一种仿生手指机构的优化计算

以再现手指握拳动作姿态和运动轨迹为主要目标，探讨一种带关节仿生手指的优化计算．文中重点讨论了运动矩阵的建立，仿生手指的结构模拟与教学描述，给出了预期目标的采样式，总优化目标Ｆ（ｘ）与约束函数ｇ１（ｘ）～ｇ４２（ｘ）．求出数学模型的逼近解，其与预期目标曲线的逼近度高达 ９５％以上，优化计算获得了较好的仿生效果．     

磨光法的一个应用

给出了在工程技术中常见的间断周期函数 f(x) .运用对函数进行磨光法得到的具有二阶连续导数 ,作为原来函数 f(x)的最佳逼近元 ,与其它的逼近函数进行比较 ,分析了各自的优缺点 .磨光函数能克服其它逼近函数的缺点 ,同时具有与三次样条函数相同的精度 ,而且计算简单 ,应用广泛     

Abel—Poisson型奇异积分导数的逼近阶

给出了f'(x)∈C2π时，Abel-Poisson型奇异积分导数Pr'(f:x）逼近f'(x)时的逼近阶。     

指数函数二次帕德逼近多项式的递推公式

利用e -x形如Pn(x)e -2x+Qm(x)e -x+Rs(x)=O(xn+m+s+2)的二次Pad(e)逼近多项式Pn(x),Qm(x),Rs(x)的显式表达,得到这些多项式的若干递推恒等式.借助于这些递推公式,能够由e-x的二次Pad(e)的逼近低次多项式计算出高次多项式.     

带有扰动的Chebyshev-Padé逼近

提出了一种新的带有扰动的Chebyshev-Padé逼近,它依赖于一个扰动参数,其优点在于:它可以通过调整扰动参数来提高逼近的精度。给出了带有扰动的Chebyshev-Padé逼近的计算表达式;讨论了函数f(x)的导数及其原函数F(x)的带有扰动的Chebyshev-Padé逼近.通过时间复杂度分析,说明了在大致相同的精度下,文章方法较之经典的Chebyshev-Padé逼近所需的计算量要少得多;最后,以具体的数值例子说明这种新方法的优越性。     

关于共轭级数的Cesàro求和

设■(x)为连续周期函数f(x)的共轭函数,■_n~a:(x;f)为f(x)的Fourier级数的共轭级数的α级Cesàro平均数。A.B.给出了用(?)_n~1(x;f)逼近(?)(x)的逼近度,本文则对一般的α给出了逼近度。     

一些函数基于Chebyshev多项式的收敛性

利用Chebyshev正交多项式展开的方法,考虑了带奇点的解析函数f-(x)=1(x-a)/2以及g(x)=ln(1+x)的逼近问题,得到了指数型收敛速度.同时,研究了f(x)=1/x-a的最佳逼近多项式的导数对f′(x)的逼近,并给出了其快速收敛阶.结果表明,基于Chebyshev多项式展开的逼近对一些函数有很好的逼近效果.     

勒让德(Legendre)多项式的Padé逼近法

用Padé有理函数逼近的基本原理,将经典逼近中的函数序列{xii=0,1,2,…}代之以Legendre基函数,进而计算有理逼近函数Pm(x)/Qn(x).     

投影映射的一种光滑函数

在只增加一维松弛变量的情况下,利用熵函数给出了投影映射ΠX(x)的一种新的可计算的光滑逼近函数y(ε,x),并证明了y(ε,x)的单调性、导数对称半正定性和一致收敛性.     

Fourier级数Euler（E,q）求和算子的逼近阶

研究了函数f(x)的Fourier级数Euler(E,q)求和算子的逼近性质，在一定条件下求出它的逼近阶。     

具扩充Jacobi结点的Lagrange插值逼近

研究以扩充Jacobi多项式(1+x)Vn(x)的零点{xk}kn=0为基点的Lagrange插值多项式Ln(f,x)同时逼近f(x)的问题,得到相关的逼近的阶的估计以及导数逼近的估计.     

函数的近优最值及其在函数优化过程中的应用

系统地讨论了函数列{fn(x)}的最值(点)与极限函数f(x)的最值(点)之间的逼近联系,在通过具体实例分析的基础上,首先给出了{fn(x)}和f(x)的最值点唯一时,最值(点)之间的收敛条件,进而引入了ε-近优最大(小)值(点)的概念,并在近优意义下给出了{fn(x)}和f(x)的最值点逼近定理。     

指数有界双连续n阶α次积分C半群的逼近

利用经典算子半群理论中的研究方法，基于双连续n阶α次积分C半群的生成定理，讨论了指数有界双连续n阶α次积分C半群的逼近定理。{T(t)}_t≥0，{Tn(t)}_t≥0分别是由A、A_n次生成的指数有界双连续n阶α次积分C半群，在一定条件下，可以得到Ra(λ，A_n) x→Ra(λ，A) x与T_n(t)x→T (t)x等价。研究结果推广了n阶α次积分C半群相关的逼近定理。     

二元平方逼近的类BERNSTEIN命题

用二元多项式P_(nm)(x,y)来逼近二元函数f(x,y),由于要依赖于两个变量x与y,又要依赖于两个不同的阶数n与m,因而比一元多项式的逼近要来得复杂.关于对C_([(a,b);(c,d)])空间中的二元连续函数的最佳一致逼近,S.Bernstein在[1]中引入了“全最佳逼近”E_(nm)f与“偏最佳逼近”E_(n∞)f、E_(∞m)f 这两个概念,并证明了二者之间的下述关系式:     

Baskakov算子对有界变差函数的点态逼近

设f(x)在[0,∞)的每一有限子区间上为有界变差函数,作用在f(x)上的Szasz—Mirakyan算子和Baskakov算子分别为:S,(f,x)=sum from k=0 to ∞ (f(k/n)e~(nx)((nx)~k)/kl),V_n(f,x)=sum from k=0 to ∞ (f(k/n)((n+k-1)/k))x~k/(1+x)~(n+k)) Fuhua Cheng借助Bojanic的方法得出了S_n(f,x)对f(x)的点态逼近度。本文在学习与参考[2]的基础上,更多地应用概率方法,来研究V_n(f,x)对f(x)的点态逼近度。在处理尾部时,我们得到了一个一般性的结果(文中的引理5),它不仅可以用来证明本文的定理1,而且也适用于其他算子,从而简化了[2]中的计算。     

优化费米积分函数及其反函数的数值计算方法

详细讨论了费米积分函数F1/2(x)=∫0^∞ ξ0^1/n/1 exp(ξ-x)dξ及其反函数F1/2^1(x)的数值计算方法，优化了其数值计算的条件，从而大大节省了计算量。     

维尔斯特拉斯第一定理与n重贝努利试验的联系

利用概率论中n重贝努利试验的相关结论,对函数逼近论中维尔斯特拉斯第一定理的证明过程进行分析,揭示了二者之间的联系.当f(x)在[0,1]上具有一阶连续导数时,给出了用多项式Bfn(x)=∑nk=0f(nk)xk(1-x)n-k逼近f(x)的逼近阶估计。     

基于小波分析方法的一类函数的限制逼近

对一类性质较弱的函数f(x)，通过小波变换的方法判别其与α有关的函数特性，进一步给出其具有单调性的多项式序列逼近，及相应的逼近阶估计。     

均匀矩形区域下双三次样条函数的误差分析

样条插值函数作为工程中应用广泛的一类插值函数，其余项估计是样条函数逼近理论中的一个基本问题、对于足够光滑的二元函数f(x，y)，其双三次样条函数s(x，y)不仅存在，而且有具体的计算方法．运用泰勒表达式的分析方法，对由双三次样条函数产生的误差估计进行了探讨，得到了一些具体的余项估计的误差限．     

Cauchy定理的一个证明

官兴隆先生用两个引理给出了拉格朗日中值定理一个新证明,证明采用了逼近的方法,很有特色。本文给引理一一个新的证明,并得出一个推论,仍沿用逼近的方法,给 Caucny 定理一个新证明。Caucny 定理若 i)函数 f(x)与 g(x)在[a,b]上连续;ii)f(x)与 g(x)在(a,b)内可导;iii)g(x)≠0;iv)f(a)≠g(b)则在(a,b)内至少存在一点ξ,使