图规划框架下智能规划的研究与发展

分门别类地介绍了近10年间国内外相关研究的主要结果,着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作,特别关注当前研究的热点、难点问题,重点展示智能规划技术的研究现状及面临的问题。试图勾画出目前智能规划研究的重要方面、关键技术及其发展趋势,旨在让研究与关心该领域的学者通过本文对这一领域有一个较为全面的了解。     

基于混合整数规划的供应链网络设计决策

供应链网络设计决定了供应链的结构体系,也决定了供应链本身的价值。本文以供应链整体价值最大化为目标,构建网络设计决策框架,用系统的观点全面分析网络设计的影响因素与内容。引入不同市场的响应时间变量,考虑响应时间对销售收入和供应链总成本的影响,建立网络设计优化模型,并通过算例分析表明：不同市场顾客需求的响应时间对供应链价值的边际贡献存在显著差异,网络设计应从供应链整体系统出发,平衡供应链的反应能力与赢利水平。     

基于整数规划的特殊永磁型磁体匀场技术的改进研究

本文针对磁共振成像（MRI）系统成像对磁体的要求,提出了一种基于整数规划的无源匀场数学模型。按照实际匀场时以测量平面的中心场值为参考基础,改进了原有的模型,进行了匀场模拟。匀场结果表明,该方法能快速有效地完成匀场过程。     

可逆线性变换的整数实现

考虑一般线性变换的整数实现问题,引入了整数因子和基本三角阵两个概念。证明只要这种线性变换是有限维和可逆的,都存在相应的整数实现途径。整数实现的线性变换一般都具有如下优点：（１）把整数全部映射成整数;（２）仍然完全可逆;（３）原位计算,无埯申请任何新的空间。     

智能信息处理与知识挖掘

高性能计算机,宽带通讯网络与高密度存储设备的飞速发展,使处理,传输存储海量信息已成可能。然而,信息并不等于知识,目前绝大多数的信息没有充分利用。“堆积如山”的信息已形成了巨大的信息矿床。“挖掘”信息矿床,即选择,识别,理解与译读信息,把信息变成知识,成为２１世纪信息技术 主要瓶颈之一。     

智能车辆弯路换道轨迹规划与横摆率跟踪控制

对自动化公路系统弯路上智能车辆换道控制进行了研究.假设期望的侧向加速度满足正反梯形的约束条件,考虑起始车道和目的车道曲率的差别,提出了一种弯路上车辆换道轨迹规划方法,推导了换道时车辆在惯性坐标系的期望运动状态计算公式;根据车辆期望运动状态计算了车辆换道时的期望横摆角、横摆角速度和横摆角加速度;假定依靠角速度传感器获得横摆角速度信息,基于车辆侧向动力学模型,采用非奇异终端滑模控制方法,设计了横摆角速度跟踪车辆换道滑模控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用相平面法,对控制系统的有限时间收敛性进行了分析.仿真结果显示,若不考虑内外侧车道曲率差别,规划的期望换道轨迹,在换道结束时与目的车道位置之间总是存在偏离,偏离程度随曲率半径减小而增大;本文考虑内外侧车道曲率的差别,能得到无偏差的期望换道轨迹;设计的横摆率跟踪控制规律能实现对换道轨迹的理想跟踪.     

基于政策引导的废旧轮胎逆向物流网络优化设计模型研究

分析国内外废旧轮胎的利用现状,借鉴发达国家先进经验,提出建设区域性废旧轮胎逆向物流网络的具体模式.在市场调查、合理预测的基础上设定目标,构建基于政策引导下的废旧轮胎回收利用混合整数线性规划模型.模型中设立了废旧轮胎回收下限指标,目的是促进系统回收率的提高;同时设立了不同再利用形式使用废旧胎的比例,以引导网络体系科学有序发展.最后以算例进行实际分析,合理规划回收中心、集散中心和再利用场所,使整个回收利用体系成本达到最小     

基于参数规划的艾滋病传播模型的研究

艾滋病是人体的免疫系统被艾滋病病毒破坏,使人体对威胁生命的各种病原体丧失了抵抗能力,从而发生多种感染或肿瘤,最后导致死亡的一种严重传染病.国际医学界至今尚无防治艾滋病的有效药物和疗法.因此,做好艾滋病的有效预防和控制     

基于航海雷达的无人艇路径规划算法研究

海上航行的安全性对于无人船是至关重要的,这涉及如何在动态海洋环境下规划出可行路径并通过反馈控制引导船舶沿该路径行驶等问题.本文提出了一种适用于高速船舶的实时路径规划算法,该算法利用航海雷达实时检测的障碍物位置信息,可快速计算出一条能有效避开障碍物且光滑可行的路径.在该方法中,首先通过引入Frenet坐标系,将一条路径分...     

伪随机整数串与伪随机序列产生的新方法

提出了产生伪随机整数串和伪随机序列的一种新方法－全循环小数序列（Ｆ－序列）方法,研究了这类序列的伪随机整数串性质和游程性质,并通过变换得到了一类新的具有最佳自相关函数的序列。     

基于神经网络的固体推进剂专家系统研究

固体推进剂研究对航天工业及武器研制具有重要的战略意义.鉴于其研制手段多以实验为主和分析软件智能化程度不高等因素,提出了基于神经网络的固体推进剂专家系统"SPES".神经网络可以较好的映射固体推进剂组成、结构及性能之间的复杂关系,因此SPES是基于材料设计思想和配方实例的高精度配方设计及性能预示软件.文中详细阐述了系统设计思想、总体结构、系统功能、关键技术及应用示例等方面.最后对SPES实现固体推进剂领域自动化和智能化给予了展望.     

基于GIS的公路枢纽站场布局

公路枢纽的总体布局规划需要大量的与地理信息相关的数据,地理信息系统是处理此类总是最有效的工具。本文介绍了地理信息系统在交通领域中的应用,以路枢纽规划应用GIS的必要性和可能性,并提出了将MapInfo应用于公路枢纽布局规划的站场布局的设想和方法。     

就沙漠人造海可行性答疑

针对沙漠人造海某些代表性的反对意见,通过科学论证与分析认为：依靠现代科学技术完全可以实现沙漠人造海工程;存储于沙漠构造盆地之中的人造海,不会漏水也不会污染地下水;人造海不会浸染周边沙土也不会形成盐尘暴;沙漠人造海可以调节小气候,增加区域降雨量并降低蒸发量;当代海水灌溉农业取得的科技成果可直接为沙漠绿化服务;若能充分利用渤海“海冰融水”资源改造北方沙漠,将会产生更好的生态环境效益。