智能仪器仪表技术进展及前瞻

本文对智能仪器仪表进行了简单概述,介绍了智能仪器仪表的特点,结构。对智能仪器仪表发展历程作了介绍,并对其发展趋势进行了探讨。     

非线性和无序系统的集团动力学

非线性和无序系统的集团动力学在理论和实验物理中具有其固有的重要意义，非线性系统的动力学理论特别是远离平衡的动态性状的研究是过去几十年来理论物理的活跃的研究领域之一，非线性动力学的方法被应用于许多集团性状的研究。这些结果在现有文献特别是有关的研究生教材中没有被完全反映。本书汇集了2002年8月在德国Chemnitz技术大学举办的WE Heraeus夏季学校的专题讲座，对上述研究成果用统一的观点作了全面系统的论述，包括基本理论和典型应用，并注意适应研究生教学的需要。     

控制混沌的研究现状与展望

综述了近年来在控制混沌这一非线性动力学新领域的研究进展．介绍了控制混沌的目标、意义及研究概况;阐述了控制混沌的几类主要方案的内容、特点及应用,方案包括输送控制、镇定控制和自动化技术的应用;分析了各类方案的现状,并展望了控制混沌的发展趋势．     

基本地球物理流的非线性动力学和统计理论

整个地球物理流体力学是真正多学科的，现在，统计物理的思想以新颖的方法应用于大气和海洋这一类不均匀的复杂系统。本书引入地球物理、概率论、信息论、非线性动力学和平衡统计力学的基本思想，并用到长时间选择性衰减、大尺度加压力的影响和地球上的流体流动等现象，系统地比较把平衡统计力学用于地球物理流动的各种方法，并与现代应用数学的观点相对比，书中第一次把信息论用于多自由度的非线性动力系统的定量预测，并有很多新的设想和结果。     

中心流形定理在非线性动力学系统分析和控制中的应用

本文将中心流形定理用于一类非线性动力学系统的局部定量分析和设计中,从而改进和简化了传统的分析和设计方法,弥补了线性化方法在处理这类系统方面的不足。     

基于非线性动力学特性的控制设计策略

通过对动力学中的非线性现象及其控制方法的探讨,研究了动力学中的非线性分岔特性,以经典的倒立振子/台车系统为例,考虑系统非线性特性,当控制变量的偏差大于某一值时,线性反馈控制难以使系统回复到原平衡位置.针对变结构控制的特点,基于动力系统中的非线性分岔特性和中心流形理论,提出了一种基于非线性的全局稳定的变结构控制策略,并可构造出相应的变结构控制器.以极限环及不稳定焦点为例进行了数值仿真,结果表明该控制设计策略具有良好的全局稳定性.     

动力学系统中的模型提取 用于移动机器人控制

本书的主题是动力学系统中的模型提取，主要目的是通过使用模型提取技术为移动机器人汽车设计控制器。模型提取提供了一种简单的方法来描述动力学系统却仍能获取原始系统最重要的信息。另一个目的是对不确定初始条件下的模型提取技术进行研究。     

柔性支撑Stewart平台动力学与控制仿真

大射电望远镜项目中,需用安装在由柔性索支撑的移动小车上的Stewart平台作为馈源稳定装置,而Stewart平台的运动平台和固定平台是动力学耦合的。该文采用多体系统动力学方法建立了柔性支撑的Stewart平台的数学模型,提出了基于预测平台位置的PD控制律。通过数值仿真对采用Stewart平台作为二次精调稳定平台降低馈源振动的有效性进行了研究。在此基础上,得出Stewart平行机构作为控制系统的可行性结论,同时为机构的正常运行提出了设计参数要求。     

复杂性研究思想——物质、精神和人的计算动力学 第四版

非线性复杂系统理论逐步被认为是从激光物理到生物细胞生长再到计算机仿真这些自然科学问题的解决之道。现在人们认识到：我们的社会、生态和政治问题也是一个个全局复杂非线性“自然”，甚至人的精神在很大程度上被认为是由复杂系统非线性动力学支配的。[第一段]     

奇异性理论在非线性动力学中的应用进展

非线性科学是研究各个不同学科领域中非线性现象共性的一门国际前沿学科,它是在以非线性为特征的各门分支学科的基础上逐步发展起来的综合性学科.动力系统的分岔理论与方法作为非线性动力学的重要组成部分,在工程技术领域得到了广泛的应用.近年来,人们提出了多种研究动力系统分岔问题的方法.在定性分析方面,奇异性理论得到了广泛的重视和应用.奇异性理论是研究约化方程分岔特性的一种有效而全面的方法,它使我们能够用统一的、明确的方法处理各种复杂的分岔问题,并可建立起系统的动力学行为与系统参数间的全面联系.这个理论为在工程设计阶段通过优化参数控制系统的动力行为奠定了理论基础.     

一类非线性群体动力学模型的最优收获控制

研究了一类非线性群体动力学模型的最优收获控制，证明了最优解的存在性     

DPS系统的动力学分析与控制

对DPS系统进行了分析与控制,计算耗散性函数得到其耗散性,结合李雅普诺夫指数证明了其混沌性;根据Routh-Hurwitz判据判断了平衡点的稳定性,采用matlab数值模拟相图验证了该系统具有丰富的动力学现象且与Lorenz系统拓扑不相似;利用微分反馈控制法、恒外激励控制法和x|x|控制法分别对DPS系统进行了混沌控制,Matlab仿真实验验证了对DPS系统可有效控制;完善了x|x|控制法,并对Lorenz系统、Chen系统、Lu系统、Rossler系统进行控制并利用matlab进行数值仿真相图和分岔图。     

基于非线性动力学和GMM的病态嗓音识别与研究

本文采用非线性动力学的分析方法,定量分析并提取了正常与病态嗓音的5维非线性特征:Hurst参数、香农熵、计盒维数、Kolmogorov熵和关联维数;使用来源于临床病例的151例数据,选用高斯混合模型GMM (gaussian mixture model)的模式识别方法,来评估基于非线性动力学分析方法所提取的特征参数的有...     

结构动力学理论和计算

本书全面地介绍工程结构动力分析的现代方法和用于计算程序的技术。全书分为七部分，含25章和3个附录，第一部分模拟为单自由度系统的结构（含第1～6章），讨论无阻尼和有阻尼的单自由度系统、它们对调和载荷及一般动载荷的响应、响应谱和非线性结构的响应。第二部分模拟为剪切构件的结构（含第7～9章），论述剪切构件的自由振动、强迫振动和动力矩阵的缩减。     

耦合发电机系统的动力学分析及其自适应控制

利用相图、庞加莱截面、功率谱、时间序列图分析了耦合发电机系统的混沌吸引子的特点、对称性、平衡点及稳定性等基本动力学特性。提出了在目标态未知的情况下利用自适应反馈法将混沌系统精确地控制到不稳平衡点,并给出了理论证明,数值模拟验证了该方法的有效性和可行性。     

中国科学结构和系统动力学与控制专刊序言

动力学与控制是研究结构与系统的动态特性、动态行为与激励之间关系及其调节的学科,是力学的重要分支．目前,结构和系统动力学与控制重点研究新型材料结构、先进飞行器结构、涡轮机械等结构。高维、非线性、非光滑、不确定、多场耦合、复杂网络等系统的运动形式、动力学行为及其随时间演化的规律,并有目标地进行运动和振动控制．动力学与控制是一门重要的基础学科,是科学技术创新和发展的重要推动力之一。     

相对姿态运动学和动力学方程及其在航天器姿态状态跟踪控制问题中的应用

论文第一次系统地研究并给出了适用于多种姿态参数的相对姿态运动学方程和相对动力学方程,所得结果为发展虚拟平台、相对导航和编队飞行提供了理论基础.论文中还给出了相对姿态运动学方程和相对动力学方程在航天器大角度机动控制问题中的应用,及相应的渐进稳定非线性姿态控制器设计.与其他文献仅用位置反馈来实现姿态机动的跟踪问题相比,本文用状态反馈,不仅实现了姿态机动跟踪控制,还得到了满意的跟踪过程动态品质.这对实现分布卫星具有平稳跟踪品质的相对指向控制,具有重要意义.     

非线性随机系统的协方差控制

本文研究用线性随机系统的协方差控制理论分析非线性随机控制系统的性能，拓宽了协方差控制理论的应用范围。     

三级跳远起跳技术的动力学模型研究

在三级跳远技术过程中,合理的起跳技术是决定三级跳远成绩的根本原因.通过对三级跳远力学结构和三跳距离各时相技术特点的研究,设立相关的初始条件和边界条件,推导出各跳飞行轨迹、速度的动力学公式,由此建立三级跳远中三次起跳技术的动力学模型,为提高三级跳远的教学与训练水平提供依据.     

系统动力学在战略风险评价及控制中的适用性

现有的战略风险评价方法有着不同程度的局限性.随着系统动力学(system dynamics,SD)在管理领域应用的逐步扩展,将其用于管理控制的研究也开始出现.通过研究系统动力学方法在战略风险评价和控制中的适用性,依据战略风险的特点建立系统基模,并进行系统仿真,以证明系统动力学方法在战略风险的评价与控制中的有效性及优势.