一类多时滞不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计

研究了具有多状态时滞的不确定性系统的时滞相关鲁棒 H∞ 滤波问题 ,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的 .通过构造一个适当的 Lyapunov函数 ,推导出判断一个给定滤波器满足系统 H∞ 范数要求的判别条件 ,以及符合该条件的滤波器存在的充分条件 ,给出了所有满足约束要求的滤波器的参数化表示形式 .该设计方法可以用线性矩阵不等式算法进行求解     

广义不确定性系统概念及其基本原理

给出了包含自然系统和人为系统的复合系统定义．以及确定性系统、不确定性系统的定义．论述了随机系统、模糊系统、粗糙系统、灰色系统、未确知系统、泛灰系统的内涵;进而引入了广义不确定性系统的概念,它涵盖了复合系统和广义泛灰系统．论述了广义不确定性系统的7个基本原理：给出了广义不确定性系统的基本结构,为综合研究客观存在的各类系统奠定了理论基础．     

一类模糊系统的逼近问题

了一般模糊系统对任意连续函数的逼近问题,找到了一类更一般的模糊系统,在这一类模糊系统中,对于任意 给定的连续函数,总可以构造出一模糊系统,它可以按任意精度逼近该连续函数,得到了模糊划分与逼近精度之间的关系,此外还将主要定推广到了Ｌ＾ｐ空间。     

含有动态输入不确定性的随机非线性系统的鲁棒控制

针对一类含有动态输入不确定性的随机非线性系统,从无源性的观点研究了鲁棒控制理论.特别地,将确定性系统中基于无源性的系统设计法推广到该类不确定随机系统中,并以此作为基础给出了该类系统的鲁棒镇定控制器设计方法.与传统的基于系统模型三角形结构的设计方法不同,对于一个一般的系统,也能给出其具体的控制器形式.设计过程主要分两部分,首先给出一类反馈连接形式的随机非线性系统满足无源性的充分条件,在对系统进行合理的设定和分析的基础上,基于此条件对于随机系统在输入通道出现动态不确定性的情况下构造出一种状态反馈控制律,使得闭环系统满足无源性,从而是渐进稳定的;然后,将该无源控制律设计方法扩展到系统同时含有动态和静态模型不确定性的情况.仿真结果验证了设计方法的有效性.     

基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计

针对一类较为一般的不确定复杂系统，提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性，完成鲁棒控制器设计的新方法．该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理，进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分解，利用其具有以任意精度逼近非线性连续函数的性质，实现了对被控系统不确定性的近似逼近，然后设计了复杂系统的分散鲁棒控制器和参数估计的自适应律，并证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界．与已有的类似成果相比，该方法所用的假设条件较弱，也无需复杂的计算，更加贴近工程应用．算例仿真验证了所提出方法的有效性．     

不确定性Takagi-Sugeno模糊系统的全局指数镇定

本文研究了Takagi-Sugeno模糊系统的反馈控制器的设计问题.通过构造适当的Lyapunov函数,得到了不确定性模糊控制系统全局指数稳定的充分条件.最后,通过实例来说明结果的可行性与有效性.     

参数不确定非线性系统的分步变结构控制

针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统,通过构造两个滑模流形,给出了输出跟踪控制律.第一个滑模流形为误差跟踪的线性函数,用于构造一个"中间控制变量";第二个滑模流形为中间控制变量与其实际值之间的误差,通过设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐近趋于滑模区,对于所有滑模区上的轨迹,跟踪误差趋于零.参10.     

基于AFS的一类非线性系统鲁棒故障诊断

针对一类非线性系统,首先设计了系统无故障时的状态观测器,给出了闭环系统稳定性定理并作了详细的证明。在此基础上,当系统发生故障时且存在外加干扰时,通过自适应模糊系统AFS(Adaptive Fuzzy Systems)构造了系统故障逼近器,研究了系统的鲁棒故障诊断。最后,仿真结果验证了文章所提出方法的有效性和鲁棒性。     

基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制

针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分务件.采用鲁棒分析与设计的重要方法——线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明.该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便.     

系统不确定性的数值计算方法

基于未确知理论，定义了系统不确定性的一个度量尺度——盲数方差。通过将系统“宽区间”范围的“强”不确定性离散化处理成“窄区间”范围的“弱”不确定性，给出了基于盲数的系统不确定性数值计算原理和方法。它是一种通用的数值计算方法，实际计算表明该方法的正确性和实用性。     

带非线性输入的不确定系统的鲁棒L2-gain控制设计

作者对一类具有扇形非线性输入的不确定系统,在一定条件下,给出了一种鲁棒L2-gain控制设计,它保证了系统存在一类不确定性参数干扰时,闭环系统仍然满足给定的性能指标。     

多重不确定性条件下区域综合能源系统随机调度

为研究多重不确定性条件下的区域综合能源系统的调度决策问题.首先基于Copula理论建立区域综合能源系统多随机源功率预测误差的联合概率分布模型;其次考虑多重功率预测误差的不确定性影响,提出一种以综合能源消费成本最小化为目标的随机调度期望值模型和算法,并基于典型系统进行案例分析,验证了模型算法的有效性.结果表明:多重不确定性因素的量化分析和随机调度模型的应用有助于提高区域综合能源系统调度决策结果的置信水平,具有一定的工程实用价值.     

一类非线性随机不确定系统的鲁棒滤波

研究了满足下列条件的一类非线性随机不确定系统的鲁棒H∞滤波问题：假设系统的线性部分的参数矩阵带有不确定性,且不确定参数是时变范数有界的,而非线性项在原点处满足一致Lipschitz条件,外部干扰是一个随机过程. 通过线性矩阵不等式,给出了该系统的鲁棒H∞滤波器存在的一个充分条件,最后给出一个实例说明此方法的可行性.     

一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制

针对一类同时含未建模动态、非线性不确定性和参数不确定性的非线性系统,研究它的鲁棒自适应控制问题。系统中含有的未建模动态是更广泛的输入到状态实践稳定,非线性不确定性满足三角界条件。在李雅普诺夫第二方法框架下,应用自适应反演技巧,显式地构造出光滑的部分状态反馈控制器。该鲁棒自适应控制器能保证对所有允许的不确定性闭环系统的信号全局一致径向有界,且输出收敛于原点的小领域。仿真结果验证了所得结论的有效性。     

具头胞型不确定性时滞系统的鲁棒控制

探讨了一类带有头胞型不确定性非线性时滞系统的鲁棒镇定问题,利用参数相关的Lyapunov泛函,设计了状态反馈控制律使闭环系统鲁棒稳定.以线性矩阵不等式形式给出主要结果,所期望的状态反馈控制律可通过求解给定的线性矩阵不等式得到.所得结论是时滞相关的,保守性相对较小.     

一类中立型非线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性

在非线性不确定性满足增益有界条件下讨论了利用线性矩阵不等式求解一类非线性中立型不确定时滞系统的鲁棒性问题．通过构造Lyapunov函数推导出一个用线性矩阵不等式判断系统稳定性的充分条件．     

一类具有非匹配不确定性组合系统的二次镇定与渐近跟踪

研究一类线性不确定组合系统的分散输出跟踪问题,给出分散的状态反馈控制器的设计方案。所设计的分散控制器使得闭环系统是内部渐近稳定的,同时系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号,系统中的不确定性是非匹配的,同时假定是范数有界的,以一个数值仿真例子进一步说明了中方法的有效性。     

不确定奇异系统的鲁棒控制

在参数不确定性F范数有界的情况下,给出了具有此类不确定性的奇异系统广义二次稳定及其可稳的定义.基于定义,构造出严格的线性矩阵不等式(LMI),然后利用矩阵的Schur补性质论证了在线性矩阵不等式的条件下,此类不确定奇异系统(包括闭环系统)是正则、脉冲自由和稳定的.同时给出了具体的状态反馈u(t)=δ-1GTx(t),并通过数值例子验证了此方法的可行性.     

一类带有广义不确定性非线性系统的自适应模糊反演控制

本文结合自适应控制、模糊控制和反演控制方法,针对带有广义不确定性的严格块反馈型非线性系统,设计了一种自适应模糊反演控制律。对反演控制律设计的不足之处,采用自适应模糊控制去逼近非线性系统中带有广义不确定性的非线性函数,从而实现了无需精确数学模型的全新控制律,避免了因存在不确定性对系统带来的不良影响。在此基础上,利用李亚普诺夫方法分析了系统的稳定性和收敛性。仿真结果表明：本文所设计的控制律,对严格块反馈型非线性系统中存在的不确定因素具有较强的鲁棒性和自适应性。     

不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制

研究了不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制问题.系统考虑了状态滞后、参数的不确定性、非线性及外部扰动.参数不确定性满足匹配条件,同时非线性满足有界条件.目的是设计一个状态反馈控制器,对于所有可允许的不确定性,使得当部分执行器失效时,系统仍能保持渐近稳定.基于Lyapunov泛函方法,通过求解一个线性矩阵不等式就可得到可靠H∞状态反馈控制器.用数值算例及仿真结果验证了所给方法的有效性.