机器人的电子皮肤

一种灵敏的电子皮肤可以使机器人拥有几乎和人一样的触觉，这种电子皮肤可以感觉出温度太高以致不能承受或者被挤压得很不舒服。Takao Someya和他在日本东京大学的同事们把电子传感器嵌入一种柔韧得足以裹住一个鸡蛋的塑料薄膜内。     

能分冷热轻重的新型电子皮肤

德国科学家日前开发卅了一种能让机器人产生多种感觉的电子皮肤。这种“皮肤”不仅能够帮助机器人更好地适应周围环境,还能使其获得实时的“自身感受”。     

基于三明治结构的高灵敏度新型电子皮肤

具有高灵敏度和快速响应时间的电子皮肤在人体信号监测和机器人领域有广阔的应用前景.模仿人体皮肤的结构,提出了一种自锁型的电子皮肤,上层为规则的金字塔阵列,下层为不规则的起伏.该器件最高灵敏度达到190.4 kPa~(-1),最低探测压力为32 Pa,响应时间为8 ms,回复时间为8 ms,在3 000次循环载荷下表现出很好的稳定性.该器件制备工艺简单,模具可循环使用,满足大规模生产的条件.将该器件应用于分辨不同的机械力和监测人体的生理信号,表现出良好的性能,发展潜力巨大.     

电子皮肤研究进展:材料、功能与应用

电子皮肤是指模仿人类皮肤的特征以及具备相似感知功能的设备,得益于其卓越的可穿戴性和多功能性,近年来在健康监测、人机交互和机器感知等领域展现出巨大的应用前景而备受关注.本文从材料特性、功能特性及典型应用三个方面综述了电子皮肤近年来的研究进展,重点介绍了如何实现电子皮肤的可拉伸性、自修复性和生物相容性以及对物理、化学和电生...     

人工皮肤用碳纳米管/硅胶压敏材料研究

利用溶液共混法制成了一种新型的碳纳米管(CNTs)/硅胶压敏复合材料.实验分析了碳纳米管的功能化、填充体积分数和长径比等对复合材料电学性能的影响.结果表明:功能化可以改善碳纳米管在聚合物中的分散性;改变填料的长径比及填料体积分数可以改变复合材料的压阻敏感性及线性.当功能化碳纳米管添加体积分数为25％时制备的复合材料具有...     

“超级皮肤”超级“敏感”

不久前,美国科研人员研发出一种集压力感应、生化检测、太阳能发电于一体的“超级皮肤”。     

我国“人造皮肤”开始临床试验

由第三军医大学大坪医院野战外科研究所皮肤科主任伍津津教授研究的人造皮肤——复方壳多糖组织工程皮肤,在通过了国家药品与生物制品检定所的产品质量检测后,日前已开始在中国医学科学院皮肤病研究所、四川大学华西医院等7     

模拟皮肤“出汗”性能的测量

自行研制了模拟皮肤出汗性能测量仪,对用作模拟皮肤的3种微孔膜复合织物在不同皮肤温度和水压条件下的出汗性能进行了试验研究.试验结果表明:3种模拟皮肤的出汗能力存在明显差异,但都与水压力和皮肤表面温度正相关,但随着温度的升高,水压力的影响会减小;2层聚四氟乙烯(PTFE)微孔膜复合织物的出汗能力最高,3层PTFE膜复合织物次之,2层乳胶膜复合织物最低;3种模拟皮肤都呈现出一定的膨胀率,3层PTFE膜复合织物的膨胀率稍小;3种模拟皮肤在皮肤平均温度为24℃、水位高度为1.5m条件下的湿阻与其出汗能力成反比.     

皮肤“打印机”

通过使用一种类似喷墨打印机的设备和装满了活体细胞的“墨盒”,美国维克森林大学的研究人员实现了对皮肤组织的人工制造。该“打印机”有两个喷头：一个喷头喷出的是皮肤细胞与纤维蛋白原（一种血液凝固剂）以及Ⅰ型胶原蛋白（疤痕结缔组织的主要成分）的混合物.     

电子媒介时代的文学评论

2010年2月,上海师范大学人文与传播学院李平教授,在文苑楼14楼国际视听会议室,主持了一场以＂电子媒介时代的文学评论＂为中心话题的小型学术讨论会。这是一个极为新颖的选题,讨论者的分析充满了理论意味,具有很强的启示性。本刊择要刊登,以备商榷。     

蜘蛛“织”出的皮肤

人类将蜘蛛丝运用在各种不同的领域由来已久,远在古希腊时期,人们就已经开始将蜘蛛丝当做临时绷带使用。最近的一份调查报告指出,在未来。蜘蛛丝的运用将更加广泛,甚至有可能被制成新型的人造皮肤。     

用于仿生皮肤的电容式三维力触觉感知系统

为解决可穿戴传感器触觉感知信息单一, 不具备柔性以及可穿戴性差的问题, 研究了一种兼备法向力与切向力感知功能的电容式三维力柔性触觉传感器。阐述了传感器的结构设计、触觉感知机理, 并借助ANSYS传感器有限元仿真软件进行触觉感知机理验证。基于CC2530 低功耗微处理器与AD7147-1 型电容数字转换器构建便携式电容触觉信息感知系统。可分别满足法向力0 ~ 5 N 范围检测灵敏度为6. 87 fF/ N 以及剪切力0 ~3 N时灵敏度为10. 96 fF/ N 的触觉感知, 动态响应时间为226 ms。实验结果表明, 该电容式三维力触觉传感器具备良好的工作稳定性与灵敏度, 为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案。     

从皮肤细胞到“全能细胞”

最近，一种由普通细胞变成的iPS细胞挑战了干细胞的权威性。与干细胞一样，iPS细胞也是一种“全能细胞”，它们能转变为人体的任何一种细胞，并可以无限增殖。有了它们，医生就可以利用这种细胞来制成人体任何一种组织的细胞，然后移植到功能受损的组织上，从而实现“再生医疗”。 这种神奇的iPs细胞究竟如何得到？它们将给我们带来怎样的未来？本文将为你讲述。     

电子媒介时代的审美教育

由于电子媒介时代视觉文化的转向以及日常生活审美化的兴起,审美呈现出泛化和异化的现象,从而导致审美正义的缺失。在这种情况下,审美成为一种快感享受,而不是精神享受,因而审美教育在电子媒介时代势在必行。蔡元培的美育思想对我们今天实施审美教育,意义重大。     

试论电子文件时代的档案管理

介绍了电子文件的特点,论述了档案信息电子化的优势,指出了当前应抓好的几项主要工作以及今后应该注意的问题。     

电子时代下音乐的商业属性

与以往的传统传播形态相比,电子时代的音乐传播由于一系列新的传播媒介的介入,从而形成了不同的传播机制,传播机制的改变必然导致音乐传播的性质也随之发生变化。所谓特性是指事物所具有的特质,是它和其他事物的质的区别。本章主要从商业性的功能来分析电子时代音乐传播的特性。     

电子污染“迷惑”知更鸟

调频广播的交通流量报告可能有助于司机驾驶车辆,但由此产生的电磁波却对鸟类造成了负面影响。一项历时7年的调查发现,无线电波会干扰迁移中的欧洲知更鸟的飞行。专家表示,该研究提供了有力的证据,证明这种电子传输会改变动物行为。数十年来,科学家一直担心,移动电话、输电线、其他来源的电磁辐射可能影响人类和大自然的健康。     

电子时代文档一体化的新走向

简要介绍了我国文档一体化的发展历程，着重从文档一体化理论基础的拓展及其现实指导意义方面分析和探讨了电子时代文档一体化的新走向，并对其未来的发展趋势进行了预测。