一类线性切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计

研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性.     

线性切换系统的稳定性分析

文章介绍了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法,指出这些方法的各自特点。在此基础上提出一种新的切换系统稳定性分析方法,在各子系统是稳定的前提下,对于给定的切换序列,若切换至各子系统的时间大于子系统所对应的最小滞留时间时,则切换系统是稳定的,并举例说明该方法的应用。     

线性离散大系统稳定性的部分分解法

该文研究子系统间具有强耦合的线性离散大系统的稳定性，提出一种适合于该类大系统稳定性分析的部分分解法。该方法可将高阶线性离散大系统化为若干个具有单向解耦的低阶子系统来研究，从而，利用标量李雅普诺夫函数将高阶矩阵李雅普诺夫方程化为若干个单向解耦的低阶矩阵方程。通过线性矩阵不等式得到线性离散大系统稳定性的充分条件。     

一类时滞离散切换系统的指数镇定

以一类时滞不确定的离散切换系统为研究对象,系统中的不确定性满足范数有界条件,综合应用Lyapunov函数的方法和矩阵不等式,同时引入若干自由矩阵,在切换信号满足一定的平均驻留时间条件下,得出了系统指数镇定的充分条件.     

一类不确定时滞切换系统的H∞渐近稳定性

研究了一类不确定时滞切换系统的H∞意义下渐近稳定性问题．利用李雅普诺夫函数和凸组合技术及LMI方法，给出了这类系统切换策略的设计方案和在扰动输入ω(t)为零的前提下渐近稳定充分条件以及ω(t)为非零时具有H∞抗扰动衰减度γ．     

一类参数不确定切换Lurie系统鲁棒稳定性分析

针对一类子系统皆为Lurie系统并且参数具有不确定性的非线性切换系统,研究了使该参数不确定非线性切换系统鲁棒稳定的问题.利用线性矩阵不等式方法,求解出每个子系统的李雅普诺夫函数,再利用多李雅普诺夫函数方法,给出使这一类非线性切换系统鲁棒稳定的条件,并利用MATLAB仿真软件求解出所需的多个李雅普诺夫函数和其他参数.数值仿真结果证明,该文方法可以使这一类非线性切换系统渐近稳定.     

一类非线性切换系统的输入状态稳定性

基于李雅普诺夫函数方法,给出了无激励非线性切换系统一致有界和一致最终有界的充分条件.对具有任意有界输入的非线性切换系统,分析并给出了输入状态稳定性的充分条件,通过一个数值例子说明了研究结果的有效性.     

线性离散大系统关联稳定性的一种判别方法

利用向量李雅普诺夫函数法，分别研究了具有自互联作用和不具有自互联作用的线性离散大系统关联稳定性，给出了一种根据辅助矩阵特征根位置判别稳定性的方法及其算法，并用例子说明了其有效性。     

切换离散线性奇异系统的观测器设计

目的 研究切换离散线性奇异系统的状态观测器设计问题.方法 利用共同Lyapunov函数方法.结果 与结论 给出了一个在任意切换律下是渐近稳定的充分条件和一类共同Lyapunov函数, 并在所有子系统均能检测且因果能观的条件下,给出了切换离散线性奇异系统存在奇异状态观测器和正常降维状态观测器的充分条件和设计算法.最后以一个数值例子说明了该方法的有效性.     

离散时间系统多模型切换控制器

基于离散时间系统模型,提出一种切换控制器,这种控制器可保证经过多次切换,系统的状态是Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型,每一个采样时刻根据输出误差,选择最优模型及切换控制器,避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端,改善了瞬态响应     

一类时滞中立型切换系统的反馈镇定

分析了一类时滞中立型切换系统的反馈镇定问题,基于无记忆状态反馈控制器,由Lyapunov稳定性理论,以线性矩阵不等式的形式给出了系统渐稳的条件和切换律的设计方案.     

带有延迟的离散时间非线性系统的镇定

研究了一类带有延迟的多输入离散时间非线性系统，利用Lyapunov方法建立了闭环系统稳定的充分条件，并给出了使系统全局(或局部)渐近稳定的状态反馈控制律，从而延伸若干已有结果．     

离散时延系统的鲁棒稳定性和镇定问题

文章研究了切换线性离散时间系统的鲁棒稳定性和镇定问题．在研究中参数不确定性是时变的但是范数有界的,并且假设时延是时变的和有界的,这包含了常数时延和模型依赖常数时延这些特殊情形．首先,得到一个保证不确定系统稳定的充分条件．其次,设计了一个能够保证所得的闭环系统对所有允许的不确定性是稳定的控制率．提出一个线性矩阵不等式方法和一个锥补线性化算法来解决上面所提的问题．给出一个数值例子来说明所得理论的潜在应用．     

离散脉冲切换系统的H_∞控制

针对一类不确定离散脉冲切换系统,基于线性矩阵不等式、Lyapunov方法和H∞控制理论,给出了一个保证这类系统鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.     

具有时滞的离散时间切换系统的稳定性

探讨具有时滞的离散时间切换系统的稳定性及鲁棒稳定性，分别给出判定系统稳定及鲁棒稳定的具有LMIS形式的充分条件，文中的结论也可用来设计使系统稳定的控制器．     

离散线性周期切换系统的渐近稳定性

基于驻留时间的方法,分两种情况讨论了一类离散周期切换系统切换周期的设计问题,当切换系统中每个子系统都是Schur稳定时,给出了切换周期的最小下界求法;当切换系统中含有不稳定的子系统时,得出保证切换系统渐近稳定的一个充分条件.     

基于LMI的时滞切换系统的稳定性分析

研究一类子系统为时滞系统的切换系统渐近稳定性问题.以线性矩阵不等式的形式提出了在任意切换信号作用下系统渐近稳定的充分性条件,给出了系统渐近稳定的凸组合条件以及切换信号的选取.仿真实例证明了所设计的切换方案的有效性.     

变分Lyapunov函数方法与脉冲时滞切换系统的稳定性

利用变分Lyapunov函数方法和Razumikhin技巧,建立了脉冲时滞切换系统的变分比较原理,得到了该系统一致渐近稳定的比较结果.     

基于观测器的时滞T-S模糊广义切换系统的异步无源控制

引入了一种新的无源不等式到T-S模糊广义切换系统中,进而研究了一类子系统切换与基于观测器的控制器切换存在不同步情况的系统无源性问题.首先,运用分段李雅普诺夫函数和模型依赖平均驻留时间的方法,通过无源性过剩的子系统来弥补无源性不足的子系统,从而确保切换系统的整体无源性;然后,利用线性矩阵不等式的方法得到时滞T-S模糊广义切换系统的全局一致指数稳定和严格指数无源的充分条件,并据此设计出相应的观测器和控制器,最后给出数值算例证明该方法的有效性.