等角速连杆机构的组成研究

研究等角速传动连杆机构的型式和尺度关系，可为新型等速联轴器机构的发现提供必要的理论基础。提出将“假想半联轴器机构”的概念引入等角速传动连杆机构的研究。从而直观地阐明了一般相交轴、交错同等角速回转连杆机构的基本形式。使通常十分繁难的等角速多杆空间机构的尺度关系问题，可转化为相对简单的“假想半轴器机构”的问题。文中还通过机构的型演化、运动链叠加等方法，给出了相交轴球面多杆等角速连杆机构和轴间距可变平行     

连杆脉动无级变速器运动分析与综合

本文对连杆脉动无级变速器的有效摆角βｅｚ和最小传动角γｍｉｎ进行了分析计算，解决了满足最大平均输出速度ｎ２ｍａｘ且具有最大的最小传动角（ｒｍｉｎ）ｍａｘ的变速器连杆机构尺寸综合问题     

结合连续法与数值图谱法的刚体导引尺度综合

由连续法得到满足刚体导引综合要求的齿轮四杆机构，利用该机构连架杆摆角函数的谐波成分(由快速傅立叶变换得到)，通过模糊识别的方法，从已建立的齿轮四杆机构的连架杆摆角函数谐波特征参数的“数值图谱库”中找到更多组满足设计要求的机构。文中给出的算例验证表明，该方法解决了有限点位连杆机构尺度综合的多解问题，为连杆机构的尺度综合研究拓宽了思路。     

已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构

当给定连架杆三对对应位置时，为提高机构传动特性，提出优化目标为，在传动范围内其传动角的最小值为最大；建立解析方程，优化设计四杆机构；举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。     

摆环球面连杆机构的应用及运动设计

介绍了摆环球面 4R机构在剑杆织布机上的应用 ,给出的解析计算方法可做为该类空间连杆机构运动设计软件的数学基础 随着计算机设计方法的不断进步 ,各种空间连杆机构越来越多地得到应用 探讨的摆环机构属于空间球面 4R机构的一种演变形式 ,它以简练的结构 ,采用低副连接 ,实现了空间方位的变换和回转向摆动的转换     

解析法综合设计对心型曲柄摇杆机构

在深入分析对心型曲柄摇杆机构几何特征的基础上，推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式，得出了能同时满足许用传动角与最小杆长要求，用最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析公式。     

四杆机构计算机仿真软件开发研究

连杆机构是机械传动中一种常用的传动机构，广泛应用于各种机器装置中。然而，在连杆机构的设计过程中需要大量的数据计算，靠人工计算非常烦琐而且容易出错，并且很难达到设计要求的精度。利用计算机仿真技术，采用高级编程软件VB平台。借助于OpenCL等开发出了一套四杆机构设计的实用软件。借助于计算机的运算速度快和计算精度高的优点，进行机构设计和性能分析和动态仿真，从而有效提高设计工作效率。     

铰链四桿机构的传动角及其极值图谱

连杆机构在重型机械中应用很广,其中四杆机桿在轧钢厂的辅助机械设备上,例如翻钢机、摆动升降台、推钢机和飞剪机等,应用尤为常见。做为连杆机构的传力性能的基本指标——传动角及其实质已被人们所广泛了解。过去已经有了四桿机构某种形式的传传动角图谱,做为机构优化设计的约束条件,传动角极值常成为可行区域的边界。但是至今还没能对一切铰链四杆机构的尺寸类型和传动角极大值、极小值的关系,建立起全面而系统的图谱。作者利用铰链四杆机构的空间模型以及对应机架参数     

附加质量平衡平面连杆机构的输入扭矩新方法

提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可机构的摆动力完全平衡的基础上，利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。     

已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构

当给定连架杆三对对应位置时 ,为提高机构传动特性 ,提出优化目标为,在传动范围内其传动角的最小值为最大 ;建立解析方程 ,优化设计四杆机构;举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。     

曲柄滑块机构改良设计及动态分析

在曲柄滑块机构连杆和曲柄销之间附加偏心轮连杆,使得偏心轮在推动曲柄运动的同时,驱动行星轮机构传送驱动力到外部.通过对改良前后机构的动力特性分析与验证,发现改良过的曲柄滑块机构比传统的曲柄滑块机构有更大的输出扭矩.     

椭圆齿轮-连杆机构的运动分析

从椭圆齿轮机构具有变传动比的特点出发,对椭圆齿轮-连杆组合机构进行运动分析和急回特性分析,并用实例验证此种机构具有良好的运动特性和急回特性。     

变电站35 kV终端安装构架避雷针的研究

直击雷保护是变电站防雷保护设计中的重要内容。变电站直击雷保护一般采用独立避雷针或构架避雷针 ,常规构架避雷针多安装于构架上。该文通过理论分析与计算阐述了 35 k V线路终端安装构架避雷针的可行性。 35 k V变电站采用线路终端塔顶安装构架避雷针 ,可在一定程度上降低防雷保护装置的工程造价     

一种新型双人骑自行车的创新设计

本文在对市场上自行车进行调查、分析和比较的基础上,提出了一种全新的双人骑自行车,完成了该机构的机械结构设计。该双人骑自行车主要由车架体、传动装置、连轴装置、转向轮、转向杆、方向盘、大轮、靠椅、遮雨棚、后轮、扶手、连接杆构成,以实现双人骑配合前行或单人骑前行的功能。     

双流传动履带车辆方向盘操纵系统设计及仿真

液压机械差速转向机构是履带车辆的一种新型双流传动机构,能实现履带车辆无级转向。基于液压机械差速转向机构工作原理,提出了一种双流传动履带车辆方向盘操纵系统方案。根据方向盘转角和液压先导阀杆摆角的变化关系,推导出了凸轮曲线的解析表达式。介绍了液压元件的结构及工作过程,仿真分析了方向盘操纵系统的工作稳定性及跟随特性。仿真结果表明:所设计的方向盘操纵系统能满足履带车辆液压机械差速转向行驶需要。     

液压四足机器人新型腿结构设计与性能分析

为实现机器人的高负载、不平地面的高适应性运动要求,设计了一种新型的液压四足机器人腿结构。提出了腿模块机构,是带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构,与传统的曲柄滑块四连杆机构进行了运动分析比较。基于MATLAB的SimMechanics软件模块,进行了仿真分析。结果表明带有平行四边形结构的四连杆腿模块机构具有较好的传动性能,该种腿结构的液压缸运动更为平稳,可确保机器人整体性能的优越性,为液压驱动的足式机器人腿结构设计提供新的设计途径。     

关于凸轮机构压力角影响因素的探讨

设计凸轮机构时,除了要求推杆实现预期的运动规律外,还应当保证机构有较好的受力情况和紧凑的结构尺寸。在凸轮机构中推杆有不同的结构形状和不同的运动形式,本文对尖端直动推杆盘形凸轮机构的压力角公式进行了较深入的分析,以便在教学和设计时参考。     

汽车发动机曲柄连杆机构动力学分析

利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的发动机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型，对某汽车D6114B发动机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计算，得到考虑曲轴柔性时的曲轴主轴颈、连杆轴颈载荷、活塞、连杆等惯性力以及发动机的输出特性。为发动机曲柄连杆机构的设计与改进提供了重要依据。     

消防多功能抢险车油缸连杆机构的优化

针对某消防多功能抢险车油缸连杆变幅机构变形失效问题,采用Creo、Adams与Ansys软件建立油缸连杆机构和履带车力学模型,仿真分析履带车运动过程中连杆各铰点受力情况。结果表明:连杆变形失效的主要原因是其多处位置强度超过材料许用应力。以最大力为边界条件,利用有限元方法对抢险车油缸连杆进行强度分析,并以油缸连杆铰点最大受力值为优化目标,采用灵敏度分析、优化设计的方法对油缸连杆各铰点进行优化。仿真结果表明:优化后连杆各铰点受力峰值降低50%,最大应力值为20814 MPa,比优化前降低513%,小于材料的许用应力,产品未发生变形失效,优化方案有效。     

山区输电塔滚石撞击响应分析及撞击力计算

为了掌握滚石撞击作用下山区输电塔受力特性,以某山区800kV特高压输电线路T型输电塔为对象,采用非线性显式动力学分析软件,建立了输电塔滚石撞击有限元模型,研究了输电塔撞击区域杆件变形、应力及其时程变化,分析了滚石撞击位置、角度、速度以及滚石直径对输电塔撞击响应的影响规律,给出了输电塔滚石撞击力峰值计算公式,并与其它算法对比验证。结果表明：输电塔滚石撞击力呈现三角脉冲形态,持续时间短、冲击力大;输电塔撞击区域塔杆变形和内力较大,撞击时塔杆应力水平瞬时达到峰值,随后迅速振荡衰减,并逐渐稳定;滚石撞击后塔杆发生塑性变形,出现残余应力,但残余剪应力水平小于残余轴向应力;滚石撞击位置处于1/6到1/8塔高时,滚石撞击力峰值和杆件的残余轴向应力相对较大,撞击角度为0°时,输电塔的撞击响应最为剧烈,撞击速度和滚石直径对输电塔撞击响应影响较大;④撞击力峰值拟合公式可用于输电塔滚石撞击力的估算。