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相似文献
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1.
详细介绍基于神经网络的质量自适应测量方法,分析称重传感器原理及误差,质量测量的系统误差和环境因素影响,神经网络构造和学习方法。采用DSP技术实现测量误差的自动校正,给出实验结果。  相似文献   

2.
为了克服神经网络建模在工程应用中的不足,利用超闭球小脑模型(HCMAC)神经网络所具有的结构简单、学习收敛速度快、泛化能力强等优势,提出了基于HCMAC的非线性动态系统建模原理。分析了建模误差产生的原因,给出了基于误差校正率的神经网络模型多步在线校正策略,采用通过实时扩展模型学习样本空间和基于模型误差可信度的模型参数修正方法训练模型,以跟踪实际动态过程。仿真实验证明:上述方法可有效地减小由于样本精度不高和在模型输入空间中的分布不均匀所带来的初始模型误差,同时可实时适应非线性动态过程工况的变化。  相似文献   

3.
讨论了一类具有未知死区模型和未知函数控制增益的SISO非线性系统的自适应神经网络控制问题.根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件.通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零.  相似文献   

4.
区间神经网络建模是区间控制的核心部分,也是提高系统鲁棒性的重要方法.针对区间神经网络算法收敛速度慢的问题,提出一种自适应动量因子算法.算法利用区间运算建立输入与输出数据的映射模型,通过引入具有自适应特性的动量项,使用最速下降法对动量项进行自适应更新,在加快系统收敛速度的同时,克服系统稳态误差大和容易陷入局部最小值的弊端.典型算例实验表明:区间神经网络能够较为精确地建立区间网络模型,自适应动量因子算法提高了区间神经网络整体性能.  相似文献   

5.
基于神经网络的自适应控制研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
综述了近年来神经网络自适应控制的研究现状,阐述了神经网络自校正、模型参考自适应控制和内模控制,并对其构成与特点进行了分析。在此基础上,指出了神经网络自适应控制研究中存在的主要问题,展望了神经网络自适应控制未来的研究方向。  相似文献   

6.
铁矿石烧结性能预报模型   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了铁矿石烧结性能的评价指标及其主要影响因素, 提出了误差修正的带动量项的线性再励自适应变步长BP神经网络算法, 建立了铁矿石烧结性能预报模型. 模型预报结果表明, 用拓扑结构为12-34-4的BP神经网络训练6 700次后, 神经网络训练误差为0.000 187, 模型预报命中率均达83.5%以上, 模型具有很好的泛化能力和自适应能力.  相似文献   

7.
灰色建模要求的样本点少,不要求样本有较好的分布规律,而且计算量少,操作简便.而BP网络在对样本进行学习时,会对输出误差进行反馈校正,具有并行计算、分布式信息存储、容错能力强、自适应学习功能等优点.本文将灰色预测建模和神经网络技术融合起来建立灰色神经网络组合模型.应用于青海省宏观经济的预测,实证表明,该组合模型精度方面比常规灰色模型要好.组合的算法概念明确,计算简便,有较高的拟合和预测精度.它的提出拓宽了灰色模型的应用范围.  相似文献   

8.
小波和神经网络在人脸光照校正中的应用   总被引:3,自引:3,他引:3  
提出一种基于小波和神经网络的人脸光照校正算法, 它 充分结合了小波的多分辨分析和BP神经网络的自适应学习和良好推广能力的性质, 对人脸进行光照校正. 理论和实验证明, 本方法能有效解决人脸检测和识别中的光照校正问题, 使不同光照条件下的人脸检测和人脸识别性能得到很大提高. 本方法还具有鲁棒性好、 适应面宽的特点.  相似文献   

9.
在外界扰动为有界不可测条件下,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络在线逼近全向智能轮椅的非线性逆运动学模型,提出对轮椅轨迹跟踪的直接自适应控制方法.首先,在分析全向智能轮椅平台动力学模型的基础上,设计了基于径向基函数神经网络的全向智能轮椅自适应控制器;并进一步利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了在外界扰动及神经网络权值误差逼近有界的条件下,该控制器在全向智能轮椅轨迹控制中跟踪误差的一致稳定且有界;最后,通过全向智能轮椅轨迹跟踪仿真实验,验证了所提出控制方法的有效性和稳定性.  相似文献   

10.
关口电能计量装置造成的误差通常会给电网公司带来巨大的经济损失,因此提高关口电能计量装置的准确度,具有十分重要的应用价值.通过对关口电能计量装置的历史数据进行分析,采用BP(back propagation)神经网络算法进行误差预测,筛选出最适合关口电能计量数据的优化模型,并且校正计量异常值,从而减小电能计量装置产生的误差,提高电能计量的准确性.实验表明,误差预测及校正模型能准确预测关口电能计量装置误差,修正异常值.  相似文献   

11.
应用近红外光谱分析技术分别建立了快速鉴别食用植物油种类的定性分析模型以及测定食用植物油主要脂肪酸含量的定量分析模型.实验根据19份食用植物油样品的近红外光谱,结合系统聚类方法建立了纯橄榄-芝麻-花生油定性识别模型,识别率和预测率可达100%.根据59个食用植物油样品的近红外光谱,结合模型优化方法建立了食用植物油中棕榈酸、硬脂酸、油酸3种主要脂肪酸含量的近红外定量分析模型,且模型指标较好.实验表明近红外光谱分析技术在食用植物油品质快速检测领域有很好的应用前景.  相似文献   

12.
为了对印刷品颜色进行快速、准确检测,应用近红外光谱技术(NIR)并结合偏最小二乘法(PLS)建立印刷品颜色检测模型.对近红外光谱获取的144个样本光谱曲线,应用主成分分析方法进行降维,维数为5.选取的主成分作为光谱优化特征子集以替代原来复杂的光谱数据.随后,将144个样本数据随机分为定标集和预测集,利用偏最小二乘法在103个定标集样本数据基础上建立印刷品颜色预测模型,应用此模型对41个预测集样本颜色进行预测.研究结果表明:利用PLS模型得到样本的实测值和预测值之间的预测决定系数(R~2)为99.74%,预测平均相对误差为0.636%,表明利用近红外光谱技术检测印刷品颜色是可行的.  相似文献   

13.
基于改进型神经网络的双目摄像机标定   总被引:2,自引:0,他引:2  
摄像机标定是机器视觉中最重要的环节之一,传统标定方法运算量大、计算复杂,非常繁琐。为解决标定存在的若干问题,提出基于改进神经网络的双目视觉摄像机标定方法。通过对双目摄像机有效模型分析,建立空间点图像坐标与世界坐标非线性映射关系,同时引入自适应学习算法,实现隐层神经元的自适应选取,并且在创建网络模型前对样本数据进行归一化处理,提前终止策略,使网络泛化能力得到极大改善。通过与经典标定方法进行比较,表明基于改进型神经网络标定方法能获得较好的双目标定精度。  相似文献   

14.
利用HJ-1卫星CCD数据,通过MATLAB软件计算,分析了多光谱CCD数据的4个波段(近红外波段、红色波段、绿色波段、蓝色波段)参与的65个波段组合与叶绿素a质量浓度之间的关系.研究发现波段组合T1=B4/B3与叶绿素a质量浓度相关性最高,并以此为自变量建立一维线性模型.利用BP神经网络进行模型建立与预测,对比两者的拟合度R2和均方根误差RMSE以及验证点的相对误差.结果表明,利用BP神经网络预测的大伙房水库叶绿素a质量浓度与实测值较为接近,并且效果优于线性模型.  相似文献   

15.
NIR对真伪枸橼酸西地那非片快速定性定量分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
应用近红外光谱技术建立对枸橼酸西地那非片的定量及定性分析方法.通过对162个样品进行近红外光谱分析,分别采用偏最小二乘和第一范围标定法建立定量和定性模型,并将定量分析方法的结果与HPLC定量结果进行比对.所建定量分析模型,主成分数为4,R2为98.91%、RMSECV为1.54.该模型对预示集枸橼酸西地那非的平均回收率为100.14%,近红外光谱分析法处理结果与HPLC法处理结果无显著差异.定性分析模型组间选择性为5.09,对42批真伪样品判错率为0.结果显示,所建立方法可对真伪枸橼酸西地那非片进行快速准确的定性及定量分析.  相似文献   

16.
以花生检测国家标准GB/T 5497为基础,采用近红外光谱检测技术对花生含水率是否达标进行检测. 实验配制了30个不同含水率的花生样本,其中18个样本含水率达到国家标准,12个未达标,将样本分为训练集和测试集,通过近红外实验获取不同含水率的花生对不同波长光的吸收情况,将采集的数据作为BP神经网络的输入参数,在训练集对神经网络进行学习和训练,然后采用该模型,对测试集花生含水率是否达标进行测试. 实验表明,基于近红外光谱技术和神经网络的识别方法可全部正确识别测试集样本.  相似文献   

17.
线性调频信号在雷达和声纳探测上有着广泛的应用,利用自适应神经网络理论对线性调频信号的预测进行了研究,建立了自适应神经网络预测控制模型.在Matlab里进行了仿真,从图上可以看出,尽管在预测的初始阶段误差较大,但经过一段时间后,误差几乎趋于零.结果表明自适应神经网络能较好地对线性调频信号进行预测.  相似文献   

18.
小波网络具有小波的多尺度特性和神经网络的自学习功能,在回归估计中得到广泛的应用,但其性能受到样本中粗差的严重影响.虽然以M-估计作为目标函数可以解决这个问题,但由于其对应的影响函数由残差绝对值决定,因此如何选择初始参数值成为一个关键问题.为此,提出回归函数的小波支持向量机鲁棒估计方法(小波支持向量回归,WSVR,Wavelet Support Vector Regression).该方法中首先提出并证明了一种新的小波支持向量机(WSVM,Wavelet Support Vector Machine),用于确定初始参数值方法,这种方法能够确定合理的网络结构和合适的初始参数值,保证含有粗差的样本点的残差绝对值较大;然后使用一种构造的M-估计作为目标函数,并提出了自适应确定阈值方法.仿真结果表明,使用这种方法得到的回归模型不仅具有良好的多尺度逼近特性,而且有较好的鲁棒性和较高的推广性能,具有较高的理论和应用价值.  相似文献   

19.
研发一种人体血液酒精含量无创检测方法迫在眉睫.近些年来,随着近红外光谱在定量分析化学物质含量方面的迅速发展,以及人工神经网络在电子信息领域的延伸,可以利用近红外光谱的方法,在MATLAB软件环境下,用神经网络方法进行建模,然后将适当的样本数据训练后,最终预测人体血液酒精含量.就如何在BP神经网络和RBF神经网络建模的基础上,对人体血液酒精含量的数据处理作了详细论述.  相似文献   

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