提高先进控制系统可靠性的方法

讨论了先进控制系统中由于信号故障所带来的可靠性降低的问题。在控制系统中增加信号状态诊断子系统，对测量信号状态进行了实时分析处理，在控制系统的设计中运用了容错技术，增强了系统的可靠性，取得了很好的应用效果。     

变频技术在锅炉机电一体化节能系统中的应用

在介绍锅炉控制系统的基础上,提出了一种应用可编程控制器(PLC)和变频变压调速器构成的锅炉节能控制系统.这个系统可实现对锅炉的全面监控及自动控制,增强了锅炉运行的安全性能.     

动态大系统的分散完整性控制

从提高动态大系统的可靠性出发，提出对系统中的传感器故障和执行机构故障具有完整性的分散控制器设计方法．建立了大系统的统一故障模型，给出故障大系统鲁棒稳定的充分条件，并在飞机容错控制系统中加以应用，仿真结果表明，效果良好．     

一种自适应容错H_∞控制方法

针对有执行器故障的连续时间线性时不变控制系统,结合自适应控制方法和线性矩阵不等式(LMI)技术研究系统的容错H∞控制问题.利用LMI得到一个定常控制增益并同时优化系统干扰抑制性能(H∞性能).在定常控制增益基础上加上自适应控制方程得到完整的状态反馈控制器,使得系统在执行器故障下稳定,并通过李亚普诺夫第二稳定性定理,证明所提出的自适应容错控制系统比定常增益容错控制系统具有更为优越的干扰抑制性能.最后给出一个数值例子来验证该方法的有效性和优越性.     

提高先进控制系统可靠性的方法

讨论了先进控制系统中由于信号故障所带来的可靠性降低的问题。在控制系统中增加信号状态诊断子系统，对测量信号状态进行了实时分析处理，在控制系统的设计中运用了容错技术，增强了系统的可靠性，取得了很好的应用效果。     

基于小波变换的神经网络容错控制研究

提出了一种基于小波变换的网络容错控制器,并把该容错控制器嵌入正常控制系统中.基于小波变换的故障检测器实时进行检测,无故障时采用常规控制器;检测出有故障发生时,就激活容错控制器自动替代原控制器,维持系统的正常运行,并进行了仿真试验.     

双机容错系统中基于FPGA容错控制器的设计

根据双机容错系统故障检测和诊断、仲裁技术的常用方案及特点,结合某在研双机容错系统,提出了一种基于FPGA容错控制器的设计方案.仲裁模块作为容错控制器的核心模块,可根据双机工作的监测信号负责完成主备机切换功能.为了实现软硬件心跳故障监控功能,在FPGA内嵌了WTD模块.同时,全局时钟引用于各个模块后,良好消除了输出信号的毛刺问题.实验结果表明, 该设计方案满足系统要求,可靠性较好.     

基于故障估计的无人车容错控制方法

考虑转向控制系统故障和未知干扰同时作用对无人车辆路径跟踪效果的影响,为提高无人车辆控制系统的可靠性,设计了一种无人车路径跟踪容错控制方法. 对转向控制系统输入性故障进行分析,结合未知干扰情况定义了名义故障并建立相应的数学模型. 利用高阶滑模观测器构造名义故障微分方程,并利用自适应容积卡尔曼滤波设计了车辆质心侧偏角和名义故障估计方法,从而为无人车容错控制提供可靠信息源. 基于滑模控制理论设计了无人车路径跟踪容错控制器并证明了其收敛性. 联合仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的估计方法能够得到精确可靠的质心侧偏角和名义故障估计结果,且与无容错控制相比,所设计的路径跟踪容错控制器在面对故障和干扰时能够明显地提高车辆的控制性能,并同时保证车辆的路径跟踪能力及其自身的稳定性.      

装载机线控转向容错设计与实现

介绍了装载机线控转向原理,提出了装载机容错线控转向设计方案及实现方法。装载机线控转向容错设计主要采用硬件冗余容错技术,对传感器、控制器等主要部件采用冗余来提高系统容错能力和可靠性。     

船舶航向/横摇鲁棒容错控制研究

为提高船舶航向/横摇控制系统的可靠性,改善系统故障情况下的容错控制效果,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒容错控制方法,对船舶航向/横摇系统进行容错控制研究.建立船舶航向/横摇耦合运动模型,分析故障导致的模型等效不确定性,通过定义广义干扰,将模型变换为适合于H2/H∞鲁棒容错控制设计的标准模型.设计系统的性能评价指标,求解鲁棒容错控制器,并进行仿真验证.结果表明,船舶航向/横摇鲁棒容错控制系统具有良好的容错性能.