双轴速率陀螺仪再平衡回路的设计与实现

本文从双轴速率陀螺仪在捷联系统中的功能出发,设计了再平衡回路中的信号处理电路和双变量耦合系统的解耦和校正电路并予以实现。其结构简单,工作可靠,造价低廉,性能满足捷联系统的动态特性的要求。     

动力调谐陀螺仪再平衡回路的多变量频域设计

在多变量频域内讨论动力调谐陀螺仪的解耦问题，基于多变量系统的特征分解和特征轨迹－交互控制器设计方法，设计了动力调谐陀螺仪再平衡输入补偿器，实现了动力调谐陀螺仪的近似解耦控制，解决了传统的对角解耦设计因零极点相消导致系统在章动频率点不可控的问题，为动力调谐螺仪再平衡回路的设计提供了一种新方法。     

微机械陀螺仪的性能分析

研究了微机械振动轮式陀螺仪的工作原理和实现方法,提出了保证测量精度,提高动态测量带宽的闭环控制系统。从动力学模型出发,推导此类陀螺的检测输入角速度灵敏度,开环、闭环传递函数,交流反馈控制提取同相分量和抑制正交分量的原理,以及闭环控制改善动态测量频带的方法。分析指出,对于中等精度的微机械陀螺,采用静电力再平衡回路控制是必要且可行的。     

基于PWM的四旋翼飞行器控制方法

为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC( Intergrated Circuit)的MCU (Micro Control Unit)四旋翼飞行器控制系统.该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核心控制系统、以2.4 GHz的无线遥控接收器...     

混合九电平逆变器的脉冲宽度调制

为实现混合九电平逆变器在变压变频调速场合中的应用,该文在分析混合九电平逆变器脉冲宽度调制(PWM)方法的基础上,深入研究了混合九电平逆变器的死区效应,并提出一种改进的补偿方法。同时,为保证混合九电平逆变器的运行安全,采用注入零序电压的方法来控制H桥辅助逆变电路的电容电压平衡。实验结果验证了电容电压平衡控制方法的有效性,而且采用改进的死区补偿方法能够补偿死区效应导致的不正常脉冲,使得混合九电平逆变器能输出较好的电压波形,输出电压总谐波畸变率小于3%。     

基于AMESim的内外控结合单向顺序阀平衡回路的平衡能力分析

在工程机械、起重机械中,如果系统本身自重过大或负载较大,应该设置平衡回路.平衡回路能在油缸活塞杆自重下下降时通过平衡阀产生足够背压,平衡自重,防止活塞或运动部件因自重超过油泵供油量所能提供的运动速度而出现失速现象.文章通过AMESim软件仿真研究内外控基础上结合单向顺序阀的平衡阀回路,并与常用的简单平衡回路进行对比,分析得出内外控结合单向顺序阀的平衡回路在系统中具有明显的优势:确保了回路的快速反应,又对回路冲击有着缓冲稳定作用.     

实验机液压平衡回路的故障诊断

对液压平衡回路实验中出现的液压缸停止上下运动的故障,采取故障树分析法,是加快故障诊断速度,找出问题症结的有效方法。把液压缸不动作这一故障状态作为分析的目标,然后找出导致这一故障的全部因素及下一级因素,一一分析,逐项排除,最终达到解除故障的目的。     

含有单向回路的风网平衡图绘制方法

在火风压作用下发生风流逆转和采用多级机站通风的矿井往往存在单向回路。通风网络中存在单向回路时,将无法绘制其所对应的平衡图。采用通风网络拓扑关系等效变换的方法,删除造成单向回路的风机分支,并构造新的风机分支．其末节点是新网络的汇点,原风机分支末节点是新网络的源点,变换后的网络与原网络在分支数上相同,说明平衡图矩形块的个数不变。除造成单向回路的风机分支外,变换后的网络与原网络拓扑关系相同。将含有单向回路的通风网络变换成无单向回路的通风网络,从而实现了含有单向回路的风网平衡图的绘制。     

基于LED的培养箱光控制系统设计①②

随着LED照明技术的迅速发展,对LED自适应调光技术的需求越来越强烈。该文以AVR单片机中Atmega16作为控制器,利用基于I 2C （Inter Intergrate Circuit）总线的数字型光强度传感器集成电路BH1750FVI采集室内环境光照度,完成LED自适应调光系统的硬件设计和软件编程,最终维持温室箱内植物光照强度在一个设定水平。     

一种脉冲调宽型伺服放大器的设计

介绍一种脉冲调宽型伺服放大器的设计原理及具体过程。该放大器用于驱动直流伺服电机工作,该系统结构简单,调速精度较高。     

单回路循环流化床的压力平衡研究

为保证流化床装置正常运行,循环回路必须有一个适宜的压力平衡关系。在Φ800 mm×12 000 mm流化床装置上,用多点压力测量仪对固体颗粒单循环回路各部分的压力分布进行了实验研究。结果表明,颗粒单循环回路的压力平衡与装置的运行状态、颗粒的循环量密切相关。整个颗粒的循环回路压力曲线呈“8”字形分布,上部流化器内的压力高于料腿内的压力,下部流化器内的压力低于料腿内的压力。流化速度增大可使颗粒的循环量增加。流化器和料腿内空隙率沿高度的变化趋势是上部大下部小。循环回路的压力分布取决于流化器和旋风管的性质。     

单回路循环流化床的压力平衡研究

为保证流化床装置正常运行,循环回路必须有一个适宜的压力平衡关系.在Φ800 mm×12000 mm流化床装置上,用多点压力测量仪对固体颗粒单循环回路各部分的压力分布进行了实验研究.结果表明,颗粒单循环回路的压力平衡与装置的运行状态、颗粒的循环量密切相关.整个颗粒的循环回路压力曲线呈"8"字形分布,上部流化器内的压力高于料腿内的压力,下部流化器内的压力低于料腿内的压力.流化速度增大可使颗粒的循环量增加.流化器和料腿内空隙率沿高度的变化趋势是上部大下部小.循环回路的压力分布取决于流化器和旋风管的性质.     

一种高效率PWM/PFM自动切换升压转换器的设计

设计了一种根据负载变化自动切换PWM/PFM调制方式的CMOS升压转换器,使得转换器同时具有PFM的高效率和PWM的低纹波.同时,采用软启动技术,解决了芯片启动过程中的过冲问题,使得芯片具有更高的安全性.     

兴奋性-抑制性的平衡突触、回路、系统

兴奋性和抑制性的理想平衡是大脑正常功能和可塑性的根基，而当前对神经元的研究中，很大程度上忽视了细胞同时涉及到兴奋-抑制两方面平衡网络系统这一事实。我们对于兴奋性突触传递和修饰有着比较深入的理解，而对于抑制性中间神经元和它们对应的可塑性的探索则大大落后。本书以一种兴奋．抑制均衡的整合方式对神经元的有关功能进行了阐述，侧重于大脑各区域各种水平上这种平衡的建立、保持、修饰过程，同时结合神经学研究中多项最新方法、技术，为读者展示了分子水平、细胞水平直到系统水平上神经科学的多项研究热点。     

含盐二元体系的汽液平衡研究

综述了20世纪50年代至今国内外对含盐二元体系统汽液平衡的各种研究方法及其进展，着重介绍了适用量广泛的Furter方程及在其基础上发展起来的广义线性规律，并指出了该规律的局限性。     

高效率、低功耗直流电压转换器芯片的设计与实现

提出了一种基于脉冲宽度调制(PWM)和脉冲频率调制(PFM)模式的高效率、低功耗直流电压转换器的设计方法.电路在负载电流大于60 mA时采用开关频率1 MHz的PWM工作模式,在负载电流小于60 mA时采用开关频率降低的PFM工作模式,实现了在0~250 mA负载电流变化范围内的高转换效率.当输出电压达到预计输出电压的102%时,电路自动进入待机状态,使得静态工作电流降低.芯片采用CSMC公司的0.5μm CMOS混合信号模型设计和流片.测试结果表明:该电路可实现PWM和PFM模式供电以及两种模式之间的平稳过渡,具有较好的负载和线路电压调整,其输出电压的误差小于±2%,最大静态工作电流小于15μA,最大转换效率达92.6%.     

拟单调二元函数的广义平衡问题

针对广义平衡问题,定义了一类较拟单调更弱的弱拟单调二元函数,并讨论了在此单调性条件下广义平衡问题解的存在性条件,并且将结论回归到一般变分不等式的情况得到更广泛的解的存在性定理.     

基于单片机的太阳光伏发电系统逆变器的仿真设计

介绍了一种应用于太阳能的发电系统中基于单片机控制的单相全桥逆变器的设计。逆变器主电路为全桥逆变结构,由4个IRF830A组成。以单极性SPWM倍频调制方式工作。经过分析和比较,确定采用直接PWM法来计算SPWM波的占空比并设计了控制器。以AT89S51作为控制芯片,基于KeilC和Proteus的集成开发环境进行系统软件设计,结合软件对硬件电路进行调试,结果表明各部分指标满足要求。     

一种多模式AC/DC控制芯片的设计

根据QR、PWM、PFM模式及绿色模式在特定负载下才具有高效率的特点,提出了一种多模式工作的准谐振反激式AC/DC控制芯片设计方案.通过分别控制导通时间与开关周期,并根据负载的轻重情况,芯片自动切换成4种工作模式.通过芯片内部的多模式功能,克服了准谐振模式在轻载及待机状态下效率较低的问题.整个芯片基于1.5μm BCD(Bipolar-CMOS-DMOS)工艺设计.SpecterS的仿真结果表明:在全负载下实现模式的自动切换,具有较高的转换效率,适合使用于负载变化范围较大的AC/DC变换器.