟踪运动小目标．模拟实验表明了算法是有效的,并且适用于目标遮掩或某一帧偶尔丢失目标的情况．     

大学生运动知觉能力的测定研究

体育运动与运动知觉是分不开的，为了研究和探索运动训练对运动知觉能力的影响，我们测定了有训练——体育系学生的运动知觉能力，与无训练——普系学生的运动知觉能力，进行对比分析和研究．     

成像运动目标的不动点特征分析与提取

研究了成像运动目标不动点的存在性、意义和性质，不动点的约束条件以及提取方法等内容，注意到目标在运动，且不同的目标有不同的运动速度和空间位置，当以速度向量的ｘ，ｙ方向分量为坐标构成一个速度平面时，它们在速度平面上将对应于不同的不动点。研究了从图像平面速度平面的约束交换，进而在速度平面上分析和提取不动点特性，这些研究为各类运动目标的识别与跟踪提供了新的思想方法和技术途径。     

成像运动目标的不动点特征分析与提取

研究了成像运动目标不动点的存在性、意义和性质，不动点的约束条件以及提取方法等内容．注意到目标在运动，且不同的目标有不同的运动速度和空间位置，当以速度向量的Ｘ，ｙ方向分量为坐标构成一个速度平面时，它们在速度平面上将对应于不同的不动点．研究了从图像平面到速度平面的约束变换，轻而在速度平面上分析和提取不动点特性．这些研究为各类运动目标的识别与跟踪提供了新的思想方法和技术途径．     

三维场景的运动分析及图像分割方法研究

提出一种利用三维场景模型对视频图像进行分析并实现图像分割的方法,利用图像序列的前两帧获得图像的深度映像,实现场景的三维网络描述,采用简单的线线算法获得运动参数,并对场景模型不断修正,实验结果表明,这种方法有交地实现了视频分割,目标跟踪以及VOP（视频对象平面）的构造。     

基于三维图像的羽毛球运动合理性判断方法研究与仿真

针对当前彩色视频中羽毛球动作合理性判断成本高,且二维信息不充分,造成羽毛球运动合理性判断效果不佳的问题,提出一种新的基于三维图像的羽毛球运动合理性判断方法。在时间维度上建立深度运动模型;通过该模型描述羽毛球运动的每个动作,获取每个动作的三维图像。在三维空间中,选用空间金字塔方向梯度直方图对羽毛球运动特征进行提取。在此基础上对正确羽毛球运动和待判断羽毛球运动特征的相似度进行计算,将得到的相似度结果和既定阈值进行比较,从而实现羽毛球运动合理性判断。实验结果表明,所提方法具有很高的判断精度,且适应能力较强。     

外部噪音对弱视运动知觉影响的研究

以水平方向运动的垂直光栅作为视觉刺激,在对比了15名屈光参差性弱视患者和19名正常对照被试的运动方向辨别成绩后发现,弱视眼和非弱视眼的对比敏感度比值在添加噪音前后均不随时间频率变化,且在各个时间频率下外部噪音对弱视患者和正常人运动知觉的影响大致相当.这表明弱视运动知觉时间信息处理系统大致完好,对于理解弱视损伤机制和制定治疗方案都具有启示意义.     

一种序列图像运动目标速度的估计方法

提出了一种在连续时空空间对序列图像中运动目标的速度进行估计的算法。该算法克服了以往序列图像目标提取方法的缺点，通过在动态环境里对时间和空间轴求偏导并用三维拟合模板进行数值逼近，较为精确地估计目标的运动速度。算法对目标遮挡和形状变化较大的情形有鲁棒性，计算机模拟实验的结果验证了算法的良好性能。     

基于三维直方图聚类特性的非监督图像变化检测方法

针对图像非监督变化检测算法进行了研究,提出了一种新的检测方法. 基于差异图像的三维直方图聚类特性,利用改进的一维最大熵寻找三维直方图最佳的平面阈值和平面方向;由其共同确定三维直方图的最佳划分平面,将三维直方图划分成变化聚类和非变化聚类;再根据三维直方图聚类划分结果完成差异图像的变化检测. 理论分析和实验结果表明,该方法相对传统检测方法具有更好的检测性能.     

基于模糊图像矩的动态定位系统

针对动态定位过程中摄像机的运动使得目标成像模糊，提出了一种基于模糊图像矩进行三维动态定位的控制系统。该系统依靠单摄像机在笛卡尔坐标系中的三维平动迅速接近环境中的静止目标，且与静止目标的三维距离符合给定值。证明了图像的零阶和一阶矩是模糊不变量，且包含目标的三维信息。推导出被控对象的状态方程，给出了系统的控制结构及控制律。仿真结果表明，基于模糊图像矩设计出的定位控制算法具有较高的控制精度。     

三维目标识别原理及关键技术

叙述了三维目标识别与灰度图象的联系和区别,分析了三维目标的位置和姿态对深度数据的影响。并对三维目标识别问题进行了数学描述,比较全面介绍了当前三维目标识别的方法及其关键技术。     

一种基于大深度矢量水听器的深海直达波区近水面声源定位方法

矢量水听器因能够同时获取声场的声压和三维质点振速分量而倍受关注.矢量水听器在浅海环境下的研究及应用工作较多.2014年在某深海海域进行的水声综合考察实验中,矢量水听器被布放在水下3146 m深处,并成功地接收到了深度为140 m的拖曳声源发射的信号.本文首先结合实验海域环境,分析了深海近水面声源直达波区的声线到达结构以及直达声与海面反射声到达大深度接收器的掠射角,发现二者的均值随距离单调变化,且声源深度变化对其影响较小;然后对实验中两条航线上10 km范围内的信号进行分析,获取目标声源的方位角以及到达矢量水听器的直达声和海面反射声的掠射角,再根据该掠射角对目标声源的距离进行估计,实现了对目标声源在二维平面上的定位,定位结果与目标的GPS航迹符合较好.     

弱目标运动参数的三维频域估计

具有不同平移运动速度的目标和背景图像在三维频域中形成两个分别与目标和背景运动参数有关的能量聚积平面，提出了用霍夫变换检测这两个平面，确定背景和目标的运动的方法，该方法可用于连续多帧图像情况下在低信噪比时估计运动目标的参数。     

基于背景学习与方向预测的车辆图像跟踪

针对移动目标检测,提出了基于变化因子参考背景学习与方向预测算子的图像跟踪方法.以高速行驶车辆为目标建立变化因子,在此基础上进行视频图像参考背景的学习,并通过互相关匹配与坐标变换实现运动目标的定位及速度确定,结合方向预测算子对车辆行驶矢量进行预测,进而实现目标车辆的图像跟踪.跟踪实验及性能比较证明本方法可获得准确稳定的运动车辆跟踪结果,为运动目标的图像监控研究提供了新的思路.     

足球运动技能形成的生理学、心理学影响机制

足球运动员是以特殊的运动知觉作为开始，其运动行为是在主体目标导向下，神经网络与环境作适应性相互伸用的过程，而仲何足球运动员身体动作的完成，都建立在相应的心理素质和生理素质某础上，任何一个足球队员的运动能力都是心理因素和生理因素的协同结合。     

一种新颖的三维零位标记

提出了一种新颖的三维零位对准标记.采用特殊编码的平面零位光栅通过分束棱镜成像在两个相互垂直的平面内,通过调节保证两平面在共有方向的零位重合,从而在三维空间内形成一个完善的X-Y-Z方向的原点重合的绝对坐标系,克服了现有技术只能进行一维或二维平面定位而不能实现在三维坐标系上进行绝对定位的缺点.这种三维零位标记系统简单,可以实现纳米级精度的三维绝对零位.     

知觉运动技能训练在排球运动中的应用

排球运动知觉学习是专门化的知觉技能训练过程,对该主题的研究有利于排球运动员认知运动技能的提高与发展.在前期文献基础上,对知觉技能进行了分类,探究了排球运动知觉学习的实质,整理并提出有关排球运动知觉学习的机制,对未来排球运动相关发展的影响因素进行了讨论.提出了针对排球知觉运动技能训练开展专门化知觉学习应着重解决的问题.     

CNC雕刻机平面并联机构的运动学设计

提出一种新型三坐标CNC雕刻机的概念设计。该雕刻机采取平面并联机构实现X，Y方向进给运动，而安装在该机构末端的串联主轴实现Z向进给运动。针对该平面并联机构，研究基于总体灵活度的运动学设计方法，指出运动学设计问题可归结为以全局运动性能指标最大为目标的单目标、有约束的优化设计问题。同时，利用随机方向法搜索到一个最优解，通过实例分析进行验证。结果表明，提出的方法是可行的，可用于样机的开发。     

基于灰度编码位平面匹配的视频图像稳定技术

介绍了灰度编码的位平面匹配算法的原理，该算法对图像序列灰度值信息编码形成位平面，对局部区域的运动参数进行位平面匹配估计，再根据局部运动参数和统计规律估计全局运动参数，并给出了应用该原理进行视频图像稳定处理的应用例子。