数控凸轮轴磨床颤振稳定性研究

在凸轮轴磨床的磨削过程中,颤振现象严重影响凸轮轴表面的磨削质量.为了抑制凸轮轴磨削颤振的产生,基于再生颤振理论和随动磨削的特点,建立了凸轮轴和砂轮再生激励效应的动力学模型,绘制了稳定性极限图,同时研究了凸轮轴磨床的颤振稳定性.通过凸轮轴磨床的颤振实验,利用频域和时频域方法分析了凸轮轴磨床的振动特性.颤振实验结果和稳定性极限图预测结果一致,验证了凸轮轴磨床再生颤振动力学模型的正确性和预测颤振产生与优选加工参数的可行性.     

变速磨削对颤振增长率影响的试验

进行了变速磨削对颤振增长率影响的试验研究。结果表明，变速磨削能够减小颤振增长率，从而有效地抑制或延缓磨削颤振增长     

轧辊磨床颤振的变速抑制方法与动力学建模

轧辊磨削过程中受磨削参数和外界因素的影响,会诱发颤振导致轧辊表面产生振纹,严重影响磨削质量与效率。为了解决磨削中颤振带来的磨削质量问题,基于磨床双时延模型,考虑轧辊与砂轮转速的周期性变化,推导了变速工况下磨削力求解公式,建立了轧辊磨床砂轮与轧辊变速动力学模型。仿真分析了不同转速变化周期、幅值时轧辊磨床的振动特征,模拟了轧辊磨床不同磨削阶段的轧辊磨床颤振抑制方法。同时,将仿真数据与试验数据进行对比,验证了模型的有效性和准确性,为有效地抑制颤振和提高磨削质量提供了一个新的方法与手段。     

外圆切入磨再生颤振稳定性理论及评价方法

为减小磨削过程中再生颤振现象以提高工件磨削质量,基于再生颤振机理,同时考虑工件及砂轮再生颤振,分别建立外圆切入磨工件、砂轮再生颤振动力学模型．研究了符合外圆切入磨特点的稳定性分析方法并绘制稳定性图,进而提出外圆切入磨再生颤振稳定性评价方法．磨削试验结果与理论分析一致,验证了外圆切入磨再生颤振模型及稳定性理论的正确性．     

磨削颤振的信号特征

对磨削颤振信号进行了实验分析，证明了由于砂轮回转不平衡的影响，造成磨削颤振信号在时域上的拍波和频域上的边频带现象。     

再生调制型磨削颤振

在磨削过程中 ,由于砂轮不平衡引起再生调制 ,在此基础上 ,提出了一种新的混合型颤振再生调制型颤振。并对再生调制型颤振进行了理论和实验分析     

在机械加工中用变速切削抑制再生颤振

再生颤振几乎在所有实际的切削加工及磨削加工中都存在,从能量平衡角度来看再生颤振产生的机理,分析变动主轴转速时的能量转换来预测抑制再生颤振的效果,通过变速切削试验来总结抑制再生颤振的因素及变速切削的优缺点,进而实际应用变速切削,得到良好的加工表面。     

岩石平面磨削信号的EAR模型与Lyapunov指数

根据实验检测的切削信号，分别建立了不同磨削条件下的颤振位移和磨削力的ＥＡＲ模型，同时依据已建立的ＥＡＲ模型，通过Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数的分析计算，探讨混沌可能出现的切削条件，进而判断磨削系统是否发生混沌现象．图３，参７     

时序模型诊断中欧氏距的状态识别能力探讨

本文提出时序模型诊断中状态模式向量欧氏距的两种加权方法及算式,给出筛选时序模型参数、提取状态模式特证向量及构造其加权欧氏距的方法。结合对磨削颤振与砂轮钝化的试验结果,比较并分析了不同距函数的状态识别能力。     

颤振系统中一个特殊的几何缩比效应

颤振是弹性结构在气流中发生的一种动力学不稳定现象,确定颤振系统的颤振临界速度和颤振频率是颤振分析的主要目的.数值分析和模型试验是确定系统颤振特性的两个主要手段.本文根据相似理论的第二定理,通过量纲分析证明,对于任何线性颤振系统,在结构材料保持不变的情况下,几何尺寸放大或者缩小n倍,颤振系统的固有振动频率和颤振频率相应的缩小或者放大n倍,而颤振临界速度保持不变.通过简支均匀梁和四边简支板的固有频率公式以及曲壁板颤振临界速度和颤振频率的数值算例,验证了该结论.颤振系统这种特殊的几何缩比效应揭示了在模型风洞颤振实验中,由于要对颤振临界速度进行缩比设计,因此必须使用与原型结构不同属性的材料.     

机床双频颤振机理的研究

本文利用所建立的关于机床颤振的非线性理论模型,从理论上解释了机床双频颤振的成因,并且分析了双频颤振产生的规律及条件。最后,讨论了利用双频颤振现象确定W-N稳定性图中不稳定性叶瓣沿主轴转速方向上的分布。     

变结构控制理论中抖振问题的研究

分析了变结构控制系统可能引起抖阵的原因，并在此基础上总结了消除抖阵的几种途径，提出了一种降低抖振的方法—模糊神经法。     

无阻尼弹跳球模型发生完整震颤的条件

本文讨论了无阻尼弹跳球模型的完整震颤现象. 作者利用中值定理给出了无阻尼弹跳球模型在反弹系数分别趋于0和趋于1时发生完整震颤时系统参数与初始值所满足的充分条件.     

抑制抖振的新方法──滑模变结构控制切换面H_∞优化设计

提出一种抑制抖振的新方法。这个方法把引起抖振的因素归纳为系统数学模型的不确定性，并采用H∞优化方法设计滑技变结构控制的切换面。由于它能使滑动模态实现希望的频率整形，故能有效地抑制抖振。计算机仿真实验结果证实所提出的方法是有效的。     

一种能削弱滑动模态抖振的方法

采用减少切换函数（分量）抖振幅值△ｓｉ的方法，能够削弱滑动运动的抖振．仿真结果表明这种方法是有效的．     

变参数车削对颤振的影响及颤振抑制

研究了变参数切削与车削颤振幅值的量化关系，并推导出变参数切削颤振幅值减小量的计算公式，建立了变转速车削控制颤振的数学模型，通过计算机仿真，得到很好的结果。     

基于模糊神经滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

为了解决传统滑模观测器的抖振问题,提出了一种用于永磁同步电机的模糊神经滑模观测器。分析了滑模增益对抖振的影响,并采用模糊神经网络动态调整滑模增益以改善抖振,利用李雅普诺夫函数证明了模糊神经网络观测器的稳定性。利用锁相环方法提取转子位置与速度信息,减小由高频噪声引起的误差。仿真结果表明:改进后的滑模观测器能够对永磁同步电机转子位置进行精确辨识,有效地抑制了抖振,实现了高性能的永磁同步电机无传感器控制。     

机床颤振预兆早期诊断的频率矩心判别法

本文提出了一种新的机床颤振预兆早期诊断方法——频率矩心判别法。试验表明:利用频率矩心能够对颤振预兆进行早期诊断。     

基于新型双滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制

为了降低传统滑模观测器(sliding mode observer,SMO)存在严重的高频抖振、提高转子位置和电机转速估算精度以及降低速度环传统比例积分控制(proportional integral,PI)超调量过大等问题,提出一种基于高阶滑模观测器与新型滑模速度控制器相结合的永磁同步电机无传感器矢量控制方法,用高阶...     

Fuzzy Adaptive Variable Structure Guidance with Application to Space Interception

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｏｒｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ,ａｇｕｉｄａｎｃｅｌａｗｓｈｏｕｌｄｂｅｒｏｂｕｓｔｔｏｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓ．Ｂｅｃａｕｓｅｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｉｓｒｏｂｕｓｔｔｏｓｙｓｔｅｍｐａｒａｍｅｔｅｒｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｓａｎｄｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｓ［１］,ａｐｐｌｙｉｎｇｖａｒｉａｂｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｔｏｄｅｓｉｇｎｇｕｉｄａｎｃｅｌａｗｈａｓｂｅｅｎｓｔｕｄｉ…