盘式制动装置电液比例控制系统研究

下运带式输送机是煤矿生产中重要的运输设备之一,其制动系统的可靠性是保证带式输送机安全制动的关键问题,盘式制动系统因其结构简单、技术成熟、控制方便和价格低廉等突出优点,得到了广泛的应用.根据盘式制动控制系统的总体结构和控制方案,对盘式制动装置电液比例控制系统进行分析研究.先介绍系统的工作原理,并建立系统的数学模型,然后对系统动态性能进行仿真研究,最后对其进行PID校正及PID参数优化,使系统的动、静态性能更好,以满足盘式制动系统的控制要求.研究表明,PID校正和PID参数优化具有良好的适应性和有效性,采用此方法可以提高电液比例控制系统的综合性能.     

电液比例负载敏感变量泵的恒功率控制

本文提出了电液比例负载敏感变量泵的恒功率控制方案,并对其进行了理论分析和计算机数字仿真研究。理论分析和仿真研究均表明：该泵的性能令人满意,是一种有广阔应用前景的液压产品。     

电液比例放大器的实验教学

在电液比例放大器的实验教学中,利用SIEMENS S7-200系列PLC扩展外围模块作为硬件,并对其编程,设计控制比例放大器的设定值发生器,用于产生比例放大器的输入设定电压信号;利用Protel 99se EDA软件绘制比例放大器原理图,对PCB进行设计和加工,制作比例放大器;设计用于测试比例放大器控制性能的电液比例系统,利用FESTO试验台采集实验数据对所设计的比例放大器的综合性能进行测试。强调实际动手参与,使学生通过课程学习掌握了电液比例放大器的相关知识和实际设计过程。     

电液比例系统的控制策略

以电液比例位置系统为对象，研究鲁棒控制和２种智能控制，提出简便且易子实现的实时修改控制器参数方法，实验和仿真结果表明：作者提出的控制策略具有良好的控制性能，对被控对象负载和参数变化有良好的适应性；此外，系统结构简单，执行时间短，可广泛地应用于其它工业控制领域中。     

电液比例控制器的设计

根据电流比例阀的工作原理和结构特点，设计出一种结构简单、调整方便的电液比例控制器，并将投入生产应用。     

采煤机电液比例牵引传动控制系统研究

根据采煤机牵引调速控制的要求,提出了采煤机电液比例牵引传动控制系统,提出了基于电液比例控制的多路液压传动的采煤机牵引调速控制方案,构建了基于Simulink的系统仿真模型,同时进行了时域和频域的仿真研究,主要研究了系统的快速性、稳定性、准确性等控制系统的常见控制特性,研究结果表明:系统具有良好的稳定性和可靠性,系统响应迅速,传动控制的效果比较好。     

电液比例柱塞泵的动态阶特性研究

本文论述了电液比例柱塞泵的动态阶跃响应特性,阐述了它的组成及工作原理,它由电子放大器、二位二通电液比例阀、差动活塞、减压阀和位移传感器等构成,该系统的输入量是输入给比例阀的电信号,输出量是差动活塞的行程位移,差动活塞的行程与输给比例阀的电信号成比例的变化,由于液压泵排量是与差动活塞的行程成比例的,因此液压泵的排量就与输入给比例阀的电信号成比例。试验结果表明,其变量特性与理论分析一致,且变量特性比较先进。本文指出,它与相应的液压泵的本体部分组装在一起,形成了电液比例柱塞泵,由于变量机构结构简单、廉价、制作容易,已获得了应用,能满足了工业的需求,特别是对大功率容积式传动系统更为适宜,因此电液比例柱塞泵具有广泛的应用前景。     

电液比例节流调速阀的控制模型研究

本文对建立电液比例节流调速阀控制模型的目的、意义、原则和步骤作了充分的论述,介绍了控制模型的计算方法,并侧重于调速控制的定性分析,具有很强的针对性、适应性和实用性。     

直动式三通电液比例减压阀动态性能研究

建立了直动式三通电液比例减压阀传递函数,对不同出口容腔体积时的动态响应特性进行了试验,分析与试验表明合理设定出口容腔体积可使比例减压阀得到高的动态响应,为工程上需要高响应比例减压阀提供了设计依据。     

模块式电液比例压力阀性能试验系统研究

文章阐述了一种模块式电液比例压力阀性能测试系统,为电液比例压力阀的稳态和动态性能测试提供了一种高性能的测试平台。     

基于电液比例控制技术的卷染机恒张力控制研究

卷染机的恒张力控制问题一直都是传统印染机发展的技术瓶颈,本文对织物张力的技术原理进行深入分析,建立其受力状况模型;采用液压恒张力控制技术进行理论分析,利用仿真技术进行系统动态特性的仿真。仿真结果表明改进后系统的稳定性和张力控制精度都得到了有效提高。     

电液比例恒压阀的理论特性和实验研究

本文从探讨电液比例恒功率控制液压马达的静、动态性能出发,寻求满足控制系统要求的恒压控制阀,确定它的主要结构参数。本文作者所研制的电液比例恒压阀经台架实验证明:理论分析同实验结果基本一致,满足了这种马达的恒功率变量控制系统的要求。     

成卷机成卷压力的电液比例控制系统

在分析了机械式和气动成卷机成卷压力控制系统的基础上 ,提出了一种采用电液比例控制技术的成卷机控制系统 .它不仅可以提高成卷质量 ,而且可以简化系统设计 ,降低成本 ,是一种有希望的成卷机成卷压力控制系统 .     

电液比例集成液压缸的机理和控制策略

讨论电液比例集成液压缸的结构；采用机理建模方法给出系统的数学模型，发现对称阀控制不对称缸存在流量不连续现象，并提出采用数字流量补偿方法予以解决．此外，还提出Ｆｕｚｚｙ逻辑和控制知识相结合的自学习闭环控制策略，证明了参数年优的存在性．仿真和实验结构表明，电液比例集成液压缸的控制性能良好．     

电液比例伺服阀特性自动测试系统设计

电液控制系统控制策略的决定与该组成系统的重要环节——电液伺服阀的静动态性能有着密切关系 ,因此 ,有效方便地检测出电液伺服阀的静动态特性有着实际意义。为准确地检测出精校机用电液伺服阀的静动态特性 ,特研制出一个专用的单片机自动测试系统。目前该自动测试系统已成功地用于精校机用电液伺服阀的静动态性能检测。使用表明 ,此自动测试系统具有操作简单、对测试环境要求低、可靠性好的特点 ,能满足电液伺服阀静动态性能的自动检测要求。     

新型电液激振装置的性能研究

结合电气与液压传动的性能优势，开发出电液激振装置，推导出该装置相关参数的相互关系式。经试验得出，激振装置的振动频率、振幅、压强、流量可以根据需要进行调节。可成为煤矿、冶金、建筑等行业振动设备的一种新型激振装置。     

杜阿美尔积分法求阻尼转矩和阻尼功率

提出了电力系统暂态稳定计算中计入同步电机阻尼功率的作用可以提高系统稳定性的基本概念；运用同步电机派克方程对暂态条件下的阻尼转矩及阻尼功率进行了严密的数学推证；采用杜阿美尔积分公式对推证结果实时域变换后，最终得出正确的阻尼功率和阻尼转矩的算法模型，以及阻尼转矩与阻尼转矩系数的关系式。     

电液比例恒压径向柱塞变量泵的动态特性研究

本文对恒压泵动态特性进行了理论分析和试验研究，探讨了结构参数对稳定性及响应特性的影响，为该泵的进一步深入研究提供了参考依据。     

非比例结构阻尼系统的振动控制

提出了一种非比例结构阻尼系统的振动控制方法.把模态阻尼矩阵分为对角阻尼矩阵和对角元素为零的非对角阻尼矩阵,将非对角阻尼矩阵视为小量,用摄动方法求解这个受控系统,可得到非比例阻尼系统的近似解析解,实现对非比例阻尼系统的振动控制.数值模拟说明此方法有较高的精度,可在土木工程高层结构的振动分析中应用.     

相对误差对Rayleigh阻尼比例系数的确定

在结构动力响应分析时，阻尼的作用是不可忽视的，本作比较分析了几种确定Rayleigh阻尼比例系数的方法，并从相对误差理论的角度，应用最小二乘法导出了Rayleigh阻尼比例系数的计算公式。算例表明该计算公式可取得更为满意的结果。