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虚拟微型扑翼飞行器建模仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了虚拟微型扑翼飞行器仿真系统(VFMAVS:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle Simulator),并给出了相应的仿真结果。 相似文献
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基于组件的实时入侵检测虚拟实验室的设计与实现 总被引:1,自引:2,他引:1
提出了一种基于组件技术的入侵检测虚拟实验室系统的设计模型和实现方法。该系统采用Java语言实现,具有良好的平台无关性。以Java Bean组件技术对数据生成和入侵检测系统的感应器模块、分析器模块、统计显示模块、配置管理模块进行了开发,实现了软件重用和系统的可扩展性。系统客户端以Java Applet实现,用户能够可视化地制定试验流程,指定模拟攻击流类型、配置过滤规则和检测规则以及选择试验结果的显示形式。整个实验过程中,用户能较直观深入的参与入侵检测系统的具体配置和操作,对于了解和掌握入侵检测系统的结构和主要原理大有帮助。 相似文献
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针对Matlab、ImageJ等数字图像处理计算资源无序分布、多元异构、无法实现计算协同、普通用户难以使用等特点,提出了一种面向最终用户编程的数字图像处理虚拟实验平台模型。该平台采用面向服务的体系架构开发,将地理位置分布的计算资源统一封装为服务构件,向最终用户屏蔽图象处理设备分布、异构的特性。为了形式化表达实验设备之间的复杂连接关系,设计了一种面向领域的实验流程描述语言。基于实验流程描述语言和服务构件动态组合技术实现了分布式图像处理实验设备之间的动态聚合;与已有的工作相比,该平台有效地解决了网格环境下异构虚拟实验设备的资源共享、动态协同和运行调度问题,为用户提供了一种不受时间、地点以及实验设备约束的数字图象处理虚拟实验环境。 相似文献
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虚拟样机的研究已成为多年的研究热点,其相关基础技术发展也很快,在国外也有了成功的应用案例,然而复杂系统协同虚拟样机技术的研究尚不成熟,在研究中还存在一些技术障碍,其中缺乏全生命周期、全方位和全系统的信息管理就是障碍之一。在给出了复杂系统及其虚拟样机定义的基础上,分析了复杂系统虚拟样机中信息管理的需求,然后论述了项目管理在复杂系统虚拟样机信息管理中的特点和需要攻克的几个关键技术,接着对项目管理与工作流的集成作了探讨。在此基础上,本文给出了相应的系统说明和应用验证说明。 相似文献
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