船舶主机遥控系统重复起动逻辑回路的改进

介绍了时序-转速控制方式重复起动方案的基本功能，分析了教科书中常采用的重复起动逻辑回路存在的问题，提出了解决问题的具体方案，改进了原有重复起动逻辑回路的设计，并通过动态仿真验证了新设计的正确性．解决了原逻辑回路一次性起动超时误报警、一次性起动单元TM开始计时时刻与主机开始起动时刻不一致和主机动车次数受限的问题．对主机遥控系统重复起动逻辑回路的实际设计及轮机自动化课程的课堂教学有一定的指导意义．     

基于CAN总线的机车LCU通信系统设计

电力机车逻辑控制单元(LCU)是一种用微机和电力电子器件构成的新型无触点控制装置。文章简要介绍了CAN总线通信系统在LCU系统中的设计和应用。     

面向智能控制的软PLC逻辑控制单元模块化设计与实现

为了采用软件实现硬件的功能,改变依靠硬件模块的产品序列化方式。在介绍软PLC系统主要功能与模块的基础上,针对软PLC的逻辑控制单元的可视化设计与实现,给出了控制单元的图形显示、逻辑功能实现、以及数据关联的设计,最后介绍了逻辑控制单元可视化实现效果。     

模糊逻辑控制的一种新设计

对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出了模糊逻辑控制的一种新设计，由于使用了适当的模糊逻辑切换，避免了滑模控制所固有的颤动现象，通过构造李雅为诺夫函数，证明了算法的全局稳定性，且跟踪误差收敛到零的一个领域，仿真结果表明，本文设计的模糊控制，对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。     

基于一种数字滤波系统的硬件设计与研究

论述了数字滤波系统的基本原理，设计了其基本硬件系统，用TMS32025作为中央处理芯片的数字信号处理系统，提出了系统框图和总体设想，对TMS320C25工作时序作仔细分析后，设计了一个基本系统，在软件方面人出了各单元电路的调节步骤及系统的自检程序。     

基于PLC的机械手精确定位与控制系统设计

该文根据系统控制需求,选用西门子S7-200型PLC作为系统的控制器,主要从控制系统的硬件结构、软件设计和人机监控界面三个方面加以论述。首先根据控制要求完成了机械手控制系统的硬件设计,分为气动抓取单元、电机驱动单元和机械传动结构三个部分,同时完成了对机械手控制系统的其他辅助单元,如自动上料单元、物料传送单元、伺服转盘单元和触摸屏控制面板的设计;然后在硬件结构的基础上结合控制功能,按照生产工艺顺序控制的特点编程实现机械手的精确定位功能,实现了系统从上料、运输到机械手的抓取、定位等一系列功能的控制;最后利用组态王完成了控制系统人机界面的设计,使操作人员远离工作现场仍能实时监控系统的工作状态,实现了系统的远程监控。     

台山电厂MFT逻辑完善与回路实施

我公司的DCS控制系统使用西门子公司的TXP系统，MFT逻辑全部在故障安全型系统(APF)中实现。其原有的设计采用西门子传统的设计思想，其中不乏很多不完善的地方。在#1机组的调试过程中，我们吸取同类型机组的经验，对该系统进行了必要的完善，通过多次的试验，终于在机组168运行前正确投运，确保机组的安全运行。     

CAN—BUS系统的故障诊断与维修

CAN—Bus是Controller Area Network—Bus的缩写，称为控制单元的局域网，是控制单元通过网络交换数据，它是车用控制单元传输信息的一种传送形式。CAN—Bus系统的控制单元连接方式采用铜缆串行方式。     

基于PLC的汽车生产线升降系统设计

针对汽车生产线中升降机的机械振动问题、对故障信息响应的时效问题、在不同升降区间的速度控制问题,设计了基于PLC控制的汽车生产线升降系统.该系统设计由输送系统和控制系统设计两部分组成,输送系统包括升降机的布置图和工作设定,控制系统采用PLC S7-1500作为控制单元,采用变频调速方法完成对升降机的平滑调速,并设计人机界面对升降系统进行监控.通过在衡阳威马车间的实际应用,该系统提高了对故障的响应能力和系统运行的稳定性,实现了对升降机的多段速度控制,且具有十分明显的节能效果.     

一种直流电机双闭环调速单元工作原理的分析与设计

介绍了和种双闭环调速单元的工作原理与设计，该调速单元可用于ＰＷＭ直流电机调速系统中，调速单元的设计是在设计是在系统化的理论分析和计算下，经过优化设计得到的，整个系统通过应用，效果良好。     

基于ARM9的测控系统设计

本文给出了项目的整体设计方案,并实现了以ARM9微处理器为核心的中央控制单元为核心的终端测控节点设计,对中央控制单元采用的微处理器S3C2410A进行了介绍,并从硬件角度说明了课题研究的嵌入式分布测控系统的组成及设计。     

通用阵列逻辑（GAL）的5种工作模式

通用阵列逻辑为数字系统的设计带来了根本的变革。为了胜ＧＡＬ替代一般的数字电路，提高设计质量，研究了ＧＡＬ的核心电路输出逻辑宏单元的５种工作模式，并指出了各种模式在使用中应注意的问题，使数字系统的设计更加简化和方便。     

基于采样数据的大规模储能系统一致性控制

针对大规模储能系统中储能电池的荷电状态(SOC)不一致问题，提出了一种储能多智能体系统一致性控制方法，实现了SOC和输出功率的一致性.该方法应用简化的大规模储能系统模型，基于采样数据进行了一致性控制协议设计，并进行了收敛性分析.从而使本地储能单元智能体仅在特定采样时间点接收邻接储能单元智能体的状态信息，就能够产生本地储能单元控制信号，解决了大规模储能多智能体系统因通讯复杂而带来的计算量过大的问题.考虑了采样数据和系统需求，进行了系统控制参数设计.同时，对瞬时功率过大的问题，进行了带功率限制的一致性控制改进.最后，在满足定理条件、不满足定理条件和功率限制等三种场景下进行了仿真，验证了该方法的有效性.     

电子计时系统时钟控制

电子计时系统应实现实时时间的显示并具备调时功能和掉电保护功能。时钟主要由控制单元、驱动部分、显示部分和时钟对时程序组成。其中控制单元为时钟系统的核心,用MCS-51[1]系列单片机控制时间的读取,转换和送显。驱动部分主要负责将控制单元传来的信号进行电流放大和驱动,使电流足以驱动LED集束管发光。显示部分主要由LED集束管构成七段数字字形显示。时钟对时完成系统时间的调整工作,以确保时间的准确性。下面主要探讨时钟控制电路的设计。     

工控机在喷油泵试验台中的应用

介绍了基于工控机的喷油泵试验台测控系统的设计及应用。该系统主要由工控机、变频器、喷油泵试验台、测试单元等组成。控制系统由转速闭环构成，采用PID控制算法实现对转速的控制。软件采用C语言进行程序设计。实际运行表明，该系统具有控制精度高和运行可靠等特点。     

现场总线控制系统及其应用

针对一般集散控制系统（DCS）各控制单元间没有通信联系，控制单元之间只能通过上一级的决策单元交换信息和互操作性差等，常导致系统难以达到期望的性能指标，本从总体层面讨论克服了上述不足的现场总线控制系统，包括现场总线的定义、特点、现场总线控制系统的结构及其在自动化系统中的应用。     

基于Philips P89C668单片机的金库门安全智能控制系统

银行金库门智能控制系统是针对银行非营业时间对金库门智能锁定，实现银行在非营业时间对金库门的安全提供更高保障本文采用Philips P89C668单片机作为控制单元，控制外围设备模块同时运用远程信息交互方式，采用的驱动芯片为MAX202EPE、74HC04和Anm1612，设计出银行金库门智能控制系统该系统把移动通信和银行金库门智能控制联系起来，使该系统更具有智能化。     

基于模糊逻辑的MIMO非线性系统的自适应控制

针对一类具有未知函数控制增益的MIMO不确定非线性系统，基于一种修改的李亚普诺夫函数，利用第二类模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的新方案。该方案不但能够避免现有的一些自适应模糊／神经网络控制器设计中对控制增益一阶导数上界的要求，而且能够避免控制器的奇异问题。通过理论分析，证明了闭环控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。     

可编程逻辑器件的应用研究

介绍了用可编程器的设计数字系统的新方法，并以４位全加器的设计实例说明了本方法的使用原理。该方法可以优化系统的设计，提高设计效率。     

基于VHDL的三维位移测控系统设计

为解决以单片机为控制核心的测量系统可靠性低速度不高的问题 ,阐述了利用可编程逻辑器件CPLD作为控制处理器件的三维位移测控系统的设计思想 ,以及基于VHDL硬件描述语言开发该CPLD器件的设计流程和方法 .